公开(公告)号：CN119720565A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411843898.9

申请日：2024-12-14

Applicant: 上海航天测控通信研究所 ,  上海大学

Inventor： 霍卫杰 ,  贺伟国 ,  段欣欣 ,  朱佳曦 ,  程凯 ,  章斌 ,  郝占炯

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种数字卫星测控系统功能级仿真模型的设计方法，包括步骤S1：仿真任务需求分析，包括仿真模型功能需求分析、仿真模型上下文环境确立与仿真任务用例分析、典型用例场景细化，实现仿真功能捕获与分解；步骤S2：仿真模型系统概要设计，包括仿真模型上下文环境详细分析、仿真模型功能分析、仿真模型系统架构设计，实现仿真功能细化与分配；步骤S3：仿真模型系统的详细设计，包括仿真模型组成模块的状态机行为设计、仿真模型内部组成设计、关键子功能及关键子模型的设计，实现仿真功能模块的装配；步骤S4：仿真模型的关键算法验证。

公开(公告)号：CN110400619A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910810901.X

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  程凯 ,  孔德闻

IPC: G16H20/30 ,  G06K9/00 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电信号的手功能康复训练方法。本方法采用的训练系统包括：Neuracle表面肌电信号采集模块、表面肌电信号在线分析模块和手工能康复训练模块，其中Neuracle表面肌电信号采集模块是通过Neuracle设备获取患者控制手前臂主动完成不同动作的表面肌电信号，然后通过TCP/IP通信协议传输该表面肌电信号至PC端公共缓存区；表面肌电信号在线分析模块对公共缓存区的表面肌电信号进行预处理，特征提取，分类之后，分析出表面肌电信号中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过Qt特有的信号与槽机制传输给所述手工能康复训练模块；手工能康复训练模块接收到控制命令之后，根据预先选择好的康复模式进行康复训练。本发明提供了不同的康复动作与康复模式，让患者可以根据自身的情况主动进行有效的康复训练，且该方法具有用户主动参与和沉浸感强的特点，促进中枢神经的重塑，为手功能康复提供新的训练模式。

公开(公告)号：CN110400619B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201910810901.X

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  程凯 ,  孔德闻

IPC: G16H20/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  A61B5/296

Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电信号的手功能康复训练方法。本方法采用的训练系统包括：Neuracle表面肌电信号采集模块、表面肌电信号在线分析模块和手工能康复训练模块，其中Neuracle表面肌电信号采集模块是通过Neuracle设备获取患者控制手前臂主动完成不同动作的表面肌电信号，然后通过TCP/IP通信协议传输该表面肌电信号至PC端公共缓存区；表面肌电信号在线分析模块对公共缓存区的表面肌电信号进行预处理，特征提取，分类之后，分析出表面肌电信号中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过Qt特有的信号与槽机制传输给所述手工能康复训练模块；手工能康复训练模块接收到控制命令之后，根据预先选择好的康复模式进行康复训练。本发明提供了不同的康复动作与康复模式，让患者可以根据自身的情况主动进行有效的康复训练，且该方法具有用户主动参与和沉浸感强的特点，促进中枢神经的重塑，为手功能康复提供新的训练模式。