公开(公告)号：CN115081137A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210705002.5

申请日：2022-06-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 何孔德 ,  胡昊 ,  胡季平 ,  周鹏飞 ,  彭劲波

IPC: G06F30/17 ,  G06F8/34 ,  G06F8/38 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明提供了可视化编程环境下系列化建模方法，该方法是在建立零件系列化的数据库基础上，利用Visual basic中的数据库控件、建立数据库的方法、数据窗体设计器的使用，以及使用Data控件和ADO控件进行数据库编程。再利用VB.NET语言对SolidWorks进行二次开发，使系列参数与三维模型尺寸相互关联，实现在不同系列下快速进行三维建模。本发明可以对系列化模型的参数进行快速添加或修改，并且一键生成模型，实现产品的快速研发。

公开(公告)号：CN115017648A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210705001.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 何孔德 ,  胡季平 ,  胡昊 ,  彭劲波 ,  周鹏飞

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F8/38 ,  G06F8/71 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟环境的卷筒装置三维参数化建模及装配方法，该方法主要在已建好的卷筒装置模型的基础上，通过使用VB软件，新建工程文件、引用Solidworks类型库文件、编辑窗体界面、添加与模型参数相应的控件并对控件进行可视化编程，使控件的参数、装配关系与卷筒装置三维模型相互关联，再通过规划各窗体界面之间的关系，从而形成一个小型卷筒装置系统，进而实现工业卷筒装置的参数化建模及装配。使设计、复核、审查者能够在设计阶段全面、系统、直观地预演以及更改卷筒装置建成后的工程效果，可显著提高卷筒装置的设计质量。

公开(公告)号：CN112413281A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011212169.5

申请日：2020-11-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 何孔德 ,  周鹏飞 ,  方子帆 ,  杨蔚华 ,  刘绍鹏 ,  彭劲波 ,  胡季平 ,  胡昊

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人及使用方法，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。

公开(公告)号：CN213929974U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022505474.5

申请日：2020-11-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 周鹏飞 ,  何孔德 ,  方子帆 ,  杨蔚华 ,  刘绍鹏 ,  彭劲波 ,  胡季平 ,  胡昊

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。

公开(公告)号：CN215043236U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120460591.6

申请日：2021-03-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 胡昊 ,  何孔德 ,  方子帆 ,  杨蔚华 ,  刘绍鹏 ,  周鹏飞 ,  彭劲波 ,  胡季平

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开一种新型负压足式爬壁机器人，包括滑动框架和移动底板，所述滑动框架和移动底板滑动配合，所述滑动框架前侧和后侧设有可升降的第一负压吸盘，所述移动底板左侧和右侧设有可升降的第二负压吸盘，所述滑动框架内安装有丝杆，所述丝杆与滑块内部的螺孔螺纹配合，丝杆一端与伺服电机输出轴连接，所述滑块底部与移动底板固定连接；本实用新型结构简单、可靠和使用方便，很好地解决了壁面的清洁问题。

公开(公告)号：CN215043235U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120459941.7

申请日：2021-03-03

Applicant: 三峡大学

Inventor： 胡季平 ,  何孔德 ,  方子帆 ,  杨蔚华 ,  刘绍鹏 ,  周鹏飞 ,  彭劲波 ,  胡昊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开一种新型的爬杆机器人装置，包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构包括上壳体，所述上壳体与相对设置的两个上夹爪滑动配合，两个上夹爪之间设置上拉伸弹簧和上凸轮机构；所述下夹爪机构包括下壳体，所述下壳体与相对设置的两个下夹爪滑动配合，两个下夹爪之间设置下拉伸弹簧和下凸轮机构；所述上夹爪机构和下夹爪机构之间设有曲柄摇杆机构；本实用新型能够代替人工完成攀爬工作任务，避免人工作业产生的风险，其利用拉伸弹簧和凸轮机构实现夹爪夹紧和松开过程，另外和曲柄摇杆机构配合联动，可以使得上夹爪机构和夹爪机构交替式的上移或下移。