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公开(公告)号：CN114972392A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210503307.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于天花板导航的定位方法，包括步骤：S1：利用垂直向上安装在一移动机器人顶部的ToF相机获取一天花板的原始图像数据；S2：对所述原始图像数据进行预处理获得所述天花板的边缘点云坐标集；S3：利用所述边缘点云坐标集实现所述移动机器人的天花板导航里程计。本发明的一种基于天花板导航的定位方法，使用安装在机器人顶部、垂直面向上方的ToF相机采集天花板的信息，并利用该信息实现定位与导航。
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公开(公告)号：CN114036291A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111263529.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供了一种意图发现方法和系统，包括：根据业务需求收集相应用户语料并进行预处理；根据用户语料定义相应意图；根据意图构建和训练意图识别模型，并进行优化；通过意图识别模型识别用户语料的意图；根据当前意图判别意图类型，若判别的意图类型与当前业务类型相同，则对当前意图不进行更新；若判别的意图类型与当前业务类型不符，则通过意图发现模型进行更新，得到新的意图；所述意图发现模型根据用户语料进行构建和训练而得，用于对用户语料进行聚类，然后根据类别中的用户语料和业务需求重新定义意图。本发明通过意图识别模型提升了意图识别准确率同时保证人机对话的用户体验，有效的避免了对用户新意图问答不能识别或较差的现象。
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公开(公告)号：CN114036287A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111204209.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/332 , G06F16/33
Abstract: 本发明提供了一种多意图识别方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：根据业务需求收集相应用户语料并进行预处理；步骤S2：根据用户语料定义相应意图；步骤S3：训练和优化多意图识别模型；步骤S4：通过多意图识别模型识别该用户语料的意图个数；步骤S5：如果意图个数是单个则该意图是最佳意图，如果意图个数是多个，可结合业务对多个意图筛选出最佳意图。本发明通过采用多意图识别提升意图识别的准确率和增强人机对话的用户体验；不仅支持用户单意图识别同时也解决人机对话中用户多意图识别问题，从而提升了意图识别准确率同时保证人机对话的用户体验，极大的提高了问答效率，有效的避免了对用户多意图问答不能识别或较差的现象。
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公开(公告)号：CN114036268A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111193760.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种基于意图门的任务型多轮对话方法及系统，涉及自然语言处理技术领域，该方法包括：步骤S1：根据业务需求收集相应用户语料并进行预处理；步骤S2：根据所述用户语料定义相应意图、词槽和意图门标签；步骤S3：训练和优化意图识别模型、词槽语义填充模型和意图门模型；步骤S4：对意图识别模型、词槽语义填充模型和意图门模型进行推理；步骤S5：通过意图识别模型和词槽语义填充模型识别该用户语料的意图和提取相应词槽，若词槽已填完，通过当前意图调用相应的信源服务作出回复；若词槽未填完，则进行多轮任务直至所有词槽填完。本发明能够保证任务型多轮对话的正确性和提升人机对话的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564123B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810318242.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种甲状腺肿瘤细胞学涂片图像分类方法及其装置，所述方法包括：获取若干一定尺寸的经良恶性标注的甲状腺肿瘤细胞学涂片图像；用获取的图像组成训练集，并对训练集进行数据扩增；生成初步卷积神经网络；用扩增后的训练集训练初步卷积神经网络，优化其参数，使其可判断甲状腺肿瘤细胞学涂片图像中细胞的良恶性，从而形成成熟卷积神经网络；获取待分类的甲状腺肿瘤细胞学涂片图像，用成熟卷积神经网络对该图像中的细胞进行良恶性判断：图像中所有细胞均判断为良性则输出良性结果，图像中有至少一个细胞为恶性则输出恶性结果。所述方法及装置用于辅助医生对甲状腺肿瘤进行诊断，提高诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112488287A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010096631.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卷积神经网络模型压缩方法、系统、电子设备及存储介质，用于对待压缩卷积神经网络模型进行压缩处理。其中，所述卷积神经网络模型压缩方法为通过将待压缩的深度卷积神经网络分解为输入分区、第一分区、第二分区和输出分区；再通过不同的压缩方法分别压缩各模型分区，获得压缩后的轻量化模型。本发明可以解决现有的压缩模型在应用于移动终端时，存在的剪枝后的参数无法并行存储，参数量化不彻底，内存占用较高，以及模型压缩效果确定等问题，具有可靠性高、成本低、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN110287881A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910558895.3
申请日：2019-06-26
Abstract: 本申请提供一种图书识别系统、图书识别方法、电子装置及储存介质，包括：采集模块，用于采集记录有图书的图书封面内容信息的图像；识别模块，耦接所述采集模块，接收所述图像并提取出所述图书封面内容信息；在无法通过条码识别的情况下，通过光学字符识别方式得到识别结果以得到至少一个分词结果，在包含图书信息的数据库中搜索得到每个分词结果对应的图书信息列表，将其内容合并，以出现频次最高的作为所述图书的识别结果。解决了由于工作人员分类整理或盘点图书的工作量大，浪费人力并耗费了大量时间且工作效率和工作准确度低的问题，本申请使得在图书的识别及分类整理方面节省了人力和大量时间且提高了工作效率和工作准确度。
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公开(公告)号：CN102129553A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110062825.2
申请日：2011-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的基于单红外光源的人眼检测方法，首先采用红外拍摄装置采集亮瞳孔图像，并将亮瞳孔图像进行阈值化处理，得到二值化图像；然后在二值化图像上进行连通区域的标定，得到每个连通区域的尺寸范围和质心位置；再过滤去除不含眼睛形状的连通区域，得到人眼候选区域；对人眼候选区域采用支持向量机进行人眼分类得到分类候选区域，然后依次对每个分类候选区域采用形状检测器进行人眼识别，从候选区域中选择出眼睛区域。本发明借助简单硬件和人眼特性在保证人眼检测准确率的情况下，快速实现人眼定位，并且提取人眼相关参数。
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公开(公告)号：CN102058413A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010571514.4
申请日：2010-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/00 , A61B5/0476
Abstract: 一种信号处理技术领域的基于连续小波变换的脑电信号警觉度检测方法，采用小波函数得到脑电信号序列的小波系数的特征值作为特征集，再用随机森林法对特征集进行排序简化后使用样本训练支持向量机，并采用训练得到的支持向量机对脑电信号进行警觉度检测。本发明通过脑电信号的连续小波变换处理、基于小波系数计算和特征提取、基于随机森林的特征排序和选择以及支持向量机的训练和分类实现脑电信号的处理分析，来区分人的不同警觉度水平。
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