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公开(公告)号：CN104891086B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510277796.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及的自动装卸式货架仓储装置，因为支撑板的长度小于导轨的长度，在支架的进出口货物端预留了货物沿垂直方向升降的位置，因此升降驱动部分能够驱动夹持单元在进出口货物端升降，由于夹持驱动部分能够驱动夹持单元夹紧和松开托盘、位移驱动部分能够驱动本体沿导轨在水平方向移动，传感器能够采集本体的位置信息，从而将货物放置到指定的位置，因此，本发明的自动装卸式货架仓储装置不需要用叉车装卸货物，避免了因为使用叉车而可能产生的问题，自动化程度高，效率高，成本低，并且提高了仓储率。
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公开(公告)号：CN102849261A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359058.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种包装机送盒机构，包括机架、气缸组件、摆杆组件、吸盘组件和放纸盒腔组件，其特点是：气缸组件和放纸盒腔组件分别通过气缸安装板和放盒支撑架固定在机架前端面和上端面上；放盒支撑架下面的机架内通过摆杆支架及摆杆支撑轴铰接摆杆组件的“L”形摆杆，“L”形摆杆一端活动连接气缸组件，另一端安装吸盘组件，且吸盘组件的真空吸盘对应放纸盒腔组件的放纸盒腔。本发明采用气缸驱动，干净卫生，而且运动可靠，结构简单；采用吸盘吸附纸盒不会损伤纸盒表面，并且采用两个吸盘进行吸附，保证吸附的可靠性；采用挡板来约束纸盒的运动，辅助纸盒的展开，进一步保证了纸盒展开、下线的可靠性。
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公开(公告)号：CN101846992A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010168297.4
申请日：2010-05-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种基于数控机床故障案例的故障树构造方法，包括：1.基于案例推理的故障诊断系统设计：故障案例的表示以及故障案例的组织和检索，采用结构索引的方法，将案例库组织成树状结构，实现故障案例的检索；2.基于数控机床故障案例的故障树构造方法：由若干故障案例生成可达矩阵，通过事件的层次分析以及事件的“与”、“或”关系分析，确定顶事件、中间事件、底事件以及它们之间的逻辑关系，建立可达矩阵式所对应的故障树。该方法克服了构建故障树需要非常熟悉数控机床的结构、故障形式以及相互间的影响关系，根据故障案例即可自动生成数控机床故障树。通过故障案例的积累，故障树愈加完善，从而更加明确故障现象与原因之间的本质关系，有利于及时排除故障。
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公开(公告)号：CN117338147A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311379830.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明公开了一种菠萝削皮去眼切片一体的装置，包括：上下料组件、与上下料组件相对设置的削皮组件、与削皮组件邻近设置的切片组件、与切片组件相邻设置的去眼组件及用于固定菠萝的顶紧组件；切片组件包括切片基板、设置于切片基板上的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的切片驱动齿圈及设置于切片驱动齿圈上的第一刀片机构与第二刀片机构，且第一刀片机构与第二刀片机构相对设置且构成四边形；去眼组件包括去眼刀盘、设置于去眼刀盘内的去眼驱动环与刀片放置件、一端通过扭转弹簧固定于去眼驱动环上的去眼推杆、活动设置于刀片放置件上的第一去眼刀片与第二去眼刀片。根据本发明的装置提高了菠萝削皮去眼的效率，操作安全系数高且卫生。
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公开(公告)号：CN103584260B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310617678.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供了一种甘蔗削皮机，其特征在于，包括：机架部、安装在机架部上的削皮部、夹紧部和驱动部，夹紧部夹紧甘蔗，驱动部驱动夹紧部带动甘蔗移动，削皮部完成对甘蔗的削皮。其中，削皮部包括至少一个刀盘，刀盘具有刀盘底板、贴合在刀盘底板上的张开盘和至少一个刀具，张开盘在刀盘底板平面上可转动。本发明所提供的甘蔗削皮机结构简单、便于操作、能适应不同直径甘蔗的需要、应用范围广，同时也能够控制切削力，避免出现削皮过厚浪费较大的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102671343B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210199718.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B22/04
