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公开(公告)号：CN110672791A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910943124.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及机械领域，公开了螺纹微调齿段间隙的同轴度可调多段快速拼接齿圈轨道，包括拼接齿圈轨道、快速拼接锁紧机构及柔性夹紧调节机构。拼接齿圈轨道由多段分段轨道拼接组成，通过“定位销-钢套”实现分段轨道“一面两销”快速定位；再由轨道拼接处快速拼接锁紧机构的弹簧卡快速连接以及微调螺杆螺帽锁紧完成轨道拼接，柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，避免损伤容器，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节。本发明安装迅速、结构轻便、定位精度高、便于调节，提供了一种稳定的操作平台。
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公开(公告)号：CN110657327A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910945057.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。
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公开(公告)号：CN201052962Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200720069890.7
申请日：2007-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 一种可连续攀爬细软线形载体的装置，由攀爬主传动机构、攀爬辅助传动机构、驱动电机及夹紧组合件组成，其特征在于：所述的攀爬主传动机构由槽形主机架、设于该槽架内的多个传动轮及一个带伞齿轮组件的传动轮构成的主传动轮、与主传动轮主轴连接的驱动电机以及套绕于传动轮组上环形传动带组成；所述的攀爬辅助传动机构由辅助机架、设于该槽架内的多个传动轮及套绕于传动轮组上环形传动带组成。所述的攀爬主传动机构与攀爬辅助传动机构的两端通过设于两端的夹紧组合件连接成一体组成攀爬组合装置，且攀爬主传动机构中的传动轮与攀爬辅助传动机构中的传动轮呈错位状排布、并将两者的绕置传动带紧密压合。
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公开(公告)号：CN203259897U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320220096.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穿丝机张力控制系统，其包括：直流电机、带模糊自适应PID控制器的PLC和用于测试丝杆张力并将张力作为反馈信号传递给PLC的张力传感器，所述张力传感器的输出端与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端与直流电机的输入端相连，所述直流电机与丝杆相连。本实用新型采用模糊控制与常规PID调节相结合技术，通过模糊控制器实时控制PID调节器的参数，PLC根据PID调节器的参数对电机转速进行调节，从而实现实时控制穿丝机张力恒定；本实用新型可有效解决穿丝过程中康铜丝绷紧断裂以及张力不足的问题，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN203196911U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320212801.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，其包括工业CCD、内设图像采集卡的上位PC机、接收上位PC机传送来的控制参数并将该控制参数转化成控制信号的运动控制卡，以及用于接收运动控制卡传送来的控制信号并执行工件分拣操作的三轴运动平台，所述工业CCD的输出端与上位PC机中图像采集卡的输入端相连，上位PC机的输出端与运动控制卡的输入端相连，运动控制卡的输出端与三轴运动平台的输入端相连。本实用新型不仅实现了分拣系统的自动化、智能化，提高了分拣效率和准确性；而且投资维护成本低、可节省更多的空间和资源；因此，本实用新型具有极强的实用价值，可广泛推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202870558U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220588376.5
申请日：2012-11-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的立体车库控制系统，所述系统包括PLC、非接触式IC读卡器、上位PC机以及PPI通信电缆，所述上位PC机通过PPI电缆与PLC相连接，所述非接触式IC读卡器通过RS-485总线与PLC相连接，且PLC的输入端与立体车库控制组件中的传感器相连接，以读取传感器的实时信号，PLC的输出端与立体车库控制组件中的电机驱动装置相连接，以控制立体车库的运动。本实用新型采用现代化电子信息技术实现了立体车库的自动化、智能化，提高了车库的安全性与节能性，可节省更多的空间和资源，为人们带来更多的交通便利和节省更多时间，具有极强的实用价值，可广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN218933974U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223002003.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型涉及一种梳齿式升降横移立体车库，包括设于地面的主体框架以及设于所述主体框架上的横移组件、横移动力组件和升降动力组件，所述主体框架包括设于地面的多根立柱，以及固定于所述立柱上的多根横梁和纵梁，所述立柱、所述横梁和所述纵梁之间两两垂直，所述横梁和所述纵梁通过与所述立柱之间的组装，形成升降通道、横移通道和多个梳齿停车位；与现有技术相比，本实用新型能够解决现有技术中小区内停车难的问题。
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公开(公告)号：CN211596529U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921296816.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型车位锁，包括相互配合的箱底和箱体，箱体内设有：动力组件，动力组件包括依次连接的电源、步进电机和控制系统，电源还与控制系统相连接；传动组件，包括第一至第三传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第一齿轮和第二齿轮，第一传动轴和第二传动轴经轴承转动设置在箱底的左右两侧，第三传动轴连接在步进电机上，且第三传动轴上分别固定有第二同步轮和第一齿轮，第一同步轮和第二齿轮分别固定在第一传动轴和第二传动轴上，其中，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；车位锁本体，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆。本实用新型具有结构简单，经济适用，操作方便，占用面积小等优点。
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公开(公告)号：CN203974995U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420307888.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种气动六足壁面爬行机器人，包括控制器、气缸、吸盘、真空阀、电磁阀，控制器控制机器人运动路线，在控制器上设置有启停开关，电磁阀设置在气缸上控制气缸运动，真空阀设置在吸盘上控制吸盘的真空度，气缸与吸盘相互连接，控制气缸的上升下降带动真空阀启闭以控制吸盘的吸合。与现有技术相比，本实用新型抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强，以吸盘组的形式进行吸附使得受作业环境、受力状态等诸多条件限制大大减小，从而扩展了使用范围。
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公开(公告)号：CN202318311U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120451376.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人控制系统，应用于柔性制造系统中，包括工业机器人，控制机、I/O模块以及机器人控制柜，其中控制机以16位二进制代码存储所述工业机器人的动作状态信号；I/O模块通过总线与所述控制机信号连接，接受所述控制机的控制信号，将其转化为对应所述工业机器人动作的16位二进制信号，机器人控制柜设置有I/O端子板，其通过I/O电缆与所述I/O模块信号连接，所述工业机器人通过电缆与该机器人控制柜信号连接。本实用新型具有控制灵活的优点。
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