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公开(公告)号：CN107175017A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710333475.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B01F9/12 , B01F11/0062 , B01F15/00545 , B01F15/00681
Abstract: 本发明涉及一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，包括：设置在搅拌桶内的搅拌桨叶，连接在搅拌辊上，控制搅拌辊旋转的旋转组件，包括与搅拌辊连接的带轮，带动带轮旋转的V型带，控制带轮运动的电机，控制搅拌辊上下运动的升降组件，包括与旋转组件连接的液压升降机构，控制该液压升降机构位置的升降导杆，为液压升降机构提供动力的液压油箱，搅拌桨叶为可变形的搅拌桨叶。与现有技术相比，本发明具有运行稳定、可控程度高、搅拌精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107175017B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710333475.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，包括：设置在搅拌桶内的搅拌桨叶，连接在搅拌辊上，控制搅拌辊旋转的旋转组件，包括与搅拌辊连接的带轮，带动带轮旋转的V型带，控制带轮运动的电机，控制搅拌辊上下运动的升降组件，包括与旋转组件连接的液压升降机构，控制该液压升降机构位置的升降导杆，为液压升降机构提供动力的液压油箱，搅拌桨叶为可变形的搅拌桨叶。与现有技术相比，本发明具有运行稳定、可控程度高、搅拌精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108297116A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810157384.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人手部系统，包括：结构单元，包括手掌、拇指、功能指、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与拇指以及功能指相连接。
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公开(公告)号：CN108297109A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810157219.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人系统，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接。
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公开(公告)号：CN108161953A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810157380.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人头部系统，包括：结构单元，包括壳体、设置在壳体上的耳朵、眼睛、嘴巴以及设置在壳体内的传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，该头部系统综合实现了机器人头部的智能深度学习功能、远程监护功能、特征识别功能、情感分析功能、语言识别与输出功能、通信功能、物联网功能、数据共享功能、数据存储功能，实现了高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性，适用于智能机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106777631A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611114963.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种处理图片的方法，用于将获取的图像转化为CAD工程图纸，其特征在于，包括：步骤一，获取记载有工程图的图像；步骤二，对图像进行分析和处理，得到m×n的方格；步骤三，对方格内的颜色进行黑白识别；步骤四，将步骤三中经过黑白识别的图像导入到CAD软件中，使用该CAD软件对应步骤三中颜色识别的结果进行颜色填充和图层、线条重新构建新的图片，该图片即、CAD工程图纸。该方法在处理过程中通过划分方格、黑白识别、颜色填充和图层、线条构建，可以使得重建后的图纸清晰，不会出现杂色等模糊不清的现象。
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公开(公告)号：CN108381519A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157175.1
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接。
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公开(公告)号：CN106737776A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151215.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/1669 , B25J9/1694 , B25J17/0258
Abstract: 齿轮传动双向平夹感知自适应机器人手指装置及控制方法，装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个齿轮、传感器、控制模块和电机驱动模块等。实现了四种抓取模式：1)正向平行夹持抓取模式；2)正向先平行夹持，再自适应抓取模式；3)反向平行夹持抓取模式；4)反向先平行夹持，再自适应抓取模式。该装置既能达到传统感知自适应手指的单方向自适应抓取效果，又具有传统感知自适应手指没有的双方向自适应抓取效果和双方向平行夹持抓取效果；抓取范围大，抓取过程稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便；可实现高灵巧性、高自适应性、高可靠性、高稳定性和低控制难度，适用于机器人手。
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公开(公告)号：CN106695851A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151281.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J13/08
Abstract: 闭环柔性件双向感知自适应机器人手指装置及控制方法，装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、柔性传动件、传感器、控制模块和电机驱动模块等。该装置实现了四种抓取模式：1)正向平行夹持抓取模式；2)正向先平行夹持，再自适应抓取模式；3)反向平行夹持抓取模式；4)反向先平行夹持，再自适应抓取模式，既能达到传统感知自适应手指的单方向自适应抓取效果，又具有传统感知自适应手指没有的双方向自适应抓取效果和双方向平行夹持抓取效果，抓取范围大，抓取过程稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便；该装置可实现高灵巧性、高自适应性、高可靠性、高稳定性和低控制难度，适用于机器人手。
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公开(公告)号：CN108555922A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810282169.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机场盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划机场盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动轮，在驱动电机的驱动下进行移动；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有机场的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人的行走速度。
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