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公开(公告)号：CN114475014B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210081561.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114434121B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111658339.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括机台，机台上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架，支架上设有电机放置槽，支架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有安装座，安装座上设有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，安装座一侧设有滑槽，顶针安装在滑槽内，顶针上方设有支撑板，顶针上设有限位板，限位板和支撑板之间设有弹簧，拆解机构设置在电机放置槽的端部。该拆解装置和拆解方法将原来人工拆解过程用非标自动化设备代替，提高拆解效率。
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公开(公告)号：CN114475014A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081561.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114434121A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111658339.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括机台，机台上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架，支架上设有电机放置槽，支架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有安装座，安装座上设有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，安装座一侧设有滑槽，顶针安装在滑槽内，顶针上方设有支撑板，顶针上设有限位板，限位板和支撑板之间设有弹簧，拆解机构设置在电机放置槽的端部。该拆解装置和拆解方法将原来人工拆解过程用非标自动化设备代替，提高拆解效率。
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公开(公告)号：CN112096133B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010949050.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 三峡大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明提供一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器，泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁，能够实现自动清洗整个池壁，由单片机分析红外线传感器与超声波传感器信号精确控制小车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427357A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110693373.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，该系统包括运输组件，运输组件包括分度盘，分度盘通过转动电机驱动，分度盘上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台，分度盘外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台，安装台上设有y轴导轨模组，y轴导轨模组的滑块与支撑架连接，支撑架上设有x轴导轨模组，x轴导轨模组的滑块与安装座连接，安装座上设有z轴导轨模组，z轴导轨模组的滑块与电机安装座连接，电机安装座上设有打磨电机，打磨电机的输出端通过联轴器连接打磨头。该打磨系统及其打磨方法，实现对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。
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公开(公告)号：CN112238053A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010942086.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间，检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。酒瓶盖子经上料盘上料以及初步筛选机构的筛选，酒瓶盖子盖口朝向一致的被筛选到同一轨道，然后再经整合机构把酒瓶盖子整合到同一轨道，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子进行精准的筛选和检测，淘汰掉不合格的酒瓶盖子。以此来实现酒瓶盖子的上料与检测。
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公开(公告)号：CN110918490A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911182758.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种小型直流电机轴长检测装置及方法，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构，所述送料机构的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构，在检测机构的侧边安装有用于分拣产品的分类机构。该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
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公开(公告)号：CN110863827A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911077796.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明提供了井下煤炭开采的转运机械手及使用方法，它包括底板，所述底板的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部固定有套筒立柱，所述套筒立柱的内部通过转动配合支撑有回转轴，所述回转轴的底端安装有用于驱动其转动的动力装置，所述回转轴的顶部固定有顶部法兰板，所述顶部法兰板上固定安装有顶部横梁板，所述顶部横梁板的底端通过丝杆传动机构安装有滑块，所述滑块的底端通过L型连接板固定安装有推动缸体，所述推动缸体的活塞杆末端安装有用于铲煤和翻转卸煤的铲斗机构。其能够适用于煤炭开采过程中，井下恶劣的作业环境，用于煤炭的转运，将开采之后的煤炭转运到输送带，进而实现煤炭的自动化转运，提高工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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