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公开(公告)号：CN110532614B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910684098.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种旋转导弹转速特性气动优化方法，步骤如下：S1、确定遗传算法的参数；S2、确定影响滚转驱动力矩和阻尼力矩的气动外形特征尺寸并做排列作为遗传算法的染色体组合；S3、确定特征尺寸为基因片段，并设定其合理可行范围；S4、确定适应度函数；S5、随机确定初始父代种群；S6、对父代种群完成染色体基因交叉与变异操作，形成子代种群；S7、对父代和子代种群中的每个个体进行CFD计算得到六分量气动力，并将六分量气动力代入动力学仿真模型；S8、将仿真模型的关键总体指标代入到适应度函数，筛选出性能最好的新种群，作为下一代的父代；S9、重复步骤S6～S8，直到满足进化结束条件。本发明可解决旋转导弹转速特性气动外形优化的非连续强耦合全局最优问题。
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公开(公告)号：CN111521064A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010255496.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，包括导轨，导轨紧固安装在发射装备内，导轨上设有凹槽，导轨上紧固设有轴向限位块；推板位于所述轴向限位块与凹槽之间，轴向限位块与所述推板紧密接触，推板与所述凹槽紧密接触；平行四边形机构包括底板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一连杆、第二连杆和弧形挡板装置；底板紧固安装于发射装备上，第一连杆和第二连杆通过第一转轴和第二转轴与所述底板连接；第一连杆和第二连杆通过第三转轴和第四转轴与所述弧形挡板装置连接；第一连杆和第二连杆通过所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴进行联动。本发明实现导弹多自由度全约束，提升产品运输安全性。
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公开(公告)号：CN111460714A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244971.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于多体静力接触问题的辅助刚度逼近计算方法及系统，包括：步骤1：建立各部件有限元模型；步骤2：根据辅助刚度单元将各接触部件与地面空间进行固连；步骤3：赋予辅助刚度单元刚度，计算位移和应力；步骤4：根据位移和应力，得到位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数；步骤5：根据位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数，得到无辅助刚度条件下的位移和应力。本发明能够如实反映部件间的接触状态，提高计算结果置信度；有效规避部件自由接触状态下难于收敛的问题，提高接触计算收敛速度，降低接触计算的整体难度；适合多任务同步开展计算，提高仿真效率。
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公开(公告)号：CN111336870A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010196766.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹能源模块复合式锁紧装置，包括底座、长连杆、中连杆、短连杆以及钩杆；所述底座的一端与短连杆的一端活动配合，所述底座的另一端与中连杆的一端活动配合；长连杆的一端为自由端，长连杆的另一端与中连杆的另一端活动配合，所述钩杆的一端设置有钩头，所述钩杆的另一端与长连杆的中部活动配合；所述底座上设置有凹槽型的容纳空间，将能源模块放置到容纳空间中并扳动长连杆的自由端使钩杆上的钩头勾住短连杆的另一端实现能源模块的锁紧，本发明解决了现有技术中能源模块结构件局部松脱的问题，保证能源模块在机动平台剧烈振动冲击情况下使用的安全性，操作便捷，锁紧可靠，有效保证了能源装置的安全性。
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公开(公告)号：CN110457647A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910689796.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供的一种旋转导弹弹目遭遇时间估算方法，包括如下步骤：S1、根据总体战绩指标，对杀伤区进行全空域均匀采样；S2、对每一个采样点进行理论弹道计算，得到遭遇点信息，并完成采样点筛选；S3、计算全空域平均遭遇时间关于飞行斜距和遭遇高度的拟合矩阵；S4、对于杀伤区内任意目标，依据运动学原理并基于S3中得到的遭遇时间拟合矩阵，迭代计算预计遭遇点斜距和遭遇时间，直到满足收敛条件；S5、误差分析。对全空域内的采样点按步骤四进行遭遇时间估算，将估算遭遇时间与S2中得到的遭遇时间进行误差对比，完成S3中拟合矩阵的误差验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655839A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811496631.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法、系统及介质，包括：飞行参数设置步骤：设置模拟目标的飞行参数；模拟位置解算步骤：根据模拟目标的飞行参数及红外跟踪装置的技术参数，再根据光学系统成像原理，推导出模拟目标位置解算方程式，获得任意时刻t，模拟目标在像平面上成像行位置n＇、列位置m＇。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备，对场地、设施要求无特别要求，使用便捷，成本低，作为运动目标模拟系统的有效补充，能够提高系统测试的完整性。
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公开(公告)号：CN109063391A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811160514.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种旋转条件下的动导数计算检测方法及动导数风洞试验方法，包括：流场解算步骤：根据需要计算的动导数计算公式，选择相应的确定运动规律，根据所述运动规律，对旋转复合振荡的耦合运动进行流场解算，获得计算结果；动导数数据计算步骤：根据所述计算结果，利用动导数计算公式及相应的运动规律，计算获得周期平均动导数数据。本发明首次设计了考虑旋转角速度的旋转复合振荡的耦合运动，巧妙利用Fourier展开和三角函数系的正交性，建立了一种旋转条件下的动导数计算方法，本发明全面考虑旋转非定常效应，提高了数学模型精度，为解决旋转飞行器关键飞行问题提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN108332935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056344.2
申请日：2018-01-20
Abstract: 本发明公开了一种用于高速风洞旋转模型的无线测压装置及测压方法，装置包括压力测量模块、供电模块和置零开关。在高速风洞中进行模型试验时，将压力测量模块、供电模块及信号接收模块固定在旋转模型内部，打开模块开关，通过连接有无线信号发射装置的控制计算机，向测量模块发送采集指令；完成试验后，再次发送结束指令，接收到结束指令后，所采集到的压力数据会自动保存到模块中的数据存贮装置中。本发明的装置和方法解决了旋转模型在高速风洞试验中相关数据采集的困难，采用无线信号传输技术代替了控制设备和测量设备之间的有线物理连接，极大地简化了测量系统，节省了试验空间，且综合性能更加稳定，应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN113970285B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111310412.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题，适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。
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