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公开(公告)号：CN112089398A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010822415.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种毒瘾程度检测方法，利用计算机系统进行毒瘾程度检测，采用的检测系统由行为学模块、毒瘾刺激模块、数据采集模块、CNN模型建立模块、CNN分类模块和结果评估模块组成。本发明方法的操作步骤为：1)行为学指标采集，2)刺激吸毒人员对毒品的反应，3)采集近红外数据，4)建立CNN模型。5)进行CNN分类，6)对结果进行评估。本发明方法解决了吸毒人员成瘾程度仅能依据人为主观因素界定的问题，本发明方法将人工智能方法用于轻度、中度、重度三类吸毒人员生理数据分类得到平均正确率在75％。本发明方法使吸毒成瘾程度界定更客观和标准化，使戒毒康复走向更科学性、合理化、人性化的道路。
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公开(公告)号：CN111035840A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911324108.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61M21/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , A63F13/212
Abstract: 本发明公开了一种VR闭环毒瘾自控力训练系统，包括成瘾程度评估模块、脑电运动想象建模模块、闭环反馈训练模块，成瘾程度评估模块根据实验范式采集近红外数据分析，将成瘾人员分为轻度、中度、重度，并依据成瘾程度进行三个难度等级选择。脑电运动想象建模模块识别左手、右手、双脚运动想象任务，控制VR模型中登山赛车的运行。VR训练场景设计为登山赛车，根据不同成瘾等级选择相应难度等级，使人依靠运动想象和自我控制力来实现赛车登山。闭环反馈训练模块实时采集吸毒人员在游戏控制中脑电信息显示在PC上，PC上的数据变化实时反馈游戏控制是否正确，并提醒集中注意力进行运动想象。通过该系统方法训练吸毒人员自我控制力和注意力。
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公开(公告)号：CN111035840B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911324108.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61M21/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , A63F13/212
Abstract: 本发明公开了一种VR闭环毒瘾自控力训练系统，包括成瘾程度评估模块、脑电运动想象建模模块、闭环反馈训练模块，成瘾程度评估模块根据实验范式采集近红外数据分析，将成瘾人员分为轻度、中度、重度，并依据成瘾程度进行三个难度等级选择。脑电运动想象建模模块识别左手、右手、双脚运动想象任务，控制VR模型中登山赛车的运行。VR训练场景设计为登山赛车，根据不同成瘾等级选择相应难度等级，使人依靠运动想象和自我控制力来实现赛车登山。闭环反馈训练模块实时采集吸毒人员在游戏控制中脑电信息显示在PC上，PC上的数据变化实时反馈游戏控制是否正确，并提醒集中注意力进行运动想象。通过该系统方法训练吸毒人员自我控制力和注意力。
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公开(公告)号：CN113805694A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110985555.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与计算机视觉的辅助抓取系统及方法，由SSVEP范式脑机接口模块和计算机视觉模块连接机械臂抓取模块构成，SSVEP范式脑机接口模块中，患者通过注视人机交互界面中不同闪烁频率的区块以诱发SSVEP脑电信号，由脑电帽实时采集后输入到脑电信号处理与解码单元，对信号分类识别得到患者意图。利用数据集训练与测试后得到目标检测模型，利用模型对视频流实时识别目标的种类与位姿。机械臂抓取模块会接收来自SSVEP范式脑机接口模块中解码出的待抓取目标种类和计算机视觉模块中的种类与位姿信息，经中央处理器处理后发送抓取位姿信息给机械臂，机械臂在设定的路径规划策略下抓取指定的目标，能帮助肢体残障人士辅助抓取日常生活物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145387A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210222302.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01 , G06K9/00 , B25J9/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的脑控移动抓取机器人系统及控制方法。