公开(公告)号：CN119138878A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411596515.2

申请日：2024-11-11

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 卫慧慧 ,  裴国锦 ,  樊好 ,  王林 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: A61B5/08 ,  A61B5/00 ,  G06F18/25 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的呼吸检测方法，涉及医疗健康监测领域，所述方法包括：步骤1、柔性传感器和麦克风各自采集呼吸信号，分别获得第一呼吸信号和第二呼吸信号；步骤2、对第一呼吸信号和第二呼吸信号进行呼吸周期检测，分别获得信号帧1和信号帧2，并在呼吸周期检测中进行端点互相校正和信号间相关性计算；步骤3、对信号帧1和信号帧2分别进行特征提取和特征融合；步骤4、进行深度学习分类，获得呼吸分类结果。本发明提供的技术方案提升了检测分析的精度和效率，有利于帮助发现早期睡眠呼吸问题或其他健康异常，提高使用者的健康管理水平，预防疾病发生，改善生活质量。

公开(公告)号：CN118537407A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410797656.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 严世文 ,  张克勤 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于Point Transformer网络的类别级姿态估计算法，涉及三维物体的姿态估计领域，所述算法包括以下步骤：步骤1、进行图像采集；步骤2、进行点云实例分割与点云滤波，获得点云数据，将滤波后的点云数据记为工件点云#imgabs0#；步骤3、进行平移与缩放尺度估计，得到预处理点云#imgabs1#步骤4、构建点云重建网络，以预处理点云#imgabs2#以及模板点云#imgabs3#作为输入，提取姿态特征向量#imgabs4#以及形状特征向量#imgabs5#，并进行融合得到融合特征向量#imgabs6#和重建点云#imgabs7#；步骤5、进行点云迭代重建；步骤6、进行点云配准，使用ICP算法对重建点云与模板点云进行配准，获得旋转矩阵的估计值；步骤7、通过网络训练获得类别级姿态估计模型；步骤8、进行模型预测。

公开(公告)号：CN118372085A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410668554.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 王惠靖 ,  杨根科 ,  褚健 ,  夏潇凡 ,  胡舒童

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于深度高斯过程的刀具磨损预测方法及其系统，涉及机床加工技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、对刀具磨损试验平台和工件进行数据采集，采集的数据包括力信号、振动信号、声发射信号以及刀具磨损程度的标签数据，并生成数据集；步骤2、对数据集进行特征提取，得到时域特征、频域特征和时频域特征，并将数据集分成训练数据集和测试数据集；步骤3、设置DGP刀具磨损预测模型中的输入层维度、隐藏层结构以及协方差函数，并对协方差函数的参数进行初始化；步骤4、选择高斯分布族，用训练数据集进行模型训练，完成DGP刀具磨损预测模型的变分推断；步骤5、将测试数据集输入模型中，获取刀具磨损的预测结果。

公开(公告)号：CN118282639A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410374630.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龙承念 ,  蒋孟臻 ,  胡居浩 ,  邬晶 ,  杨根科

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/32 ,  H04L9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的证书撤销列表管理与查询系统及方法，所述系统包括：区块链网络，用于提供分布式的数据存储和处理平台，包括链上智能合约，所述智能合约由事先定义的规则触发，当不良行为报告传到链上后，将通过智能合约判断是否触发撤销流程；证书管理组件，包括证书的签发、更新、撤销以及状态验证功能；签名组件，用于为证书撤销数据提供多机构参与的多重签名，分散系统对单一机构的集中信任，确保数据的完整性和不可否认性；跨域认证模块，使用zk‑SNARK协议实现对跨域车辆的安全认证，确保认证过程中车辆的隐私不被泄露；查询累加型过滤器组件，通过在过滤器前增加累加器，实现对查询的记忆能力，以此有效降低误判率。

公开(公告)号：CN117351215B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311663912.2

申请日：2023-12-06

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 谢睿 ,  王成光 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G16H30/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  A61F2/40

Abstract: 节周围三块骨骼和四块肌肉的精细三维建模的本发明公开了一种人工肩关节假体设计系 方法，构建更为精准适合患者的假体模型，辅助统，涉及医学三维分割与建模技术领域，包括影 人工肩关节手术。像增强模块、二维分割模块、三维分割模块和排除假阳性模块，影像增强模块与二维分割模块、三维分割模块分别通信连接，三维分割模块与排除假阳性模块通信连接。本发明还公开了一种人工肩关节假体设计方法，包括S100、数据转换，S200、图像去噪，S300、区域增强，S400、数据拼合，S500、二维分割，S600、三维分割，S700、效果优化，S800、制作假阳性三维标签，S900、设计肩(56)对比文件KR 20210000542 A,2021.01.05KR 20210020619 A,2021.02.24US 2022189028 A1,2022.06.16WO 2022257344 A1,2022.12.15汪明君.联合2D和3D网络的脑肿瘤MRI自动分割方法.中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑.2023,第第2023卷卷(第第02期期),第4节.Ji Li等.3D End-to-End Boundary-AwareNetworks for Pancreas Segmentation.2022IEEE International Conference on ImageProcessing (ICIP).2022,第2031-2035页.刘云鹏;蔡文立;洪国斌;王仁芳;金冉.应用图像块和全卷积神经网络的肩关节MRI自动分割.中国图象图形学报.2018,(第10期),全文.

