一种基于等几何分析的多孔板力学性能分析方法

    公开(公告)号:CN105868452B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610176292.3

    申请日:2016-03-25

    Inventor: 陈龙 产启平

    Abstract: 本发明提供了一种基于等几何分析的多孔板力学性能分析方法,首先将多孔板计算域转化为具有复杂边界的单连通计算域,然后通过分片的方法将单连通域分割为多个子片域,将物理域的问题通过有限元方法划归为线性方程组求解问题,最后通过线性方程组的求解获得所有物理域的分析结果。与传统有限元方法的分析结果对比验证,证明该方法对多孔板的计算实用有效。在实际运用中,本发明的方法能更准确的建立多孔板模型,可以极大地提高解决问题的效率。

    骨骼建模与仿真方法
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105224764B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201510689648.9

    申请日:2015-10-22

    Abstract: 本发明提供了一种骨骼建模与仿真方法,包括:步骤1,对骨骼进行CT扫描从而得到图像数据,得到点云数据;步骤2,根据点云数据的轮廓进行基面投影,得到点云数据的参数值和表面控制点;步骤3,将表面控制点作为已知条件进行体插值,利用离散Coons体插值算法得到体参数化模型;步骤4,设置多个采样点,并且将体参数化模型划分出多个节点,通过最小二乘法原理和二次型优化求得表面控制点和内控制点的灰度值;步骤5,根据采样点的参数值和灰度值得到骨骼的骨骼模型;步骤6,进行网格细分得到单元网格,将单元网格的单元刚度矩阵装到总体刚度矩阵中,然后得到未知量的值,最后对未知量的值处理后的结果进行显示。

    一种智能机器人腿部系统
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108381519A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810157175.1

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本发明提供了一种智能机器人腿部系统,包括:结构单元,包括脚、腿、柔性表层以及传动机构;以及控制单元,包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏,其中,单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接,电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电,接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接,传动机构的输入端与驱动电机连接,输出端分别与脚以及腿相连接。

    一种转弯弯道导轨及其设计方法

    公开(公告)号:CN106169000A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610530165.9

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明提供的一种转弯弯道导轨,用于设备的多个车轮对低速通过实现转弯,具有内侧轨道和外侧轨道,其特征在于:内侧轨道的内侧轨迹线为螺旋线段,该螺旋线段被平分成对称的两段弧线,该弧线由多段半径不断减小的圆弧和与该圆弧光滑连接的半径不断增加的圆弧组成,外侧轨道的外侧轨迹线为车轮对的运行轨迹的平均线。该种转弯弯道导轨能够有效减小岸桥的转弯半径,从而减小岸桥过弯轨道的铺设长度以及占地面积,一方面有利于岸桥平稳过弯,另一方面避免了采用岸桥侧移机构。在保证安全性的前提下实现岸桥的轻型化,达到节省岸桥和轨道机构材料、减小动力消耗、降低港口岸桥成本的目的,因此有良好的社会和经济效益。

    四边有限元网格模型的参数化模型重建

    公开(公告)号:CN105787226A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610307722.0

    申请日:2016-05-11

    CPC classification number: G06F17/5018

    Abstract: 本发明提供一种四边有限元网格模型的参数化重建算法,以有限元分析软件得到的四边形网格模型作为基础,将四边形网格模型的单元编号和节点坐标作为输入信息重建四边形网格单元之间的拓扑关系,并根据得到的拓扑信息进行单元网格规范合并、块域自适应合并等合并操作,减少块域数量并得到合并后的子域,通过保留合并得到的子域边界上的特征点并对特征点进行连线,得到一定数量的四边形最终子域,根据得到的最终子域的边界进行体参数模型的构建、调整与优化,最终得到体参数化模型。该算法能够对多孔板等结构的四边形网格模型进行参数化重建,得到的体参数化模型适用于等几何分析,且具有表达简洁、全域光顺等优势。

    滑板自行车
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104787201A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510144088.9