本系统由信息采集模块经中央处理模块连接移动与抓取模块构成。在信息采集模块中，通过脑电帽采集由患者注视人机交互界面诱发的稳态视觉诱发电位脑电信号，同时，通过深度相机实时采集图像的RGB‑D信息。采集的脑电信息在脑电信号处理单元中经过预处理、特征提取与分类识别解码出患者的意图，并将意图转化为控制指令；采集的图像信息经过图像识别与定位单元得到目标的种类与位姿。移动与抓取模块中机器人移动单元接收到启动指令后移动到目标区域；机械臂抓取单元会订阅带有抓取位姿信息的话题，在接收到抓取指令后自主抓取患者指定物品，最终帮助肢体功能障碍人士获取日常生活物品。
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公开(公告)号：CN113648541A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110933971.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种磁刺激结合脑信号采集同步的一体装置，包括支撑架、近红外采集模块、近红外发射接收探头、紧固绑带、弹性针织脑电帽和经颅磁刺激探头，所述支撑架的左端前额外侧设置有近红外采集模块，且支撑架的左端前额内侧设置有近红外发射接收探头；还包括：设置在所述近红外发射接收探头下方的AR眼镜，所述弹性针织脑电帽上开设有圆孔；导轨，设置在所述支撑架的右端表面，所述导轨的边侧安装有滑块，且滑块的内部安装有衔接块，所述衔接块上开设有通孔；螺纹管，安装在所述衔接块的上端。该磁刺激结合脑信号采集同步的一体装置，能够保证在晃动头部的时候仍能准确刺激靶区，且可以观察在诱导实验下的大脑活动变化情况。
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公开(公告)号：CN113633298A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110933972.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/386
Abstract: 本发明公开了一种快速注射脑电帽导电膏的装置，包括电极固定器，所述电极固定器的外侧安装有贴合于通用脑电帽表面的脑电帽固定环；电极本体，其安装于所述电极固定器的外侧，且电极本体的一端位于所述电极固定器的内部；还包括有：橡胶碗，其安装于所述电极固定器的下端，且橡胶碗的内部设置有舌片，并且舌片的上端安装在电极固定器的下端内部；导电膏注射器，其套设于所述电极固定器的一端内部，且导电膏注射器的外表面印制有刻度，以便控制用量；注射器活塞，其一端活动设置于所述导电膏注射器的内部。该快速注射脑电帽导电膏的装置，可以保证导电膏不会流出扩散，避免电极本体之间出现导通短路，缩短导电膏浸润、降低阻抗的时间。
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公开(公告)号：CN111840747A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010570359.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种毒瘾综合干预康复方法，其采用的综合干预康复系统由基线采集模块、心里治疗模块、线索诱导模块、物理治疗模块、脱敏训练模块、康复检验模块构成，实施相应的操作程序。吸毒人员在经过一年的特定康复训练之后，生理指标和精神状态都比基线时状态有很大提高，综合康复技术给吸毒人员成果戒断带来希望。本发明解决了单一康复模式方式枯燥、康复效果差的问题，通过采用综合的技术取长补短，发挥各自优势；从生理、心里、身体方面综合探索戒毒康复难题；通过对吸毒人员综合干预方法应用训练，提高吸毒人员戒断成功率，增强抵制毒品的自信，使戒毒康复走向更科学性、合理化、人性化的道路。
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公开(公告)号：CN110547793A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910587436.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种结合脑电与近红外的毒瘾评估方法。PC主机负责所有模块软件程序运行，实验范式模块由Eprime实验范式程序构成，针对戒毒人员设计通过特定刺激图片呈现模式来诱发大脑不同脑区神经元激活，产生相关的大脑活动信息，传输到脑电采集模块和近红外采集模块；脑电采集模块通过TCP/IP采集在Eprime实验范式程序作用下大脑活动信息中的脑电信号；近红外采集模块采集在Eprime实验范式程序作用下大脑活动信息中的含氧血红蛋白和脱氧血红蛋白信号；评估算法模块通过脑电采集模块和近红外采集模块获得的信息，采用支持向量机分类器识别评估戒毒人员毒瘾的严重程度。
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