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公开(公告)号:CN108820792A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810499778.X
申请日:2018-05-23
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B65G47/24 , B65G47/26 , B65G47/82 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明提出一种杯子的换向排列机构及其换向排列方法,包括供给料道、推送装置和限位组件,供给料道包括进料部和出料部,出料部和进料部相连通,出料部设有一出料口,出料口连接有出料管道,出料口与出料部的尾端之间预留有承托平台,限位组件架设于承托平台上方,用于对杯子进行限位,推送装置位于进料部侧边,用于将杯子推送至出料部,本发明以简单便捷的操作步骤实现不同状态下杯子的自动换向,达到经济,便捷的效果,以适配不同规模的工业化流水线。
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公开(公告)号:CN108561536A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810442569.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16H57/021 , F16C32/06 , H02K5/16 , H02K5/20
Abstract: 根据本发明所涉及的高精度电机装置及精密设备,高精度电机装置包括至少两个轴承,具有转动轴的电动机,转动轴水平地设置在轴承中,以及两个密封件,密封件设置在转动轴上且与转动轴同步旋转,两个密封件分别位于两个轴承的外侧,其中,密封件包括至少一块呈圆板状基板,以及设置在基板外缘上的边翼件,边翼件为剖面呈锯齿状的圆环,边翼件与基板活动连接,边翼件是可调换的。因为密封件与水平旋转轴同步旋转,利用离心力的作用将密封件上的油向外甩出,所以,本发明的密封装置具有阻挡油溅出的作用,并适用于各种直径的轴系,而且可做到不接触,适用于高精度轴系,使用寿命长,适用于液压轴系等密封。
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公开(公告)号:CN108507791A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810306687.X
申请日:2018-04-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟试车平台人机对话系统,涉及航空发动机技术领域,包括油门杆系统和控制面板,所述油门杆系统包括油门杆系统面板、油门操纵杆、轨道、直线位移传感器、控制按钮和显示指示灯;所述控制面板包括控制面板本体、控制面板按钮、控制面板指示灯和数显屏;所述油门杆系统通过所述控制面板连接至PLC,再连接至计算机;所述油门杆系统采集所述油门操纵杆和所述控制按钮的信号,输出到虚拟试车平台,并接受所述虚拟试车平台发送的指示灯、数显屏信号,在所述控制面板上显示。本发明美观大方,结构布局紧凑合理,便于观察实时的操作状况,油门杆位置控制精度和输出信号精度高。
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公开(公告)号:CN108131392A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711402608.7
申请日:2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的动静压半球体轴承轴系及精密机床,包括至少一个动静压半球体轴承以及转动轴,动静压半球体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件,容纳组件包括容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套,容纳件具有多个静压通道和动压通道,静压衬套设置在第一凹腔的开口处,动压衬套设置在第二凹腔的开口处,动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的,多个静压衬套和多个动压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹半球面上。本发明的动静压半球体轴承轴系,工作状态时,凸球旋转时与凹球面互不接触,相对于动静压锥体轴承,动静压半球体轴承具有更好的同心配合度,因此采用气体或液体动静压技术能提高轴承轴系上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号:CN108119546A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711404241.2
申请日:2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/06
Abstract: 根据本发明所涉及的静压柱体轴承,包括支撑座、容纳件以及转动件,容纳件具有多个用于通过流体的静压通道,静压通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹的圆柱面和外表面,静压通道包括设置在内凹的圆柱面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和外表面的第一孔道,多个第一凹腔沿至少一个布置平面设置在内凹的圆柱面上,布置平面为垂直于转动件旋转轴线的平面,支撑座具有与容纳件的外表面相配的支撑座内腔,支撑座上设置有与第一孔道相连通的至少一个支撑座通道。根据本发明的静压柱体轴承,凸圆柱旋转时与内凹圆柱面互不接躅,凸圆柱旋转时的跳动量与凹圆柱面的制造误差没有直接关系,因此采用气体或液体静压技术能提高轴承上旋转轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号:CN108067890A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711403435.0
