公开(公告)号：CN112096133A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010949050.X

申请日：2020-09-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 钟先友 ,  郑振乾 ,  古强

IPC: E04H4/16

Abstract: 本发明提供一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器，泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁，能够实现自动清洗整个池壁，由单片机分析红外线传感器与超声波传感器信号精确控制小车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。

公开(公告)号：CN112096133B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010949050.X

申请日：2020-09-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 钟先友 ,  郑振乾 ,  古强

IPC: E04H4/16

Abstract: 本发明提供一种可自动清洗泳池壁的清洗车及其清洗方法，清洗车一侧铰接有翻转板，清洗车与翻转板之间设有第一液压缸，翻转板上设有伸缩架，伸缩架一端与翻转板连接，另一端设有清洗装置，清洗车下方设有颜色传感器，泳池上设有清洗路线，颜色传感器感应清洗路线，使清洗车根据清洗路线周圈清理洗泳池壁，能够实现自动清洗整个池壁，由单片机分析红外线传感器与超声波传感器信号精确控制小车的运动轨迹，自动化程度高，提高了工作效率，易操作，收放简便，避免了人工在池顶与池底的来回运动。