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公开(公告)号：CN117233978A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311057169.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海大学
IPC: G02B30/33 , G02B30/24 , G02B5/32 , H04N13/305 , H04N13/346 , H04N13/383
Abstract: 本发明公开了一种基于光源阵列观看范围拓展的指向式背光裸眼三维显示装置和方法。该指向式背光裸眼三维显示装置包括光源阵列、第一透镜、棱镜、全息光学元件、第二透镜、显示屏、光源阵列控制器、总控制器和视点追踪装置。光源阵列中不同位置点光源发出的光线被第一透镜准直成不同角度的平行光通过棱镜照射全息光学元件，得到焦点位置不同的发散光束，再经第二透镜和显示屏后会聚到相应的观察者视点位置。根据观察者的双眼位置，通过总控制器计算光源阵列相应点光源位置并点亮，显示屏同步显示相应视差图像。视点追踪装置实时检测观察者的双眼位置，切换光源阵列中的相应的点光源产生相应指向背光并渲染显示图像，实现观看范围拓展的裸眼三维显示。
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公开(公告)号：CN116700494A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699414.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及一种基于云计算平台的运动想象脑机接口生活辅助系统，包括：脑电帽，用于采集使用者的脑电信号；气动手套，用于根据运动指令进行动作；数据转发器，通过无线方式分别与所述脑电帽和气动手套连接，用于获取并转发所述脑电信号，并获取并转发所述运动指令；MI云计算平台，通过无线方式分别与所述气动手套和数据转发器连接，用于接收所述脑电信号，对所述脑电信号进行解码，基于解码结果生成对应的所述运动指令。与现有技术相比，本发明通过使用者的个性化模型，结合脑电帽采集的脑电数据，分析想象意图，带动对应一侧的手执行伸展和抓握任务，从而达到辅助使用者日常生活的目的，具有使用方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN115624678A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211325990.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海韶脑传感技术有限公司 , 上海大学
Abstract: 本申请提供一种康复训练系统以及训练方法，包括：情绪处理装置和情绪处理模块，情绪处理装置能够调整测试者的情绪状态；情绪处理模块电连接情绪处理装置，情绪处理模块能够识别所述测试者的情绪状态；如果测试者的情绪状态不佳，则情绪处理模块能够控制情绪处理装置调整测试者的情绪状态。根据本申请的康复训练系统以及训练方法，能够识别和干预脑卒中患者情绪状态。
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公开(公告)号：CN111035840B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911324108.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61M21/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , A63F13/212
Abstract: 本发明公开了一种VR闭环毒瘾自控力训练系统，包括成瘾程度评估模块、脑电运动想象建模模块、闭环反馈训练模块，成瘾程度评估模块根据实验范式采集近红外数据分析，将成瘾人员分为轻度、中度、重度，并依据成瘾程度进行三个难度等级选择。脑电运动想象建模模块识别左手、右手、双脚运动想象任务，控制VR模型中登山赛车的运行。VR训练场景设计为登山赛车，根据不同成瘾等级选择相应难度等级，使人依靠运动想象和自我控制力来实现赛车登山。闭环反馈训练模块实时采集吸毒人员在游戏控制中脑电信息显示在PC上，PC上的数据变化实时反馈游戏控制是否正确，并提醒集中注意力进行运动想象。通过该系统方法训练吸毒人员自我控制力和注意力。
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公开(公告)号：CN114967155A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210731538.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实显示基于共光路干涉的全息光学元件合光器的制备装置和方法。该全息光学元件合光器的制备装置包括相干光源、电子快门、衰减器、扩束准直系统、第一反射镜、全息干板和曲面反射镜等。本发明采用共光路干涉将照射在全息干板上的光束和部分透过并由曲面反射镜反射从另一侧照射的光束干涉完成全息光学元件合光器的制备。本发明采用扫描信号光模组变动全息干板或信号光光束的位置，通过扫描对全息干板时序多次曝光形成多个会聚焦点，完成用于眼瞳箱扩展的全息光学元件合光器制备。本发明的制备装置和制备方法采用共光路干涉，降低了曝光过程中振动的影响，提高了曝光效率，同时也可实现增强现实显示眼瞳箱扩展的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967154A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210730548.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明公开了一种近眼显示眼瞳箱扩展的全息光学元件合光器的制备装置和方法。该全息光学元件合光器的制备装置包括相干光源、扩束准直系统、分束器、扫描信号光模组、全息干板、第一透镜、第一反射镜、移动平台驱动系统、总控制器、电子快门和衰减器等。本发明还提出在光路中加入微透镜阵列制备用于近眼显示眼瞳箱扩展的全息光学元件合光器。本发明采用扫描信号光模组将信号光进行扫描制备用于近眼显示眼瞳箱扩展的全息光学元件合光器。根据眼瞳箱扩展的需求确定曝光的焦点数量和相应位置，并确定空间移动平台的运动轨迹和曝光时间，扫描信号光模组循环扫描对全息干板曝光后在人眼处形成多个会聚焦点从而对近眼显示眼瞳箱进行了有效扩展。
