一种产品包装用缠绕膜自动断膜装置

    公开(公告)号:CN113716084A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111045503.7

    申请日:2021-09-07

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 王建林 王志明

    Abstract: 本发明公开了一种产品包装用缠绕膜自动断膜装置,涉及包装技术领域,包括底座,位于所述底座上端面对称设置有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板远离底座的一端安装有电机,所述电机的输出端固定连接有第一滚轮;本发明通过第一滚轮配合皮带带动第二滚轮进行转动,第二滚轮配合第三滚轮带动旋转盘上的膜卷进行转动,膜卷在转动时会自动完成对被包装物的缠绕与捆扎,并且在第二气缸的活塞杆上固定连接有断膜金属丝,当启动第二气缸时,活塞杆进行往复运动配合断膜金属丝自动进行断膜处理,整个过程均采用机械自动完成,提高了生产效率,并且机械替代人工,避免了人工直接与膜进行接触,避免膜受到损坏,减低了生产成本。

    汽车方向盘疲劳试验机
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107588967B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710704102.5

    申请日:2017-08-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及了一种汽车方向盘疲劳试验机。它包括:底部支座、方向盘固定装置、电缸的升降机构及方向盘测试连杆机构。方向盘固定装置、电缸的升降机构固定于底部支座的T型槽内,依靠T型螺母锁死。连杆机构连接方向盘固定装置与电缸的升降机构;被测方向盘固定安装在方向盘固定装置上。当进行旋转疲劳试验时,电缸的升降机构上的一个电缸通过连杆机构与方向盘连接,当进行推拉疲劳试验时,电缸的升降机构上的电缸通过该升降机构中的拉力传感器、转接套丙、转接轴、转接套丁、上下夹具直接与方向盘连接。本试验机能够模拟出不同款式的方向盘在实际使用过程中容易受到的外力,从而进行疲劳检测。

    三自由度测试平台
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105548751B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201510905839.4

    申请日:2015-12-09

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于模拟天线载体横纵摇的三自由度测试平台。它包括:底部支座;方向转动装置;前倾电缸机构;侧倾电缸机构;顶部平台;支撑装置和控制箱。所述方向转动装置固定安装在底部支座的一个底部支座内,支撑装置有一个下转盘与方向转动装置联接,在所述下转盘上安装前倾电缸机构和侧倾电缸机构,前倾电缸机构和侧倾电缸机构的顶端铰连顶部平台,在底座旁固定连接控制箱;所述方向转动装置、前倾电缸机构和侧倾电缸机构中分别各有伺服电动缸驱动其运动,从而实现顶部平台的上平台做转动、前倾和侧倾运动。本发明既可以使平台在一个方向上做周期性运动,也可以使平台在三个方向上同时做周期性运动,能够很好地模拟天线载体的横纵摇运动,实现对天线指向性能的测试。

    一种方向盘控制辅助手柄疲劳试验机

    公开(公告)号:CN109141915A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810905550.6

    申请日:2018-08-10

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01M17/007 G01M13/00

    Abstract: 本发明涉及一种方向盘控制辅助手柄疲劳试验机,包括工作台面、伺服电机、减速机、同步带传动机构、压力传感器、接近传感器、连杆机构和夹具等。所述伺服电机通过联轴器连接连杆机构并驱动主动曲柄旋转,主动曲柄旋转并带动两轴上的同步带轮使得从动曲柄旋转;连杆在主、从动曲柄的作用下做稳定的水平左右移动,连杆的一端固定夹具,夹具夹住手柄,所述连杆在伺服电机驱动下实现往复稳定的左右平动实现手柄的自转和绕转盘中心的旋转运动,从而实现手柄的疲劳测试。该装置可用于不同款式的方向盘控制辅助手柄的疲劳测试。

    一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置

    公开(公告)号:CN106098427B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201610639299.4

    申请日:2016-08-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置,包括电机、联轴器、扭矩传感器、第一轴承、旋转轴、第二轴承、第一梯形槽矩形块、第二梯形槽矩形块、第一销钉、第二销钉、推杆开关和开关固定装置;第一梯形槽矩形块通过第二轴承水平固定于旋转轴的末端,第二梯形槽矩形块垂直于第一梯形槽矩形块,其背面带有凸出的梯形块,与第一梯形槽矩形块的梯形槽相配合;第二梯形槽矩形块的梯形槽内放置两个销钉,其中第一销钉放置在第二销钉的下面,第一销钉与推杆开关的推杆下表面接触,第二销钉与推杆开关的推杆上表面接触。通过电机的转动可以自动控制推杆开关的闭合和断开,两个销钉可以在平面内移动使得该装置可适用不同型号的推杆开关。

