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公开(公告)号：CN106289945B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610652999.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种车身划痕试验机，其包括机架、工作台、刀具组结构、吸盘组结构，工作台固定于机架上，刀具组结构与工作台连接，吸盘组结构与刀具组结构连接。本发明能够批量在试验车身产生各个方向的划痕，并且能够通过力传感器实时监控采集刀具对车身划过施加的力值，这样能够检测刀具对车身划痕施加的力值大小，试验车身的质量问题，为汽车零部件生产提供反馈和分析，设计出自动送料和放料的自动化试验机，增加工作的效率。
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公开(公告)号：CN104802175B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN106110661B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610478330.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 上海大学
IPC: A63G31/00
Abstract: 本发明设计了一种悬臂式两自由度载人平台装置。它包括：底部支架、伺服电动机、悬臂、伺服电机、座椅以及座椅两侧的侧板左侧板和右侧板。所述底部支架上固定安装伺服电动机，伺服电动机通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴；所述旋转轴固定连接悬臂，悬臂上安装伺服电机，伺服电机通过一个第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的侧板左侧板和右侧板；所述伺服电动机经第一减速传动机构驱动旋转轴作360°旋转运动，带动悬臂作360°旋转运动；所述伺服电机通过第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的左侧板和右侧板作给定角度转动，保证人的安全。
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公开(公告)号：CN105181348A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555341.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车尾门可靠性测试的上提下拉设备，包括底框架、左右配重块、伺服电机、吊环螺母、右立柱和左立柱、上下轴承座总成、滑块、丝杠螺母副、直线滑轨、尼龙绳、尾门、白车身；左右配重块固定于底框架的两侧，右立柱和左立柱垂直固定于底框架上，构成整体框架，上下轴承座总成安装于整体框架的中部，丝杠螺母副安装于上下轴承座总成上，伺服电机通过联轴器与丝杠螺母副的丝杠底端连接，直线滑轨安装在左右立柱上，滑块安装在直线滑轨上，并与丝杠螺母副中的螺母连接，滑块上旋配一个吊环螺母，吊环螺母上固定一根尼龙绳，尼龙绳另一端固定于尾门上，尾门通过铰链安装在白车身上。本装置结构简单，工作可靠，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN106054939B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610533711.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种自适应角度太阳能采集装置，其下电机底座通过螺栓固定在底板上，下电机通过螺栓固定在下电机底座上，能够带动整个装置左右旋转；上电机底座通过键与下电机的输出轴联接，上电机通过螺栓固定在上电机底座上，能够带动电路底板和太阳能电池板上下翻转；四个挡光片对称的分布在电路底板上；感光元件分布在四个挡光片的内侧；电路底板通过键与上电机的输出轴联接；太阳能电池板通过连接板联接固定在电路底板上，并且太阳能电池板与电路底板平行；通过四个感光元件检测四个方向的投射光的强度，根据四个方向光的强度不同，控制上电机和下电机的运动，调节太阳能电池板的位置，使太阳能电池板与太阳光始终保持垂直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106160330A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610536350.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种电动缸安装固定结构，其包括电动缸固定结构、电动缸整体安装装置，电动缸固定结构与电动缸整体安装装置固定，电动缸固定结构包括螺栓、第一法兰、第二法兰、电动缸固定板，电动缸整体安装装置包括支杆架和锁紧螺栓，一个电动缸通过螺栓固定在电缸固定板上；电动缸的一个导杆和一个轴分别与第一法兰、第二法兰连接；支杆架通过锁紧螺栓锁紧在一个水平横梁上。本发明能够安全可靠的将电动缸安装固定在水平横梁上，并且能够实现在横梁方向自由移动，以实现不同的位置需求，另外本发明的导杆能够保证电动缸输出轴更好的直线性。
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公开(公告)号：CN106098427A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610639299.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H01H3/26
CPC classification number: H01H3/26
Abstract: 本发明涉及一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置，包括电机、联轴器、扭矩传感器、第一轴承、旋转轴、第二轴承、第一梯形槽矩形块、第二梯形槽矩形块、第一销钉、第二销钉、推杆开关和开关固定装置；第一梯形槽矩形块通过第二轴承水平固定于旋转轴的末端，第二梯形槽矩形块垂直于第一梯形槽矩形块，其背面带有凸出的梯形块，与第一梯形槽矩形块的梯形槽相配合；第二梯形槽矩形块的梯形槽内放置两个销钉，其中第一销钉放置在第二销钉的下面，第一销钉与推杆开关的推杆下表面接触，第二销钉与推杆开关的推杆上表面接触。通过电机的转动可以自动控制推杆开关的闭合和断开，两个销钉可以在平面内移动使得该装置可适用不同型号的推杆开关。
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公开(公告)号：CN106053095A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610536429.1
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种座椅垂直耐久试验机，其包括水平横梁的升降装置等，所述水平横梁的升降装置固定在框架支撑装置的顶部横梁上，并通过第一丝杠导轨、第二丝杠导轨与水平横梁联接，它能为水平横梁的升降提供动力；所述水平衡量的翻转装置通过螺栓固定在框架支撑装置上的第二滑动箱体上，与水平横梁通过键联接，所述电动缸装置通过第一固定支架、第二固定支架与水平横梁联接，并保证了它在水平横梁方向可以自由移动，所述传感器装置固定在第二立柱和底板上。本发明能够通过调节水平横梁的升降装置和翻转装置调节电动缸的位置，以适应不同大小规格的汽车座椅，通过对电动缸的精密控制，实现对汽车座椅背部支架和坐垫部支架部位疲劳和强度的精确测试。
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公开(公告)号：CN104802175A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN105548751B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510905839.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟天线载体横纵摇的三自由度测试平台。它包括：底部支座；方向转动装置；前倾电缸机构；侧倾电缸机构；顶部平台；支撑装置和控制箱。所述方向转动装置固定安装在底部支座的一个底部支座内，支撑装置有一个下转盘与方向转动装置联接，在所述下转盘上安装前倾电缸机构和侧倾电缸机构，前倾电缸机构和侧倾电缸机构的顶端铰连顶部平台，在底座旁固定连接控制箱；所述方向转动装置、前倾电缸机构和侧倾电缸机构中分别各有伺服电动缸驱动其运动，从而实现顶部平台的上平台做转动、前倾和侧倾运动。本发明既可以使平台在一个方向上做周期性运动，也可以使平台在三个方向上同时做周期性运动，能够很好地模拟天线载体的横纵摇运动，实现对天线指向性能的测试。
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