公开(公告)号：CN104050370B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410269891.0

申请日：2014-06-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王磊 ,  徐胜文 ,  金鑫 ,  汪学锋 ,  邱荷珍

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提出了一种基于二分法进行动力定位能力分析的方法，包括步骤：制定二分判断函数I；确定风速作用区间[a，b]；设定求解容许误差ε为1m/s；计算并实时更新风速作用区间；总体寻优步数估计。本发明能够得到海洋结构物在不同艏向角下的所抵抗的最大环境力(一般由最大风速表示)，简化求解程序，提高求解效率，并且相较于传统方法，具有更好的稳定性。

公开(公告)号：CN106335610A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610659019.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪学锋 ,  徐胜文 ,  梁明宵 ,  丁爱兵

IPC: B63B35/44

CPC classification number: B63B35/44

Abstract: 一种超大型浮式结构物模块连接装置，包括：两个基座、两根球形铰连杆，以及球形铰支座和弹簧；两根所述的球形铰连杆的一端分别固定于两个所述的基座的内表面上，另一端分别通过所述的球形铰支座相连接，且两根球形铰连杆之间的夹角呈180度，所述的弹簧以螺旋形自上而下盘绕在两根所述的球形铰连杆上，且该弹簧两端分别固定在所述的两个基座的内表面上。本发明用于连接两独立的浮式结构物模块，通过基座、球形铰连杆、球形铰支座、弹簧组成的装置产生的抵抗拉压应力和抵抗弯曲扭转力矩，阻碍和限制两独立的浮式结构物模块之间的相对运动。该装置结构简单，易于保养，能行之有效的限制两独立的浮式结构物模块之间的相对运动。

公开(公告)号：CN102841970B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210356674.6

申请日：2012-09-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王磊 ,  李博 ,  徐胜文

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种采用动态禁止角的海洋结构物动力定位推力分配方法。推力分配方法为最优化问题中的二次规划问题，通过考虑前后两个全回转推进器的转速比，可以实时更新最优化问题中前推进器回转角的禁止角大小，即回转角的可行区域，随后求解二次规划问题，获得全回转推进器上的推力分配方案。通过引入动态禁止角的概念，本发明方法可以一方面避免前推进器尾流对于后推进器的干扰，另一方面也可以扩大前推进器回转角的可行区域，从而使二次规划问题能获得更为优化与合理的结果。

公开(公告)号：CN104050369A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410268449.6

申请日：2014-06-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王磊 ,  徐胜文 ,  邱荷珍 ,  汪学锋 ,  张嫦利

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提出了一种基于综合动力定位能力的推力敏感性分析方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ；计算各个推力器关于海洋结构物综合定位能力的推力敏感性。本发明一方面可以得到关于综合定位能力的量化的推力敏感性，另一方面可以得到推力敏感性最高的推力器。当整个系统难以提供足够的推力时，增加敏感性最高的推力器的推力，效果更明显。另外，在设计推力系统时，敏感性最高的推力器需要更高的安全系数，以保证整个推力系统的正常工作。

公开(公告)号：CN102841970A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210356674.6

申请日：2012-09-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王磊 ,  李博 ,  徐胜文

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种采用动态禁止角的海洋结构物动力定位推力分配方法。推力分配方法为最优化问题中的二次规划问题，通过考虑前后两个全回转推进器的转速比，可以实时更新最优化问题中前推进器回转角的禁止角大小，即回转角的可行区域，随后求解二次规划问题，获得全回转推进器上的推力分配方案。通过引入动态禁止角的概念，本发明方法可以一方面避免前推进器尾流对于后推进器的干扰，另一方面也可以扩大前推进器回转角的可行区域，从而使二次规划问题能获得更为优化与合理的结果。

公开(公告)号：CN209479919U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920157464.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐胜文 ,  梁明霄

IPC: B63B35/44

Abstract: 本实用新型公开了一种新型动力定位浮式风力发电设备，其技术方案要点是：一种新型动力定位浮式风力发电设备，包括风力发电机系统，还包括半潜式基座、动力定位系统和电能储存系统，所述风力发电机系统包括风力发电机组、固定于半潜式基座的支撑杆，所述支撑杆上端面突出于水面并供风力发电机组固定连接，所述半潜式基座包括与所述支撑杆固定连接的连接支架、若干固定于所述连接支架下端面并对连接支架提供浮力的浮筒，所述浮筒均匀分布于所述连接支架下端面。本实用新型具有一定自航能力，达到方便自动定位浮式风力发电设备，不受水深限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206766293U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720072094.2

申请日：2017-01-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪学锋 ,  丁爱兵 ,  梁明宵 ,  徐胜文

IPC: B63B35/44 ,  E02B17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于浅水支撑定位系统的锥式基座机构，包括锥式基座以及用于连接锥式基座与浅水支撑定位系统的球铰链式连接机构，锥式基座为内部空腔且底部开口的锥形结构，球铰链式连接机构设于锥式基座的顶部。本实用新型结构简单，工作可靠，降低了浅水支撑定位系统对海底地形的要求，对浅水支撑定位系统进行有效支撑和定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利