旧砖打磨装置
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206105539U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621181408.4

    申请日:2016-10-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型主要涉及旧砖打磨装置,箱体两侧面安装有两根夹具支架,所述夹具支架上安装有夹具轴,所述夹具轴上分别安装有两个八边形夹紧装置,所述箱体内部通过深沟球轴承支撑安装有两个传动滚筒,所述两传动滚筒之间安装有传送带,所述箱体内部中间部位安装有两个支撑装置、V带主动轴和刀具传动杆,所述支撑装置由支撑轮轴和两个支撑轮组成,所述箱体内部安装有主动齿轮轴,所述主动齿轮轴上通过键安装有大圆柱齿轮,所述V带主动轴上安装有小圆柱齿轮和主动皮带轮,所述主动皮带轮通过V带与刀具传动杆构成带传动,所述刀具传动杆上安装有两个刀具。用于清理旧砖表面的灰浆,而且可切换夹具以清理旧砖不同表面的灰浆。

    一种实验用流场波浪模拟水槽

    公开(公告)号:CN204666334U

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201520365838.0

    申请日:2015-06-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种实验用流场波浪模拟水槽,水槽的左右两侧适当位置分别设置有左栅格和右栅格,在左栅格与水槽的左侧内壁之间安装有消浪尖劈,伺服电机设置在水槽的右侧顶部,伺服电机输出轴连接有丝杆,丝杆的另一端安装在支座上,造浪板的顶端通过螺纹传动与丝杆相连,并位于右栅格和水槽的右侧内壁之间,造浪板的下端设置有导向杆,水槽的左右底端分别连接有管道,管道上设置有水泵,试验装置设置在水槽中心位置。可以有效解决传统流场实验不方便、安全性不能保证、需要专门水工实验室、占地面积大、耗费大量资金的弊端。

    伸缩式拉线采集装置
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203457542U

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201320577440.4

    申请日:2013-09-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆,采集杆与收放杆连接,在采集杆内设有活塞,活塞上设有刀具,采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的刀具滑槽,在刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口,刀具接口与刀具固定连接,在两个刀具之间还设有采集压缩弹簧;收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒,收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽;拉绳的一端与活塞连接,拉绳的另一端与套筒连接。本实用新型通过拉动套筒,可以带动刀具动作,实现采集功能,通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作,如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳,这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。

    杆件夹持用多功能模块化机械夹爪

    公开(公告)号:CN218052681U

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202222034267.5

    申请日:2022-08-03

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪,包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪,夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮,且两个不完全齿轮相互啮合,机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机,夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮;机架内还滑动设置有移动座,移动座通过驱动件驱动移动,且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行,移动座上可转动的设置有摩擦轮,摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本实用新型解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题,产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。

    一种新型多功能换水小车
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206086825U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621145252.4

    申请日:2016-10-21

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种新型多功能换水小车,包括活动底座,活动底座上竖直安装有滑动套,滑动套内设有升降杆,升降杆通过升降机构驱动,所述升降杆上端安装有支撑杆,支撑杆上设有抱箍,抱箍内径与水桶尺寸大小相适应。本实用新型提供的一种新型多功能换水小车,通过设置行走装置,升降装置,夹水支撑装置,结构简单,便于操作,方便换水,节省大量劳动力。

    一种新型自动爬杆装置
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204604320U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520316898.3

    申请日:2015-05-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型自动爬杆装置。基座上安装有两根导杆,导杆的底部各安装有下滑套,两个下滑套上分别安装有左下机械手和右下机械手,左下机械手和右下机械手之间连接有下拉簧,导杆的上部各安装有两个上滑套,两个上滑套上分别安装有左上机械手和右下机械手,左上机械手和右上机械手之间安装有上拉簧,在左上机械手和右上机械手之间设置有隔板,隔板同时与两个上滑套相连,移动凸轮通过螺栓固定安装在隔板上,连杆与移动凸轮相连,曲柄的一端与连杆相连,另一端与电机主轴相连。此爬杆装置以模仿人的动作攀爬柱状杆体,适用于路灯杆等杆状城市设施的清洗、维护设备,能够完成本应由人工来完成的攀爬工作任务。

    一种新型负压足式爬壁机器人

    公开(公告)号:CN215043236U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120460591.6

    申请日:2021-03-03

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开一种新型负压足式爬壁机器人,包括滑动框架和移动底板,所述滑动框架和移动底板滑动配合,所述滑动框架前侧和后侧设有可升降的第一负压吸盘,所述移动底板左侧和右侧设有可升降的第二负压吸盘,所述滑动框架内安装有丝杆,所述丝杆与滑块内部的螺孔螺纹配合,丝杆一端与伺服电机输出轴连接,所述滑块底部与移动底板固定连接;本实用新型结构简单、可靠和使用方便,很好地解决了壁面的清洁问题。

    一种柑橘采摘装置
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209787893U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920373521.X

    申请日:2019-03-22

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种柑橘采摘装置,包括下支撑杆和上支撑杆,所述下支撑杆一端设有手柄,手柄上设有绕线轮,所述下支撑杆的另一端设有折叠机构,所述下支撑杆通过折叠机构与上支撑杆的一端连接,上支撑杆的另一端设有剪切机构,剪切机构的下方设有载果筐,所述绕线轮上设有拉线,所诉上支撑杆上设有上支撑杆滑轮,所述拉线绕过上支撑杆滑轮与剪切机构连接,通过手摇转动手把拉动拉线来操控剪切机构的开合,不需要供电,操作简便省力,且采摘杆长度任意可调,采摘者只需站在树下操作。

    系泊漂浮式海上波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN206221138U

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201621317405.9

    申请日:2016-12-03

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: Y02E10/226 Y02E10/38

    Abstract: 本实用新型提供一种系泊漂浮式海上波浪能发电装置,它包括漂浮于海面上的主浮体,主浮体下端与直齿条上端固定连接,直齿条穿过辅浮体内设置的齿轮槽,直齿条底端安装有压载体,辅浮体通过系泊绳固定在海床上;辅浮体内的齿轮槽设置有与直齿条啮合的齿轮,齿轮的输出轴与可变双向液压泵的输入轴连接,可变双向液压泵通过液压油管路与液压马达输入端连接,液压马达输出轴与发电机装置的输入轴连接,发电机装置的输出端与蓄电池连接;本实用新型可以有效利用海上波浪能进行发电。

    一种金相显微试样预磨机
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203758817U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420136091.7

    申请日:2014-03-25

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种金相显微试样预磨机,包括基座,基座的上部分的内侧两边开设有轨道,轨道内设有滑板,基座下部设有用于驱动滑板前后移动滑板动力系统,滑板底部设有滑杆和砂纸夹紧机构,基座上部设有门架,门架上设有夹持机构和进水管,隔板上设有隔板开滑槽,用于滑杆的来回运动,滑槽四周向上凸起,用于防止冷却水通过隔板滑槽流到基座的下部分空间,隔板的底部中间位置设有排水口,门架上设有门架开孔,开孔内有螺纹,相邻门架开孔之间通过门架开槽连通。使用本装置试样表面划痕沿同一方向,且表面粗糙度均匀;机械夹持试样并确保试样与砂纸始终处于贴合状态,省力且可靠;冷却水可以解决试样的发热问题和磨掉沙粒的冲洗问题,结构简单易行。

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