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公开(公告)号：CN115366145A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210929069.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪，包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪，夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮，且两个不完全齿轮相互啮合，机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机，夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮；机架内还滑动设置有移动座，移动座通过驱动件驱动移动，且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行，移动座上可转动的设置有摩擦轮，摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本发明解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题，产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。
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公开(公告)号：CN115257992A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210944561.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置及越障方法，包括端部相互铰接的杆状第一升降组件和第二升降组件，且第一升降组件和第二升降组件的结构沿铰接轴镜像对称设置，第一升降组件和第二升降组件上均设置有可沿其主体直线移动的升降平台，升降平台通过直线驱动件驱动移动，升降平台上可转动的连接有可自动松开和夹持杆件的爬杆机器人，第一升降组件和第二升降组件之间还设置有可驱动第一升降组件和第二升降组件进行相对转动的翻转组件。本发明解决了现有技术中存在的在爬行机器人抵触或过于靠近障碍时无法越障以及爬行机器人沿杆件移动不稳定的问题，产生了增强爬杆机器人的越障性能的效果。
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公开(公告)号：CN217945364U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222072089.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置，包括端部相互铰接的杆状第一升降组件和第二升降组件，且第一升降组件和第二升降组件的结构沿铰接轴镜像对称设置，第一升降组件和第二升降组件上均设置有可沿其主体直线移动的升降平台，升降平台通过直线驱动件驱动移动，升降平台上可转动的连接有可自动松开和夹持杆件的爬杆机器人，第一升降组件和第二升降组件之间还设置有可驱动第一升降组件和第二升降组件进行相对转动的翻转组件。本实用新型解决了现有技术中存在的在爬行机器人抵触或过于靠近障碍时无法越障以及爬行机器人沿杆件移动不稳定的问题，产生了增强爬杆机器人的越障性能的效果。
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公开(公告)号：CN218052681U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222034267.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪，包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪，夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮，且两个不完全齿轮相互啮合，机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机，夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮；机架内还滑动设置有移动座，移动座通过驱动件驱动移动，且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行，移动座上可转动的设置有摩擦轮，摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本实用新型解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题，产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。
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