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公开(公告)号：CN113633382B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110858608.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Inventor： 王少白
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人的导丝/导管输送装置及血管介入手术机器人，该输送装置包括：驱动部，包括第一驱动单元和第二驱动单元；至少一组进退丝模块，第一驱动单元用于驱动进退丝模块，以实现导丝/导管沿其轴向的方向移动；转丝模块，进一步包括夹持组件，夹持组件用于夹紧导丝/导管，第二驱动单元与夹持组件连接，用于驱动夹持组件沿导丝/导管的轴线旋转，进而驱动导丝/导管旋转。采用自动化的方式实现导丝/导管旋转和进退丝协同或独立进行，不仅解放了医生的双手，降低了医生在放射环境下的工作时间，减小了手术的失败率，更是保证了推送和旋转的精度和精准性，从而大大提高手术的安全性，提高了医生的工作效率。
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公开(公告)号：CN114305606B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111555788.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供了一种医疗穿刺装置，包括转动调节单元、平面调节单元、角度调节单元、超声成像单元和穿刺针架，超声成像单元活动设置于转动调节单元，转动调节单元用于带动超声成像单元转动，超声成像单元用于检测并生成对象图像信息，平面调节单元固定设置于超声成像单元，角度调节单元活动设置于平面调节单元，穿刺针架活动设置于角度调节单元，平面调节单元用于带动角度调节单元移动，角度调节单元用于调节穿刺针架的朝向。本发明的医疗穿刺机器人，使得穿刺针能够在不同方位时朝向空间内的同一点，并能够通过该不动点对不同的部位进行穿刺，使得穿刺只会留下一个伤口，创伤小、感染几率小。
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公开(公告)号：CN115331531A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111467473.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明提供一种全真模拟关节镜手术的教学装置及方法，包括：主机，固定于放置在地面上的一台车上；关节解剖模型，可拆卸连接于主机的一侧；至少一模拟器械，台车于主机的两侧分别设置有一安装座，模拟器械通过一力反馈器安装于安装座上；键盘，连接主机，键盘固定于关节解剖模型远离主机的一端；显示器，连接主机，显示器固定于台车远离关节解剖模型的一侧；数据处理模块，根据训练操作及一操作后三维模型处理得到各评价指标；教学评价模块，根据各评价指标及预设的一评价标准处理得到一训练评价。有益效果是根据各评价指标及评价标准处理得到训练评价，以真实反映用户的手术能力。
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公开(公告)号：CN115300123A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211019400.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种在体关节内压力测量装置，包括上盖、下盖、柔性伸缩部和压力测量部。上盖和下盖间隔设置，且两者之间形成间隙。柔性伸缩部嵌设于间隙或/和环绕间隙，并连接上盖和下盖，用于配合上盖和下盖形成密封内腔。压力测量部设于密封内腔中，压力测量部包括多个压力测量单元，压力测量单元和上盖内底面之间通过传导件连接，压力测量单元用于测量通过传导件传递的上盖所受压力的大小并输出。上盖和下盖之间具有间隙，由柔性伸缩部连接，柔性伸缩部可以自由伸缩，使得上盖可以相对下盖进行一定量的位移，在压力测量单元测量的过程中，由柔性伸缩部的弹性形变代替了现有技术中上盖的的形变，因此上盖不会形变吸收压力，能够将压力全部传导到压力测量单元上，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115206514A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758109.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有独立电可擦除可编程只读存储器的装置及其通信方法，包括：电可擦除可编程只读存储模块、控制模块，电可擦除可编程只读存储模块与控制模块通过探针直接连接；还包括：显示模块、器械座安装识别模块、从站总线协议模块、电机驱动模块；装置包括器械盒，器械盒可拆卸的安装在器械座上；电可擦除可编程只读存储模块为独立模块；控制模块接收数据，处理数据并发送数据；显示模块显示，让使用者了解器械盒当前使用情况；器械座安装识别模块识别器械盒是否安装在器械座上；控制模块从所述从站总线协议模块读取控制数据并发送相应控制指令，或者所述控制模块将反馈的数据写入从站总线协议模块，并返回给主站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115153856A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210904785.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种机械臂及其移动控制方法，其特征在于，包括一横梁臂和一竖直臂；所述横梁臂具有一水平方向滑动装置，所述水平方向滑动装置包括第一导轨组件、滑动板；所述竖直臂具有一竖直臂外壳，所述竖直臂外壳内设有一竖直方向伸缩装置、一重力补偿装置和一旋转装置；所述竖直臂外壳固定在所述滑动板上；所述滑动板包括至少一个滑块；所述第一导轨组件包括至少一条与所述滑块相对设置的导轨。
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公开(公告)号：CN114869465A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210508721.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种导航系统、使用方法及医疗导航系统，包括：导管主体包括远端的弯调部及径向方向设置的工作通道，工作通道的端口位于弯调部的远端；弯调部可进行任意方向的弯曲调节，以便工作通道的端口对准目标位置；传感器嵌入于弯调部，通过各传感器实时传输的检测信号，计算传感器之间的位置关系以及弯调部当前的弯曲情况，并根据弯曲情况调节弯调部，以便导管主体进入目标对象后，控制工作通道的端口对准目标对象的目标位置。本发明将多个传感器设于导管主体远端的可进行弯曲调节的弯调部上，以实现对目标位置的精确对准，从而便于引导各类器械实操工具穿过导管主体中的工作通道接触目标位置。
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公开(公告)号：CN114831655A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339917.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种影像检测设备，包括接收件、发射组件、以及相对设置的发射支撑件和接收支撑件；所述接收件滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动；所述发射组件包括滑动件、承载件和发射件，所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。使得保证能对不同高度的对象进行拍摄的同时，还能提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。本发明还提供了一种影像检测设备的调节方法。
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公开(公告)号：CN113951910A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110169867.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种影像检测设备，包括发射部、发射支撑部、接收部和接收支撑部。本发明所述影像检测设备的发射支撑部包括与每个所述子接收部一一对应设置的子发射支撑部，有利于拓展对不同角度部位或不同对象的扫描应用；与每个所述子接收部一一对应设置的所述子发射支撑部包括弧形导向部，所述发射部活动设置于所述发射支撑部，并朝向对应的所述子接收部的定位区，以在外部驱动下沿所述弧形导向部运动形成任意方向的若干弧形轨迹，使得无需大幅度调整发射部的朝向，有利于减少重复定位过程并提高有效扫描过程的连续性和平稳性，减少运动控制的自由度，有助于显著提高图像质量和精度。本发明还提供了包括所述影像检测设备的检测系统及其检测方法。
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公开(公告)号：CN113813055A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111115101.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Inventor： 王少白
Abstract: 本发明提供了一种连接件及定位装置，本发明的连接件包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆，通过所述锁紧块设置于所述锁紧销，使得所述锁紧块和所述锁紧销之间产生作用力和反作用力，当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，提供所述锁紧销远离所述第一滑槽的作用力，并提供所述第一套筒靠近所述第二套筒的作用力，并同时提供所述第二套筒靠近所述第一套筒的作用力，使得所述第一套筒和所述第二套筒相互靠近并相互抵接；当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，使得所述第一套筒和所述第二套筒处于可以相互转动的状态，且本申请的连接件架构简单、便于制作和安装，操作简单、便于使用。
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