Abstract: 本发明涉及一种踏步震动健身器材，包括震动机构、踏步机构、踏步锁紧装置和控制系统，踏步锁紧装置包括直流电动推杆、踏步锁块、推杆托架，直流电动推杆通过推杆托架固定在震动机构的支撑架上，并通过踏步锁销钉将直流电动推杆和踏步锁块连接在一起。本发明可以实现只具有震动功能、只具有踏步功能、既震动又踏步三种运动状态。接通电源，震动电机通过震动机构来实现震动，且直流电动推杆锁紧踏步机构，则该健身器材仅具有震动功能，自动模拟踏步状态，使健身者处于被动锻炼的状态；若不锁紧踏步机构，则可以既处于震动状态，又可以主动踏步；关闭震动电机，打开锁紧装置，该健身器仅处于踏步状态。
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公开(公告)号：CN103584260A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310617678.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供了一种甘蔗削皮机，其特征在于，包括：机架部、安装在机架部上的削皮部、夹紧部和驱动部，夹紧部夹紧甘蔗，驱动部驱动夹紧部带动甘蔗移动，削皮部完成对甘蔗的削皮。其中，削皮部包括至少一个刀盘，刀盘具有刀盘底板、贴合在刀盘底板上的张开盘和至少一个刀具，张开盘在刀盘底板平面上可转动。本发明所提供的甘蔗削皮机结构简单、便于操作、能适应不同直径甘蔗的需要、应用范围广，同时也能够控制切削力，避免出现削皮过厚浪费较大的情况。
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公开(公告)号：CN101846992B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010168297.4
申请日：2010-05-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种基于数控机床故障案例的故障树构造方法，包括：1.基于案例推理的故障诊断系统设计：故障案例的表示以及故障案例的组织和检索，采用结构索引的方法，将案例库组织成树状结构，实现故障案例的检索；2.基于数控机床故障案例的故障树构造方法：由若干故障案例生成可达矩阵，通过事件的层次分析以及事件的“与”、“或”关系分析，确定顶事件、中间事件、底事件以及它们之间的逻辑关系，建立可达矩阵式所对应的故障树。该方法克服了构建故障树需要非常熟悉数控机床的结构、故障形式以及相互间的影响关系，根据故障案例即可自动生成数控机床故障树。通过故障案例的积累，故障树愈加完善，从而更加明确故障现象与原因之间的本质关系，有利于及时排除故障。
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公开(公告)号：CN107572451B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711019440.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手自一体控制的升降机，包括：大框架，包括放置于地面上的竖框架和从上往下依次固定在竖框架上的上矩形框架、下矩形框架、底部平台框架；吊环，设置在上矩形框架上部的四个角上；滑轨，固定在竖框架上；滑块，可滑动地设置在滑轨上；升降台，其底座固定在滑块上；手动链轮，固定在竖框架的一侧；滚珠丝杠螺母副，用于带动升降台上下移动；多个伸缩货叉，每个伸缩货叉包括依次可滑动固定的一层货叉、二层货叉以及三层货叉；液压缓冲器，用于缓冲升降台降落的压力以及提供支撑；驱动部，用于驱动滚珠丝杠螺母副举升从而带动升降台上下移动；手动控制部，固定在底部平台框架上，用于控制驱动部。
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公开(公告)号：CN107773368A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711290930.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节式电动护理床，因为具有支撑底座、升降部、床架部、床板部以及床板驱动部，设置在床架部上的床板驱动部具有抬背驱动机构、侧翻身驱动机构以及屈腿驱动机构，这些驱动机构分别驱动床板部中对应的背部床板、臀部床板以及小腿床板实现抬背、侧翻身以及屈腿的功能，设置在支撑底座上的升降部具有升降电机、第一联轴器、丝杠、滑台、光轴、一对剪刀杆件，电机通过驱动丝杠转动使套设在丝杠上的滑台前后移动，进而使一对剪刀杆件前后滑动从而实现床架部的垂直升降。该护理床具有电动调节使用者的多个体位以及床位高度的功能，不仅减少了使用者家人或者护理人员的负担，而且可以让使用者自己操作从而提高了生活质量。
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