    一种悬臂式两自由度载人平台装置

    公开(公告)号:CN106110661A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610478330.0

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: A63G31/00

    Abstract: 本发明设计了一种悬臂式两自由度载人平台装置。它包括:底部支架、伺服电动机、悬臂、伺服电机、座椅以及座椅两侧的侧板左侧板和右侧板。所述底部支架上固定安装伺服电动机,伺服电动机通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴;所述旋转轴固定连接悬臂,悬臂上安装伺服电机,伺服电机通过一个第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的侧板左侧板和右侧板;所述伺服电动机经第一减速传动机构驱动旋转轴作360°旋转运动,带动悬臂作360°旋转运动;所述伺服电机通过第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的左侧板和右侧板作给定角度转动,保证人的安全。

    童车动击性能检测综合试验机

    公开(公告)号:CN102331333B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110169563.X

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种童车动击性能检测综合试验机。它包括:提供被测童车运行曲面的框架底座;在电机精确牵引下,能将被测童车沿曲面提升到所需高度的提升装置;轻质航空铝连接、带有自适应机构、能够自由摆动的引导装置;防二次撞击装置;末端装有速度传感器、加速度传感器的具有规定高度的刚性碰撞挡板,并配有数据采集和处理系统。本发明测试方法方便快捷,被测童车模拟真实路况运行测试,碰撞速度和撞击能量控制精确,能有效避免二次撞击对试验结果造成的影响,较精确贴合国内外标准中关于童车的2m/s碰撞与冲击试验的相关条款,突破以往关于童车碰撞与冲击检测的相关设计思想,保证了测试结果的精确性和稳定性。

    力矩加载试验机及其控制系统

    公开(公告)号:CN101526435B

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN200910048359.5

    申请日:2009-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种新型多功能力矩加载试验机及其控制系统。本试验机包括底板、垂直固定于底板上的左立柱和右立柱,以及固定在左右立柱顶端的上横梁,有一根中间横梁的两端分别支承于所述左右立柱内的左右两根丝杆上;由一个固定于上横梁上的电机经上下移动传动机构驱动所述中间横梁上下移动;所述中间横梁的一端,装有手轮经涡轮蜗杆转动传动机构驱动中间横梁在0~180°范围内转动;所述中间横梁上安装一个气缸加载装置和一个伺服电机加载装置。本试验机的控制系统是气缸加载装置连接一个气动伺服闭环控制系统,伺服电机加载装置连接一个伺服电机闭环控制系统。本发明能够对被检测产品实现位置控制、速度控制和力矩控制,实现标准所要求的对被检测产品变位量和静强度的精确控制和检测。可在控制面板和计算机上进行操作,操作方便,并且可实现多个项目的检测。

    单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘

    公开(公告)号:CN1821592A

    公开(公告)日:2006-08-23

    申请号:CN200510111338.5

    申请日:2006-04-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连吸盘。它由一个吸盘本体的底面上连接小吸盘和吸盘本体的侧面或顶面上连接的真空管接头构成,吸盘本体内有气路使所述的小吸盘与真空管接头连通,其特征在于所述的吸盘本体底面有多个所述的小吸盘,多个小吸盘离吸盘本体底面的高度,彼此间存在有效差值。本发明用于太阳电池片移栽过程稳定,电池片不破裂,片与片间不粘连。

    一种转动升降装置
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107552261B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201710704938.5

    申请日:2017-08-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种转动升降装置。包括固定支架、一个伺服电机、一个手轮、一个移动机构、一个升降机构和一个安装工具的工作盘。所述伺服电机、手轮、移动机构和升降机构安装在固定支架上;所述伺服电机连接移动机构并驱动该机构上的一个移动块作左右移动,该移动块通过一个摆杆连接升降机构上的一个升降移动块,并带动其转动;所述手轮连接升降机构并驱动其中的一个升降块作升降运动;所述工作转盘与升降转动块固定连接,而工作转盘与升降块同轴心转动连接;操作伺服电机和/或手轮可实现工作转盘的转动和/或升降运动。可用于安装喷水装置,使其按照特定的正弦曲线旋转。

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