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公开(公告)号：CN119989828A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510465033.1
申请日：2025-04-15
Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法，包括以下步骤：S1，确定基础结构基元为正八边形嵌套正四边形；S2，通过均值有限元法确定材料属性参数；S3，利用模糊神经近似理论建立材料性能近似模型以确定耐撞性指标；S4，对基础结构基元进行层级设计，得出最优层级数；S5，对基础结构基元进行梯度设计，获得最优梯度分布。本发明通过正八边形嵌套正四边形的创新设计，显著提升蜂窝结构的力学承载性能，解决了薄壁蜂窝结构面外易坍塌的问题。
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公开(公告)号：CN113858263A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111166216.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双面凸轮机构的拾放机械手及使用方法，它包括机架、双面驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件。机架用于用于固定安装驱动凸轮组件、Y轴移动组件、X轴移动组件以及承载机械手末端拾取的物体。Y轴移动组件、X轴移动组件可在驱动凸轮组件的驱动下按照一定的规律实现Y轴、X轴两个自由度的移动，通过在X轴移动组件末端安装吸盘、夹爪等常见机械手末端工具，可实现物体的快速精准的拾放。该拾放机械手动作确实可靠，工作速度高，成本低，可用于代替人工在自动化生产线中高速取放物体。
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公开(公告)号：CN108297974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810195090.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种配重式自行车垂直停放装置及使用方法，它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架，所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上；所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨，在直线导轨上滑动配合配合有配重部件，所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件上绕过有绳索，所述绳索的一端与前轮固定架相连，另一端与配重部件相连；所述配重部件配合人力拉动，并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动，实现自行车垂直停放。本发明的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。
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公开(公告)号：CN108391509A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810195097.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘车及使用方法，它包括车架部件，所述车架部件底部脚边安装有四个车轮部件，所述车架部件横跨单株菠萝树，其前部位置安装有升降台部件和链传动部件，后部位置安装有传送带部件，所述升降台部件用于收割菠萝果实，它由链传动部件带动上升或下降，所述传送带部件，将收割下的果实传送到车架部件两侧的收集袋中；它还包括遥控装置和电控硬件。通过菠萝采摘车与操控人员之间的配合，实现菠萝的高效采摘，既可避免人员手部划伤，又能提高菠萝的采摘效率。
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公开(公告)号：CN106924955A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710117874.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/409
Abstract: 本发明涉及一种全向移动的网球发球机器人及使用方法，它包括四驱移动底盘，所述四驱移动底盘的顶部安装有用于储存网球的储球器，所述储球器的底部安装有送球装置，所述送球装置的出口与送球管道相连，所述送球管道的出口与发球机构相连，它还包括电控硬件和电控软件。能模拟真人发球，以满足运动员以及网球爱好者的训练需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106823313A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710117470.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。
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公开(公告)号：CN110863827B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911077796.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明提供了井下煤炭开采的转运机械手及使用方法，它包括底板，所述底板的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部固定有套筒立柱，所述套筒立柱的内部通过转动配合支撑有回转轴，所述回转轴的底端安装有用于驱动其转动的动力装置，所述回转轴的顶部固定有顶部法兰板，所述顶部法兰板上固定安装有顶部横梁板，所述顶部横梁板的底端通过丝杆传动机构安装有滑块，所述滑块的底端通过L型连接板固定安装有推动缸体，所述推动缸体的活塞杆末端安装有用于铲煤和翻转卸煤的铲斗机构。其能够适用于煤炭开采过程中，井下恶劣的作业环境，用于煤炭的转运，将开采之后的煤炭转运到输送带，进而实现煤炭的自动化转运，提高工作效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110460001B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910804123.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于无人机控制的爆破除冰机器人及使用方法，它包括无人机主体，所述无人机主体的下方搭载有存储装置，所述存储装置的存储滑轨上配合安装有用于爆破除冰的爆炸药管。通过设计炸药投放装置以及对无人机精准投放的控制实现对高压输电线路爆破所需炸药的精准投放，完成除冰任务。
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公开(公告)号：CN106823313B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710117470.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。
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