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公开(公告)号：CN114629257A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210301798.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及电机领域，公开了一种轴向磁通电机定子组件、轴向磁通电机及其控制方法。其中，轴向磁通电机定子组件，包括：外定子和内定子；所述外定子围绕形成外轴向孔，所述内定子设置在所述外轴向孔内且围绕形成内轴向孔，所述外轴向孔的中心轴与所述内轴向孔的中心轴重合。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的轴向磁通电机定子组件、轴向磁通电机及其控制方法具有提升轴向磁通电机的输出转矩的优点。
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公开(公告)号：CN112405135B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011297395.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金加工领域，公开了一种钻头打磨装置，包括：主轴，所述主轴用于固定待打磨的钻头并带动所述钻头转动；摄像组件，所述摄像组件用于拍摄所述钻头的钻头图像；打磨组件，所述打磨组件用于对所述钻头进行打磨；与所述摄像组件和所述打磨组件通信连接的控制器，所述控制器用于根据所述钻头图像确定所述钻头的刀口位置和刀口形状，并根据所述刀口位置和所述刀口形状控制所述打磨组件对所述刀口进行打磨。此外，还公开了一种钻头打磨方法。本发明实施方式所提供的钻头打磨装置及方法具有自动对钻头进行打磨的优点。
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公开(公告)号：CN112286278A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011140885.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05F1/575
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域，公开了一种编码器电源动态补偿装置及方法。本发明实施例中，所述编码器电源动态补偿装置包含：编码器电路模块及编码器。所述编码器电路模块通过线缆与所述编码器形成闭环电路，其中，所述闭环电路中包括编码器电路模块提供的输出电压，编码器接收到的输入电压，及编码器电路模块接收到的所述编码器根据所述输入电压执行反馈产生的反馈电压；所述编码器电路模块根据所述反馈电压及预设基准电压的大小关系，调节所述闭环电路的输出电压。与现有技术相比，本发明实施例通过对反馈电压的检测及闭环电路的控制，灵活调整编码器电路模块的输出电压，进而实现编码器的输入电压的动态补偿。
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公开(公告)号：CN110928276A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911390519.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例涉及老化测试领域，公开了一种伺服驱动器老化测试装置及方法。本发明中伺服驱动器老化测试装置包括：伺服驱动器老化车、电抗器老化车、电源控制柜、上位机和数据采集器；伺服驱动器老化车与电抗器老化车电性连接、以驱动电抗器老化车运行，伺服驱动器老化车分别与电源控制柜、上位机和数据采集器电性连接，数据采集器分别与电源控制柜和上位机电性连接。本发明的实施方式还提供了一种伺服驱动器老化测试方法，相对于现有技术使得伺服驱动器老化车进行老化测试时，可以模拟实际使用情况、实现带载运行，提高伺服驱动器老化测试的测试效率。
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公开(公告)号：CN114840933B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210301503.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及工业领域，公开了一种龙门偏角校准方法、装置及计算机可读存储介质。其中，龙门偏角校准方法，应用于龙门架，包括：控制第一平行轴将横轴的第一端固定在当前位置；提供逐渐增大的第一动力以带动横轴绕第一端旋转，获取第一动力达到预设动力值时第二端所处的位置与基准位置之间的距离作为第一距离；提供逐渐增大的第二动力以带动横轴绕第一端旋转，获取第二动力达到预设动力值时第二端所处的位置与基准位置之间的距离作为第二距离；根据第一距离和第二距离获取第二端的目标位置；控制第二端移动至目标位置。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的龙门偏角校准方法、装置及计算机可读存储介质具有避免龙门初始机械蓄力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112229450B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011240986.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种伺服机功能测试台，用于对伺服机测试，伺服机的一侧设有风扇，另一侧上设有显示面板和若干个连接接口，伺服机功能测试台包括：台体，台体具有水平设置的台面和竖直设置的立板；风道测试组件，设在立板上，风道测试组件具有一进风口；定位部，设在立板上；显示检测组件，设在立板上，用于检测伺服机的显示面板；接口组件，设在立板上，与伺服机上的连接接口连接；主控模块，与显示检测组件、风道检测组件和接口组件电连接；伺服机位于固定位时，立于台面上，风扇朝向进风口，显示面板朝向显示检测组件。显示检测组件和风道测试组件可以对伺服机的显示面板和风扇进行测试，完成对伺服机的全功能检测。
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公开(公告)号：CN117424775A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311190820.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L61/5038
Abstract: 本发明实施例涉及工业自动化领域，公开了一种数据交互方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，主站依次将基于所述RS485总线进行通信的从站调整至使能状态，并依次为所述从站分配物理地址；通过广播形式向所有的从站发送配置信息，以使未被选定的所述从站根据所述配置信息将自身调整至失能状态；周期性的将向所述选定的从站发送的报文合并为一个周期报文，并以广播的形式发送所述周期报文至所有选定的从站。可以实现一次与多个部分从站进行数据交互。本专利以RS485总线为基础，提供了一种新型的主站与从站的交互方法，与传统的轮询方法相比，该方法可实现主站与部分从站实时快速的通信，其实时性强且提高了整个系统的通信效率。
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公开(公告)号：CN117086875A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311135027.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及机器人运动学领域，公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，分别获取各个平移轴和旋转轴所对应的直线式电缸的待推动距离；根据各个旋转轴所对应的电缸待推动距离分别计算各个旋转轴的预期旋转弧度；其中，所述旋转轴为铰链式结构；通过DH参数模型，计算机器人的预期末端姿态；根据各个平移轴所对应的直线式电缸的待推动距离和预期末端姿态计算所述机器人的预期末端位姿。针对汽车车门装配的非标机器人的独特的旋转轴机械设计结构，开发了相对应的机器人自动控制计算平台，使得汽车车门装配的非标机器人可以根据模型参数自动完成汽车车门的装配，极大的提高了生产效率并且解放了人工生产力。
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公开(公告)号：CN116839638A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310629027.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01D5/34 , G05B19/042
Abstract: 本申请实施例涉及光电编码器技术领域，公开了一种光电编码器及其控制方法、电子设备。光电编码器包括：MCU，用于输出控制信号；光电转换模块，用于接收MCU的控制信号，并进行光电转换以输出表征机械位移量的电信号；信号调理及输出模块，用于接收MCU的控制信号、并接收光电转换模块输出的电信号、调理并输出电信号；MCU在主电源供电时以正常模式工作，持续检测外部通讯指令、并输出控制信号至光电转换模块以实现机械位移量的测量；MCU在主电源掉电、电池供电时以低功耗模式工作，间歇性地唤醒和休眠、在唤醒状态下接收外部通讯指令并输出控制信号以实现机械位移量的测量。至少有利于光电式传感器降低成本、减小所需的安装空间。
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公开(公告)号：CN110995105B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911406112.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质。本发明中，交流伺服电机磁偏角的确定方法，包括：在伺服电机静止状态下，以预设频率给伺服电机的d轴交替注入第一正向电压和第二负向电压，第一正向电压和第二负向电压的幅值相同；依次给定不同的电角度，在不同的电角度下，分别采集d轴电流；根据采集到的多个d轴电流确认伺服电机的磁偏角。本申请提供一种新的磁偏角的确定方法，使得电机在静止状态即可确定磁偏角，使得在结果准确的同时，减少安全隐患。
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