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公开(公告)号：CN105171496B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510608282.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种支持手自切换的数控机床倍率开关驱动机构，传动部件包括电机，电机齿轮，拨块轴，拨块，第一齿轮，第二齿轮，主轴，滑移齿轮，弹簧，手柄轴，手柄轴齿轮，曲柄，连杆；操作部件包括主轴拨叉，主轴拨叉杆，拨块轴拨叉，拨块轴拨叉杆，铰链座，曲柄，长连杆；电机齿轮定位在电机轴上，拨块轴上一个齿轮和电机齿轮啮合，另一个齿轮和主轴上的滑移齿轮啮合后电机会带动主轴，手柄轴上的齿轮和滑移齿轮啮合后，手柄轴开关带动手柄轴；本发明具有自动旋转倍率开关的功能，同时，还能切换到手动旋转倍率开关，并且具有自动优先的特性，在手动状态下，电机转动后操作方式从手动切换到自动，适用于数控加工中对机床倍率的自动控制。
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公开(公告)号：CN104834271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510196725.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种基于动刚度评价的伺服参数优化方法及系统，具体对象为直接进给轴，其步骤包括：确认系统性能参数，保证驱动直线电机的伺服系统正常使能；逐步增大速度环增益，当进给轴发生共振啸叫时，读取速度环伯德图各超调点所在频段以及带宽数据；通过本发明提出的动刚度测量方法，计算得到动刚度频谱图，确定伺服系统共振频段，结合伯德图确定共振频段带宽，在伺服系统中设置相应的电子滤波器，对共振频段进行抑制。本发明提供的基于动刚度评价的伺服参数优化方法，能够有效地优化直接进给轴伺服参数。
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公开(公告)号：CN105194859B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510608292.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球自动发球机，包括发球部件，摇摆部件，仰角、高度调整部件，以及储、送球部件。仰角、高度调整部件由摆动式液压缸和活塞式液压缸组成；活塞式液压缸支撑着整个机构，摆动式液压缸通过液压缸支架和轴承安装在活塞式液压缸的轴承支座上,同时支撑着摇摆部件；发球部件安装在摇摆部件的机壳的前部，而储、送球机构安装在机壳的上部。本发明主要解决了目前市场上同类发球机无法实现的多种类旋转发球问题，用运动合成原理，将相互垂直的两种旋转运动作为一组基底合成，发射各类旋转球；此外，本发明还优化了摆角、高度、仰角的调节机构；本发明能为乒乓球爱好者在日常训练中提供旋转多变、角度多变、高度多变的发球陪练。
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公开(公告)号：CN105945669A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610312752.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机，底座内固定连接回转部件，机械臂上装有磁针刀具组件；主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内，主轴上连接蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接，旋转电机固定在回转底座的侧面；主轴上端固定连接工作台组件,传感器支撑杆固定在地面上，视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端。本发明能够通过视觉传感器扫描已加工的零部件，检测零部件的毛刺部位，通过系统软件与三维模型进行对比，自动生成毛刺刀具走刀轨迹，机械臂按照走刀轨迹，利用去毛刺刀具进行毛刺去除作业，从而实现对工件自能化、高效率、机械化的去毛刺作业。
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公开(公告)号：CN105736647A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610312250.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速器，带螺纹的偏心机构中含有行星轴，花键偏心套，内锁紧螺母，螺纹偏心套，外锁紧螺母；行星轴一侧设有花键，花键与花键偏心套配合连接，另一侧设有螺纹并通过螺纹与螺纹偏心套连接，且螺纹偏心套通过旋在行星轴螺纹上的内、外锁紧螺母定位，并使花键偏心套与螺纹偏心套呈非180度对称放置，两个摆线轮分别安装在花键偏心套和螺纹偏心套上，使两个所述摆线轮非对称安装放置，螺纹偏心套通过螺纹调整非两个所述摆线轮安装的非对称的度数。本发明通过两个摆线轮不使用180゜的对称安装方式，使得减速机在运行前没有初始间隙，正反运转切换时没有间隙。