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公开(公告)号：CN220204572U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321378818.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带轮传动结构及焊接机器人，包括驱动电机、减速机、输入带轮、同步带及输出带轮，所述驱动电机的输出端与所述减速机传动连接，所述减速机的输出端固定有所述输入带轮，所述输出带轮通过所述同步带与所述输入带轮传动连接，所述输出带轮为中空结构。该带轮传动结构取消了电机直连带轮，再通过减速机传递扭矩的方式，将驱动电机传动输入部分组成新的模块，简化了传动结构，通过将输出带轮设置为中空结构替代现有结构中将减速机加工成中空结构的形式，减小了减速机的体积，降低了减速机的成本，该带轮传动结构零件易于加工，提高了加工经济性，节约了成本，而且安装方便，便于组装和拆卸，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219139786U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223451734.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: F16H57/12 , F16H57/023 , B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人手腕消隙机构以及机器人，机器人手腕消隙机构包括第一箱体、定位座、滑动轴套、压缩弹簧，第一箱体中设置有能够转动的输出齿轮；定位座上设置有能够转动的支撑轴，支撑轴的一端设置有输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮相啮合；滑动轴套设置于定位座上，滑动轴套套装于支撑轴远离输入齿轮的一端，并且滑动轴套能够相对于支撑轴沿着支撑轴的轴向滑动；压缩弹簧套装于支撑轴上，压缩弹簧的两端分别抵接支撑轴靠近输入齿轮的一端与滑动轴套。本实用新型通过压缩弹簧将输入齿轮浮动地压紧到输出齿轮上，实现齿轮传动，通过压缩弹簧来消除背隙，可基本实现完全消隙，且装配难度大幅降低，工时减少。
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公开(公告)号：CN207593785U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721397019.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型实施例涉及工业领域，公开了一种平面关节机器人。本实用新型中，提供了一种平面关节机器人，包括：具有凹形结构的基座，在基座的凹腔内与基座连接的大臂，与大臂位于基座凹腔外的一端连接的前臂以及设置在前臂末端的工具端；其中，基座内设置有控制大臂水平方向转动的第一电机和控制前臂水平方向转动的第二电机，大臂内设置有控制工具端水平方向旋转的第三电机，前臂内设置有控制工具端竖直方向运动的第四电机。通过将平面机器人中前臂中的一部分电机后置，降低了前臂尺寸及运动惯量，并且在进行竖直运动时只需带动前臂末端的工具端，无需大臂和前臂均进行竖直运动，提高了运动的响应速度和进行操作时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207472563U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721335170.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种减速机测试系统。本实用新型中，该减速机测试系统包括：动力装置、加载装置、测试平台以及安装组件；动力装置、被测减速机以及加载装置通过安装组件以轴线共线且轴线距离可调的方式安装在测试平台上；动力装置以及加载装置均连接被测减速机；减速机测试系统还包括：测试控制子系统；动力装置以及加载装置均连接测试控制子系统；测试控制子系统用于控制动力装置向被测减速机提供对应的动力，以及控制加载装置向被测减速机提供对应的荷载。
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公开(公告)号：CN219532873U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223603686.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种管线寿命模拟测试机构，包括控制系统、伺服电机和绕线机构；伺服电机与绕线机构动力耦合连接；绕线机构用于供被测线束缠绕，被测线束的两端分别电连接控制系统和伺服电机。本实用新型通过控制系统驱动伺服电机转动，来模拟机器人的关节转动，伺服电机带动绕线机构转动，实现模拟被测线束在转动关节的运动状态，能实现更高的转动节拍，让测试时间大大缩短，实现管线寿命的加速验证；驱动线路与被测线束为同一组线路，当被测线束达到寿命，出现线芯损伤或断开的情况时，伺服电机将报警停机，从而实现线束损伤状态自检，线束线芯断开自动报警等功能，并且管线寿命模拟测试机构具有结构简单、可靠、成本经济的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216819635U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123159823.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H02K11/215
Abstract: 本实用新型涉及电机生产技术领域，公开了一种编码器调节装置，包括调节装置主体与调节模块，调节装置主体用于固定编码器旋转轴和电机，码盘和电机之间通过编码器旋转轴连接，调节模块连接于调节装置主体，调节模块用于根据码盘的实际位置调节码盘至预设位置。利用本实用新型提供的编码器调节装置，可在装配编码器时，使得电机与编码器各部件的几何中心严格共线，从而提高编码器对电机的控制精度，准确控制电机的转动位置。
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公开(公告)号：CN209309295U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821811986.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: F16H57/12 , F16H57/023 , F16H1/14
Abstract: 一种锥齿轮消隙结构，包括壳体、第一传动轴、第二传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一传动轴和第二传动轴分别可转动地设置于壳体，第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线相互垂直；第一锥齿轮与第一传动轴连接，第二锥齿轮与第二传动轴连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；其中，第一传动轴以可沿轴向移动的方式设置于壳体，第二传动轴以沿轴向固定的方式设置于壳体；锥齿轮消隙结构包括螺旋固定件和螺旋移动件；螺旋固定件与壳体可拆卸地固定连接；螺旋移动件与螺旋固定件螺旋连接，螺旋移动件在相对于螺旋固定件螺旋转动时能够带动第一传动轴沿轴向移动。本实用新型易于操作，并可精准地控制锥齿轮之间的啮合间隙的锥齿轮消隙结构。
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公开(公告)号：CN207473407U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721331759.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人码垛跺型识别系统。其包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；机器人控制器、机器人驱动系统以及机器人本体依次连接；传感器与机器人控制器相连接；传感器安装在机器人本体的末端；机器人控制器用于控制机器人驱动系统驱动机器人本体将传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制传感器在堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据传感器检测到的堆垛状态信息进行跺型识别。本实施方式能够在码垛时自动识别跺型，从而提高了码垛的自动化程度，进而可降低人为参与导致的出错概率，同时有利于提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN303551728S
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201530302105.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：折弯机器人（SR50B）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工件自动折弯、码垛。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303208099S
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201430377381.6
申请日：2014-10-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（SA1400）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业用途六关节工业机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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