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公开(公告)号：CN204673178U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520323380.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种车身零件防错机构，包括连接在连接板上部的销座和连接在连接板下部的开关支架，所述销座内安装有粗定位销，所述粗定位销下端连接有检测块，所述粗定位销中部套装有弹簧，位于所述检测块下方的所述开关支架上设有与所述检测块对应的电控接近开关。本实用新型的有益效果为：结构小巧，占用空间小，非常适合高柔性焊装生产线上空间严重受限的情况，零件防错效果可靠有效。
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公开(公告)号：CN219238554U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202220599260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种变形夹具定位机构，包括Y向滑移机构、X向滑移机构和夹具定位机构，所述X向滑移机构设置在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构安装在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面和夹紧气缸，所述夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。本实用新型可实现对于不同车型的避让和对抓手的定位，减少抓手上的变形方向，简化抓手。
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公开(公告)号：CN219094098U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202220599786.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性切换抓手，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本实用新型可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217371194U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220599209.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本实用新型采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN207861741U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721345298.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于顶盖上线吊具领域，提供了一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207807525U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721883653.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提出一种柔性上件对中设备结构，包括上件对中台和地面定位机构，所述上件对中台安装于所述地面定位机构上，所述上件对中台包括零件定位部，其设置有多面体工装，所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴旋转切换，旋转轴侧面设置有手动定位销，用于定位所述旋转轴。所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销实现对旋转轴的定位。本实用新型提出的柔性上件对中设备结构，柔性好，切换迅速，满足多种零件上件的要求，减小了切换频次，定位精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207615926U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721352076.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上安装板工装，包括翻转机构（1）、焊接机构（2）、滑移机构（3）、机体支架（4）和机体底座（5），翻转机构（1）铰接在机体支架（4）上端的一侧，焊接机构（2）固定在机体支架（4）上端的另一侧，机体支架（4）和机体底座（5）固定连接，滑移机构（3）位于机体底座（5）下方。该机构结构简单，方便维护；具有定位和焊接双重功能，解决了焊接干涉的问题，使用自动焊，保证了员工的安全；人机工程好，操作方便减轻了员工的操作强度，节省了焊接时间。
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公开(公告)号：CN207026798U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564297.3
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳，X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机，Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机，Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机，X方向运行机构连接在底座上，Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动，Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动，旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动，旋转轴机构包括旋转电机，焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能；结构紧凑，机构简单，维修方便，制造成本低；能提升自动化率，能节省人员，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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