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 滑板自行车,包括车架、前轮组件、施力组件、以及后轮组件,其特征在于,还具有供使用者放置脚的平板以及传动组件。传动组件包括转动安装在车架上的主动链轮及与主动链轮匹配相连的传动链;后轮组件包括通过转轴固定在车架上的轮本体、空套在转轴上的从动链轮、以及通过花键套在转轴上的转动轮,从动链轮与传动链匹配相连,转动轮与从动链轮可拆卸相连;施力组件包括脚踏施力部和离合施力部,脚踏施力部与主动链轮相连,当脚踏施力部对主动链轮施力,主动链轮带动从动链轮共同转动,离合施力部与转动论相连,当离合施力部对转动轮施力,转动轮与从动链轮紧密贴合或相分离。本发明的滑板自行车既可以作为自行车使用,又可以作为滑板车使用。

    一种试验用履带式超细煤粉输送机

    公开(公告)号:CN101269746A

    公开(公告)日:2008-09-24

    申请号:CN200710038232.6

    申请日:2007-03-20

    Abstract: 一种试验用履带式超细煤粉输送机,机座上连接有电动机和控制面板,煤粉传输带的上方有一漏斗式集煤箱,漏斗式集煤箱的外壁由铁架固定,铁架与机座固接,漏斗式集煤箱的出口接煤粉传输带,煤粉传输带的一端与漏斗相接,漏斗上有密封罩,控制面板上有电源开关、调节旋钮和指示器,漏斗式集煤箱内连接有搅拌器;搅拌器的电动机固定在由钢板固接成的支架中心,支架与漏斗式集煤箱的箱壁焊接,电动机的下端转子入口处连接一光滑的钢轴,钢轴的中部和底端分别连接有带一定倾斜角度的搅拌叶片;履带式煤粉传输带上布置有多个凹槽式挂料板。本发明由于安装了微型搅拌器,给煤量均匀,通过电流控制履带的转速可调节煤粉的给予量。

    一种基于NURBS的点阵材料建模方法

    公开(公告)号:CN109977551B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201910242081.9

    申请日:2019-03-28

    Inventor: 陈龙 何文彬 杨剑

    Abstract: 本发明提出了一种基于NURBS的点阵材料建模方法,首先根据点阵材料体的骨架模型,反求该骨架模型的NURBS曲线、NURBS曲线的切矢;骨架模型包括多个由NURBS曲线围成的拼接单元;拼接单元包括管道和用于连接管道的拼接处横截面;之后通过单元分割算法求出拼接处分割截面;然后求出管道控制点;最后构建关于管道的多片NURBS曲面、拼接NURBS曲面,以获取点阵材料体的参数化模型。本发明利用NURBS的高阶基函数来对点阵材料体进行精确建模;控制点作为NURBS参数化模型的参数,可以通过修改控制点坐标来对NURBS参数化模型进行局部调整,同时实现了点阵材料体的主动设计建模。

    一种基于Bézier曲线的燃料棒形状优化方法

    公开(公告)号:CN111639403A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010468328.1

    申请日:2020-05-28

    Inventor: 陈龙

    Abstract: 本发明提供了一种基于Bézier曲线的燃料棒形状优化方法,包括以下步骤:步骤1,将燃料棒截面中心点作为坐标原点建立x-y坐标系,取第一象限内的四分之一燃料棒外轮廓进行形状优化,设定目标函数;步骤2,采用二次Bézier曲线拟合四分之一燃料棒外轮廓,获得三段Bézier曲线以及七个控制点坐标,将七个控制点坐标作为设计变量;步骤3,根据四分之一燃料棒外轮廓的原始尺寸数据,制定约束条件;步骤4,计算四分之一燃料棒外轮廓的周长以及在第一象限内围成的面积;步骤5,根据目标函数、设计变量以及约束条件,在Matlab中编写优化程序后运算得到四分之一燃料棒外轮廓的优化结果,根据四分之一燃料棒外轮廓的优化结果绘制得到优化后的燃料棒整体外轮廓。

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