公开(公告)号：CN117558366A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311649627.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 张立偲 ,  杨新星 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G16C20/50 ,  G16C20/70 ,  G16C20/90 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于图对比学习的药物联合使用预测方法，涉及生物信息学技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、收集药物分子图和细胞系数据，对所述药物分子图进行图增强，对所述细胞系数据进行预处理；步骤2、用图卷积神经网络提取药物表示；步骤3、在所述药物分子图间实施对比学习；步骤4、训练药物联合使用预测模型；步骤5、评估所述药物联合使用预测模型。通过屏蔽节点特征和去除边缘的图增强策略，该模型学习分子内部的内在化学信息，并迫使模型学习分子参与各种反应之间的相关性，使得整体预测算法具有更好的泛化能力，同时避免由于过度拟合而导致的性能下降，并采用图卷积神经网络提取药物特征，对于新药预测的性能有较大提升。

公开(公告)号：CN117308960A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311322320.4

申请日：2023-10-12

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 曾炜翼 ,  潘再生 ,  皮光召 ,  魏彬 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种具有防止线缆缠绕功能的泳池清洁机器人路径规划算法，涉及路径规划领域，所述算法包括：步骤s1、泳池清洁机器人前进碰壁后，先顺时针旋转180°，继续前进直到再次碰壁，逆时针旋转180°后继续前进，记录两次碰壁的时间差t1；步骤s2、前行t1/n时间后，顺时针旋转90°并继续前进，碰壁后，先顺时针旋转180°，继续前进直到再次碰壁，逆时针旋转180°后继续前进，记录两次碰壁的时间差t2；步骤s3、前行t2/n时间后，顺时针旋转90°并继续前进，碰壁后，先顺时针旋转180°，继续前进直到再次碰壁，逆时针旋转180°后继续前进，记录两次碰壁的时间差t1；步骤s4、继续前进，重复步骤s2和s3各一次。该算法可以防止线缆缠绕，还可实现高效清洁。

公开(公告)号：CN114244472B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111518822.5

申请日：2021-12-13

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 原牧云 ,  伏玉笋 ,  乔越 ,  于亚 ,  杨根科

IPC: H04L1/00 ,  H03M13/37

Abstract: 本发明公开了一种工业自动化喷泉码数据传输装置，涉及工业自动化技术领域，包括控制器模块，生成控制指令，并封装为以太网帧；喷泉码编码模块，设置编码参数，对控制指令进行编码；多路径管理模块，对数据进行网络传输；设备端模块，接收数据并解码执行。本发明还公开了一种工业自动化喷泉码数据传输方法，包括S1100、生成控制指令；S1200、编码参数设置；S1300、喷泉码编码；S1400、对数据进行网络传输；S1500、接收数据并解码执行；S1600、链路状态信息反馈及传感器数据反馈。本发明通过自适应调整编码参数，达到了工业控制数据传输的可靠性要求，既能够提高数据传输的可靠性，也保证了数据传输的安全性。(56)对比文件陈旻;王开云;刘建平;李红梅;曹好顺;彭宇.喷泉码在物联网信道中的压缩方法研究.昆明学院学报.2016,(06),全文.乔越等.无速率编码中度分布的研究和发展《.电信科学》.2022,(第10期),1-19.

公开(公告)号：CN117114351A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311189942.4

申请日：2023-09-14

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 唐昊 ,  褚健 ,  杨根科 ,  潘常春

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/092 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于图网络和双智能体强化学习算法的柔性车间调度方法，涉及人工智能技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、建立析取图；步骤2、收集工序节点和机器节点的状态特征，处理成初始特征向量的形式；步骤3、将初始特征向量作为图网络的输入，得到高维特征向量；步骤4、将高维特征向量作为双智能体的输入，其中，双智能体包括机器智能体和工序智能体，负责对高维特征向量进行优先级打分；工序节点的高维特征向量输入工序智能体，机器节点的高维特征向量输入机器智能体；分别选择优先级分数最大的节点和加工机器，表示工序在加工机器上进行加工；步骤5、重复步骤1至4，双智能体不断做出决策直至所有工件的工序都被确定。

公开(公告)号：CN114553554B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210173292.3

申请日：2022-02-24

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 于亚 ,  伏玉笋 ,  杨根科

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种终端信任管理与可信接入系统，涉及网络安全技术领域，包括终端、设备信息库、漏洞数据库、漏洞评估模块、审计数据库、设备扫描模块、协议转换模块、可信度量模块、信任数据库、自适应加密模块；本发明公开了一种终端信任管理与可信接入方法，包括以下步骤：S100、扫描终端信息；S200、查询漏洞信息；S300、计算风险因子；S400、计算初始信任度；S500、接入网络；S600、实时度量；S700、自适应加密传输。本发明在云计算中心验证设备，在网络边缘处理和计算数据，兼顾安全性和时延，解决了对安全要求较高的场景下的信任初值问题。