公开(公告)号：CN203259897U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320220096.3

申请日：2013-04-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨慧斌 ,  闫娟 ,  李东昇 ,  陈雷 ,  纪宇 ,  洪晨辉 ,  胡大伟 ,  龚宇翔

IPC: G05D15/01 ,  G05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穿丝机张力控制系统，其包括：直流电机、带模糊自适应PID控制器的PLC和用于测试丝杆张力并将张力作为反馈信号传递给PLC的张力传感器，所述张力传感器的输出端与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端与直流电机的输入端相连，所述直流电机与丝杆相连。本实用新型采用模糊控制与常规PID调节相结合技术，通过模糊控制器实时控制PID调节器的参数，PLC根据PID调节器的参数对电机转速进行调节，从而实现实时控制穿丝机张力恒定；本实用新型可有效解决穿丝过程中康铜丝绷紧断裂以及张力不足的问题，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。

公开(公告)号：CN203196911U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320212801.5

申请日：2013-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 闫娟 ,  杨慧斌 ,  廖志闯 ,  洪晨辉 ,  龚宇翔 ,  胡大伟 ,  陈雷 ,  纪宇

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业CCD的视觉识别分拣系统，其包括工业CCD、内设图像采集卡的上位PC机、接收上位PC机传送来的控制参数并将该控制参数转化成控制信号的运动控制卡，以及用于接收运动控制卡传送来的控制信号并执行工件分拣操作的三轴运动平台，所述工业CCD的输出端与上位PC机中图像采集卡的输入端相连，上位PC机的输出端与运动控制卡的输入端相连，运动控制卡的输出端与三轴运动平台的输入端相连。本实用新型不仅实现了分拣系统的自动化、智能化，提高了分拣效率和准确性；而且投资维护成本低、可节省更多的空间和资源；因此，本实用新型具有极强的实用价值，可广泛推广应用。