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公开(公告)号:CN118008713A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410069041.X
申请日:2024-01-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种无塔筒漂浮式海上垂直轴风机装置及抗海浪冲击方法,垂直轴风机通过下端的风机传动轴与电机厢相连;电机厢下部具有上套筒,支撑杆通过上套筒与电机厢相连,连接处采用焊接的方式进行加固;底座浮筒上部具有下套筒,支撑杆通过下套筒与底座浮筒相连,连接处采用焊接的方式进行加固;底座浮筒之间通过连接杆相连,连接处采用焊接的方式进行固定;底座浮筒下端安装有转轮,其中一个底座浮筒的下端安装单点系泊套筒;单点系泊套筒通过系泊缆与系泊锚相连。解决了海上风电的造价昂贵,海水冲击力过大,安装和维护相对困难,遮挡海域,对海中动植物具有一定影响等问题。
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公开(公告)号:CN116969400A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310743746.0
申请日:2023-06-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了风机安装自动攀爬‑顶升‑翻转装置及方法,爬升结构主体上端部与“匚”字型底座通过螺栓链接,“匚”字型底座垂直于导轨平面装有第一夹紧轮,垂直于导轨侧面下方一侧装有第一限位导向轮;步进结构内侧水平方向装有第一穿销液压缸,下方安装爬升液压缸;四耳底座与爬升结构主体通过螺栓连接;长条形底座通过螺栓与爬升结构主体连接,长条形底座内侧水平方向装有第二穿销液压缸,穿插在导轨孔内;“山”字型底座通过螺栓与爬升结构主体连接,垂直导轨内侧装有第二夹紧轮,垂直于导轨侧面指向管架上方的一侧装有第二限位导向轮,中间突出部分装有爬升轮。解决了现有技术中存在的这种工况中工作效率低成本大安装难度大的问题。
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公开(公告)号:CN109009374A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810873539.6
申请日:2018-08-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种肱骨骨折辅助复位装置,包括固定机构、“U”形连接件和牵引机构,所述的固定机构设置在“U”形连接件的开口端,所述的牵引机构设置在远离固定机构的“U”形连接件另一端上;所述的固定机构包括两根连接杆,连接杆的一端设有固定托板,连接杆的中部及另一端上设有两个固定环;所述的“U”形连接件的两端分别活动连接在两根连接杆上,“U”形连接件另一端与牵引机构连接固定。采用上述结构,其不仅成本低廉,而且不需要对患者进行穿针等工作,极大的减少了病患的痛苦,并帮助医者更省时省力的完成手法复位的过程,最重要的是节约了很多手法复位中使用到的人力成本,无需额外配置助手,就能够实现更加轻松的手法复位治疗。
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公开(公告)号:CN109009374B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201810873539.6
申请日:2018-08-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种肱骨骨折辅助复位装置,包括固定机构、“U”形连接件和牵引机构,所述的固定机构设置在“U”形连接件的开口端,所述的牵引机构设置在远离固定机构的“U”形连接件另一端上;所述的固定机构包括两根连接杆,连接杆的一端设有固定托板,连接杆的中部及另一端上设有两个固定环;所述的“U”形连接件的两端分别活动连接在两根连接杆上,“U”形连接件另一端与牵引机构连接固定。采用上述结构,其不仅成本低廉,而且不需要对患者进行穿针等工作,极大的减少了病患的痛苦,并帮助医者更省时省力的完成手法复位的过程,最重要的是节约了很多手法复位中使用到的人力成本,无需额外配置助手,就能够实现更加轻松的手法复位治疗。
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公开(公告)号:CN112413281A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011212169.5
申请日:2020-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人及使用方法,它包括机器人主体,所述机器人主体分采用分节式结构,包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动;所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连,所述探测部分与支撑部分固定相连,所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便,还能够完成管道内部的勘探工作,及时检测出管道内部存在的问题。
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公开(公告)号:CN215043235U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120459941.7
申请日:2021-03-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种新型的爬杆机器人装置,包括上夹爪机构和下夹爪机构,所述上夹爪机构包括上壳体,所述上壳体与相对设置的两个上夹爪滑动配合,两个上夹爪之间设置上拉伸弹簧和上凸轮机构;所述下夹爪机构包括下壳体,所述下壳体与相对设置的两个下夹爪滑动配合,两个下夹爪之间设置下拉伸弹簧和下凸轮机构;所述上夹爪机构和下夹爪机构之间设有曲柄摇杆机构;本实用新型能够代替人工完成攀爬工作任务,避免人工作业产生的风险,其利用拉伸弹簧和凸轮机构实现夹爪夹紧和松开过程,另外和曲柄摇杆机构配合联动,可以使得上夹爪机构和夹爪机构交替式的上移或下移。
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公开(公告)号:CN213929974U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022505474.5
申请日:2020-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人,它包括机器人主体,所述机器人主体分采用分节式结构,包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动;所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连,所述探测部分与支撑部分固定相连,所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便,还能够完成管道内部的勘探工作,及时检测出管道内部存在的问题。
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公开(公告)号:CN208926561U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821239383.8
申请日:2018-08-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种肱骨骨折辅助复位装置,包括固定机构、“U”形连接件和牵引机构,所述的固定机构设置在“U”形连接件的开口端,所述的牵引机构设置在远离固定机构的“U”形连接件另一端上;所述的固定机构包括两根连接杆,连接杆的一端设有固定托板,连接杆的中部及另一端上设有两个固定环;所述的“U”形连接件的两端分别活动连接在两根连接杆上,“U”形连接件另一端与牵引机构连接固定。采用上述结构,其不仅成本低廉,而且不需要对患者进行穿针等工作,极大的减少了病患的痛苦,并帮助医者更省时省力的完成手法复位的过程,最重要的是节约了很多手法复位中使用到的人力成本,无需额外配置助手,就能够实现更加轻松的手法复位治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215043236U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120460591.6
申请日:2021-03-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种新型负压足式爬壁机器人,包括滑动框架和移动底板,所述滑动框架和移动底板滑动配合,所述滑动框架前侧和后侧设有可升降的第一负压吸盘,所述移动底板左侧和右侧设有可升降的第二负压吸盘,所述滑动框架内安装有丝杆,所述丝杆与滑块内部的螺孔螺纹配合,丝杆一端与伺服电机输出轴连接,所述滑块底部与移动底板固定连接;本实用新型结构简单、可靠和使用方便,很好地解决了壁面的清洁问题。
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