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公开(公告)号：CN105947597B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610461014.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海泰之捷实业有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种铝灰输送机构安全监测系统及方法，包括依次设置的铝灰的冷却机构、输送机构和铝灰再处理机构，还包括用于监测分离输送机构出口处的铝灰温度并通过监测到的温度信号控制驱动电机启停的安全监测机构，输送机构包括分离输送机构和送料机构，送料机构为皮带输送带，分离输送机构通过驱动电机驱动运行。本发明结构紧凑，成本低廉，操作简单且自动化程度高，可对分离输送机构出口处的铝灰温度实时监测，增加了设备的使用寿命，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN107811415A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711115521.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A47B31/04 , A47B65/00 , A47B65/10 , A47B2031/003 , A47B2031/005
Abstract: 本发明揭示了一种图书收集整理小车，其特征在于：所述收集整理小车包括一个外箱(1)、至少一层内箱(2)、推书机构(3)、压书机构(4)和驱动内箱(2)上下移动的驱动机构(13)；其中，在内箱(2)任一层的底部安装推书机构(3)，顶部安装压书机构(4)；内箱(2)设在外箱(1)的内侧，驱动机构(13)安装在外箱(1)的底部并驱动内箱(2)上下移动。本发明的有益效果是：1、能与自助还书分拣系统对接，配合实现对归还图书的快速收集、自动整理与自动循迹运输，效率高、自动化程度高；且在图书收集整理过程中，对图书摆放姿态没有严格要求，适应性好。2、小车内箱采用双层结构，同步带传动，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN106864697A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710107001.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
CPC classification number: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN106828826A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106947.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C9/01
CPC classification number: B63C9/01
Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。
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公开(公告)号：CN106194493A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610635590.4
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/166 , F02G5/02 , F01M5/021 , F02N19/10
Abstract: 本发明公开了一种发动机排气能量回收的综合热管理系统，包括发动机排气管，其还包括冷却液换热装置和机油换热装置，冷却液换热装置，包括冷却液预热箱和冷却液换热管，冷却液预热箱上分别设有进气口和出气口，进气口与发动机排气管的尾气入口相连通，出气口与机油换热装置相连接，冷却液换热管位于冷却液预热箱内，且冷却液换热管内通有冷却液；机油换热装置，包括机油换热管和油底壳。本发明大幅缩短了冷启动时所需要的暖机时间，缩短了机油温度升高到正常工作的时间，以及减少了发动机重要零部件的磨损和因燃烧不充分产生的污染物排放，达到了节约能源和保护环境的双重目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105502012A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610005251.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海泰之捷实业有限公司
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23 , B65G2201/04
Abstract: 本发明涉及一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，包括机架(1)，所述机架(1)下部固定设置水平的移送导轨(2)，所述移动导轨(2)由减速马达(9)驱动水平移动；移送导轨(2)上放置翻转总成装置(6)，所述翻转总成装置(6)上部可拆卸的固定用于输送金属热熔渣的容器(4)；所述翻转总成装置(6)随移动导轨(2)水平移动至末端位置时，被伸缩式液压油缸(11)向上顶起，翻转总成装置(6)上的翻转轴(6b)受迫转动，带动翻转总成装置(6)整体向前倾翻，容器(4)内的金属热熔渣向下落入金属热熔渣冷却处理的冷却桶内。
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公开(公告)号：CN104506232A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410775188.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B10/07
Abstract: 本发明涉及一种基于宏弯损耗的带业务光纤低频调制发生装置，包括电机，传动组件，弯折夹持组件，基座；传动组件包括圆柱凸轮、滚动轴承、推杆、拉杆和拉簧，拉簧作用于推杆上并将推杆尾部的滚动轴承抵住圆柱凸轮的斜面；弯折夹持组件设置于推杆前端，包括四连杆机构，四连杆机构通过四连杆机构上的两对夹持柱对光纤进行夹持，两对夹持柱中间设置绕线柱，光纤可在所述绕线柱处折弯；电机带动圆柱凸轮同步转动，配合拉簧的作用，圆柱凸轮的斜面带动推杆前后移动，推杆带动四连杆机构往复变形，四连杆机构带动光纤以特定频率往复折弯运动。本发明能以特定的频率和可变的弯折角度使带业务光纤发生宏弯曲，在光纤中产生一个低损耗的特定频率的功率调制。
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公开(公告)号：CN115587453B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211126601.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , B63B71/00 , G06F111/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种船舶管路管线自动布局计算方法，包括步骤：S1：对一船舶舱室进行分析和简化，提取所述船舶舱室的空间几何轮廓；S2：使用单元格表示所述空间几何轮廓；S3：使用网格图记录所述单元格的信息；S4：基于A*算法进行布管路径寻优；S5：进行多管路布管。本发明的一种船舶管路管线自动布局计算方法，根据船舱结构和布管规律，基于A*算法实现了单管布管路径求解，使用管路优先级排序和代价值修正方法实现了多管布管路径求解；设计质量稳定且设计效率高。
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公开(公告)号：CN117054483B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311008839.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于摩擦纳米发电机油液多维度磨损状态识别方法及系统，包括：步骤S1：设计双电极的摩擦纳米发电机对于润滑油状态进行监测；步骤S2：通过机器学习或深度学习测润滑油状态，分析具体的润滑油组分，对机器磨损状态进行预测。本发明可以实现多种污染物的协同鉴别，可以分析出润滑油中水分、铁屑、积碳等污染物的含量；摩擦纳米发电机是一种自供能设备，它可以通过润滑油与其本身发生摩擦进而产生电荷转移，不需要外界提供电能。
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公开(公告)号：CN119097835A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411372524.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供了一种微针皮下旋转驱动中空超声电机，包括微针、超声电机转子组件、超声电机定子组件以及基座，超声电机转子组件包括微针驱动台、微针压紧螺柱以及中空的超声电机转子，微针穿过超声电机转子，微针驱动台与微针压紧螺柱配合夹紧微针；超声电机定子组件紧固安装在基座上，超声电机转子组件的中空侧壁插设在基座内且二者之间设置有轴承，超声电机定子组件与超声电机转子组件传动连接，超声电机转子组件能够绕其中心轴旋转，微针与超声电机转子组件同步旋转。本发明通过超声电机转子组件夹紧微针，通过超声电机定子驱动超声电机转子组件旋转，电机能够直接驱动微针，无需设计中间传动机构，便于与后端执行器做进一步的集成。
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