公开(公告)号：CN104050369A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410268449.6

申请日：2014-06-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王磊 ,  徐胜文 ,  邱荷珍 ,  汪学锋 ,  张嫦利

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提出了一种基于综合动力定位能力的推力敏感性分析方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ；计算各个推力器关于海洋结构物综合定位能力的推力敏感性。本发明一方面可以得到关于综合定位能力的量化的推力敏感性，另一方面可以得到推力敏感性最高的推力器。当整个系统难以提供足够的推力时，增加敏感性最高的推力器的推力，效果更明显。另外，在设计推力系统时，敏感性最高的推力器需要更高的安全系数，以保证整个推力系统的正常工作。

公开(公告)号：CN104050369B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410268449.6

申请日：2014-06-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王磊 ,  徐胜文 ,  邱荷珍 ,  汪学锋 ,  张嫦利

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提出了一种基于综合动力定位能力的推力敏感性分析方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ；计算各个推力器关于海洋结构物综合定位能力的推力敏感性。本发明一方面可以得到关于综合定位能力的量化的推力敏感性，另一方面可以得到推力敏感性最高的推力器。当整个系统难以提供足够的推力时，增加敏感性最高的推力器的推力，效果更明显。另外，在设计推力系统时，敏感性最高的推力器需要更高的安全系数，以保证整个推力系统的正常工作。