申请日:2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q1/38
CPC classification number: B23Q1/38
Abstract: 根据本发明所涉及的动压锥体轴承轴系及精密机床,包括至少一个动压锥体轴承以及转动轴,动压锥体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件,容纳组件包括容纳件以及多个动压衬套,容纳件具有多个用于通过流体的动压通道,动压衬套设置在第一凹腔的开口处且动压凹腔的开口朝向内凹锥面,动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的,多个动压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹锥面上,支撑座上设置有与动压孔道相连通的至少一个支撑座通道。根据本发明所涉及的动压锥体轴承轴系,工作状态时,凸锥旋转时与凹锥互不接触,相对于动压柱体轴承,动压锥体轴承具有更好的同心配合度,因此采用气体或液体静压技术能提高锥体轴承上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号:CN107489750A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710785159.2
申请日:2017-09-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明提供的机械式微量位移装置,包括支撑单元、连接单元、工作件平台、位移输入单元、变速单元以及第一缓冲单元,该第一缓冲单元的输入端与变速单元的输出端相连,输出端与工作件平台的输入端相连,第一缓冲单元具有缓冲吸收部件,用于缓冲来自变速单元作用于工作件平台的作用力,并减小工作件平台的位移量。根据本发明所涉及的机械式微量位移装置,具有与位移输入单元相连的变速单元以及和工作件平台相连的缓冲吸收部件,变速单元将输入的位移量进行变速后输出,缓冲吸收部件可以缓冲来自变速单元作用于工作件平台的作用力,在连接单元、位移输入单元、变速单元以及第一缓冲单元共同作用下得到了工作件平台的微量位移。
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公开(公告)号:CN106759038A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611243982.2
申请日:2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: E01H5/02
CPC classification number: E01H5/02
Abstract: 本发明提供了一种带有滑动折叠机构的公路铲雪装置,其特征在于,包括:锹体,具有铲雪端;手柄,安装在锹体远离铲雪端的一端上;以及滑动折叠机构,包括支腿、横杆、滑动套筒以及推杆,其中,支腿包括分别通过铰链连接在手柄中部的左支腿和右支腿,横杆设置在左支腿与右支腿之间,滑动套筒包括可滑动地套装在手柄上的第一滑动限位套筒以及通过复位弹簧可转动地连接在该第一滑动限位套筒上的第二滑动限位套筒,推杆的一端可滑动地套在第二滑动限位套筒内,另一端通过球铰连接在横杆靠近左支腿的中部,推杆被推动或者拉动时,带动横杆移动,从而使右支腿的中部靠近或者远离左支腿,进而使支腿折叠或展开。结构简单,使用方便,而且便于携带。
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公开(公告)号:CN116239056A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310129849.8
申请日:2023-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV,攀爬模块由四个对称布置的同步带模组组成,四个同步带模组通过一个伺服驱动机构进行同步偏转运动;攀爬模块下面通过型材框架连接输送模块,输送模块由同步带机构和导向结构组成双倍行程机构,通过导向结构使其上的置物箱运动的距离为同步带机构运行的双倍距离;输送模块的上部连接一个剪式升降机构,通过剪式升降机构实现微动的升降高度的调节。本发明通过攀爬机构可以实现一种斜向上下的攀爬运动,利用往复折回的轨迹实现攀爬的运动、相对于一般的穿梭车有着更高的效率,在同一面的仓储柜上只需要安装一辆仓储穿梭车,大大降低了使用的成本,提高了仓储的效率,降低了成本。
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公开(公告)号:CN111759540B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010679184.4
申请日:2020-07-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种体积小、疲劳性好、具有强劲锚固力的瓣膜支架以及介入式心脏假体瓣膜,其特征在于,包括:上环支架;中环支架,位于上环支架的一侧;以及,下环支架,位于中环支架远离上环支架的一侧,其中,上环支架具有上环、上环连接杆以及上环倒刺,上环连接杆和上环倒刺设置在上环上朝中环支架的延伸方向,中环支架具有中环、中环连接杆、中环连接孔、中环倒刺以及中环牵拉环,中环连接孔均布在中环上,被对应的上环连接杆插入,从而将中环支架与上环支架相连接,中环连接杆设置在中环上,朝下环支架的延伸方向,中环倒刺设置在中环上,朝上环支架的延伸方向,下环支架具有下环、下环连接孔以及下环牵拉环。
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