所以本发明能减小减速机的回差，提高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105194859A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510608292.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球自动发球机，包括发球部件，摇摆部件，仰角、高度调整部件，以及储、送球部件。仰角、高度调整部件由摆动式液压缸和活塞式液压缸组成；活塞式液压缸支撑着整个机构，摆动式液压缸通过液压缸支架和轴承安装在活塞式液压缸的轴承支座上,同时支撑着摇摆部件；发球部件安装在摇摆部件的机壳的前部，而储、送球机构安装在机壳的上部。本发明主要解决了目前市场上同类发球机无法实现的多种类旋转发球问题，用运动合成原理，将相互垂直的两种旋转运动作为一组基底合成，发射各类旋转球；此外，本发明还优化了摆角、高度、仰角的调节机构；本发明能为乒乓球爱好者在日常训练中提供旋转多变、角度多变、高度多变的发球陪练。
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公开(公告)号：CN104834271A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510196725.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/401
Abstract: 本发明涉及一种基于动刚度评价的伺服参数优化方法及系统，具体对象为直接进给轴，其步骤包括：确认系统性能参数，保证驱动直线电机的伺服系统正常使能；逐步增大速度环增益，当进给轴发生共振啸叫时，读取速度环伯德图各超调点所在频段以及带宽数据；通过本发明提出的动刚度测量方法，计算得到动刚度频谱图，确定伺服系统共振频段，结合伯德图确定共振频段带宽，在伺服系统中设置相应的电子滤波器，对共振频段进行抑制。本发明提供的基于动刚度评价的伺服参数优化方法，能够有效地优化直接进给轴伺服参数。
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公开(公告)号：CN104238412A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410450767.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP驱动的光电隔离型类SPI通道，包括用于模拟SPI接口的SCLK、SDI、SDO和端口的DSP的普通I/O端口、DSP类的SPI接口、外部设备的SPI接口，DSP的普通I/O端口通过光电隔离装置和整形电路与外部设备的SPI接口对接，形成光电隔离型类SPI通道。本发明利用光电隔离技术来有效地减弱或消除外界及系统内部间的干扰，提高信号传输的准确性和系统工作的可靠性；通过类SPI通道使DSP方便灵活地与不同外部设备的SPI口对接，实现类SPI正常通信；通过中断查询的方式来实现时间精确划分，使得定时精确性得到保证，并且不占用DSP的资源，既简化程序的编写，又能有效提高DSP的利用率。
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公开(公告)号：CN102671343B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210199718.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B22/04
Abstract: 本发明涉及一种踏步震动健身器材，包括震动机构、踏步机构、踏步锁紧装置和控制系统，踏步锁紧装置包括直流电动推杆、踏步锁块、推杆托架，直流电动推杆通过推杆托架固定在震动机构的支撑架上，并通过踏步锁销钉将直流电动推杆和踏步锁块连接在一起。本发明可以实现只具有震动功能、只具有踏步功能、既震动又踏步三种运动状态。接通电源，震动电机通过震动机构来实现震动，且直流电动推杆锁紧踏步机构，则该健身器材仅具有震动功能，自动模拟踏步状态，使健身者处于被动锻炼的状态；若不锁紧踏步机构，则可以既处于震动状态，又可以主动踏步；关闭震动电机，打开锁紧装置，该健身器仅处于踏步状态。
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公开(公告)号：CN102435364B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110277011.0
申请日：2011-09-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法，以DSP数字信号处理芯片和CS5460A电能芯片为核心，通过瞬时能量软测量方式来检测电动执行机构的输出扭矩；通过电流型电压互感器和霍尔传感器非接触式测量电动机的电压和电流信号；经电压转换电路和滤波电路输入给CS5460A的电压通道和电流通道，计算得到24位能量信号；采用了带有光电隔离器的类SPI模式采集瞬时能量，保证了电动机输出扭矩检测的控制精度，实时性和抗干扰能力等。
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