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公开(公告)号：CN113805694A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110985555.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与计算机视觉的辅助抓取系统及方法，由SSVEP范式脑机接口模块和计算机视觉模块连接机械臂抓取模块构成，SSVEP范式脑机接口模块中，患者通过注视人机交互界面中不同闪烁频率的区块以诱发SSVEP脑电信号，由脑电帽实时采集后输入到脑电信号处理与解码单元，对信号分类识别得到患者意图。利用数据集训练与测试后得到目标检测模型，利用模型对视频流实时识别目标的种类与位姿。机械臂抓取模块会接收来自SSVEP范式脑机接口模块中解码出的待抓取目标种类和计算机视觉模块中的种类与位姿信息，经中央处理器处理后发送抓取位姿信息给机械臂，机械臂在设定的路径规划策略下抓取指定的目标，能帮助肢体残障人士辅助抓取日常生活物品。
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公开(公告)号：CN113608352A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110759726.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于出瞳扫描的全息近眼显示系统及眼瞳箱扩展方法。该全息显示设备包括准直光源系统、反射镜、反射镜旋转系统、分束器、空间光调制器、合光器、控制器等。点光源发出的光被透镜准直以后照射到反射镜上面，反射镜再将其反射到分束器上面，平行光被分束器反射照射到空间光调制器上，被加载到空间光调制器上的计算全息图调制并衍射，衍射的图像光通过透镜会聚到人眼。采用眼动追踪装置追踪人眼的位置，通过控制器计算反射镜转动角度、方向以及加载到空间光调制器的相应全息图，转动反射镜即可改变入射到空间光调制器上的平行光的方向，使全息图精确地会聚到人眼所在的位置，进而实现扩展眼瞳箱的效果。
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公开(公告)号：CN112364812A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011343524.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TRCA‑WPTD的aVEPs脑电识别方法，包括以下阶段：训练阶段：对训练数据通过不同阈值设置方式的WPTD算法分别进行滤波；分别计算滤波后训练数据的SNR和RMSE参数，选择SNR值最高且RMSE值最低的数据进行数据梳理；计算广义右特征向量矩阵W；对数据进行降维，得出模板矩阵Temp；测试阶段：对测试数据进行数据筛选，与广义右特征向量矩阵W和模板矩阵Temp计算相关系数矩阵r。解码阶段：对测试阶段得出的相关系数矩阵r进行解码并生成预测编码矩阵，与实际编码矩阵比对，输出识别结果。本发明通过WPTD算法进行滤波，提高aVEPs脑电的信噪比，降低均方根误差，通过TRCA算法进行模板匹配进行识别，提高基于aVEPs脑电的字符识别准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN110400619A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910810901.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G16H20/30 , G06K9/00 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电信号的手功能康复训练方法。本方法采用的训练系统包括：Neuracle表面肌电信号采集模块、表面肌电信号在线分析模块和手工能康复训练模块，其中Neuracle表面肌电信号采集模块是通过Neuracle设备获取患者控制手前臂主动完成不同动作的表面肌电信号，然后通过TCP/IP通信协议传输该表面肌电信号至PC端公共缓存区；表面肌电信号在线分析模块对公共缓存区的表面肌电信号进行预处理，特征提取，分类之后，分析出表面肌电信号中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过Qt特有的信号与槽机制传输给所述手工能康复训练模块；手工能康复训练模块接收到控制命令之后，根据预先选择好的康复模式进行康复训练。本发明提供了不同的康复动作与康复模式，让患者可以根据自身的情况主动进行有效的康复训练，且该方法具有用户主动参与和沉浸感强的特点，促进中枢神经的重塑，为手功能康复提供新的训练模式。
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