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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214930416U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120468333.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，包括主艇体、位于主艇体上方的弦外支架和在弦外支架两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件、支撑机构组件和片体，支撑机构组件中部与弦外支架固接，下部连接片体，收放机构组件位于支撑机构组件中间，且收放机构组件的上部与支撑机构组件的上部铰接，收放机构组件的下部铰接片体，支撑机构组件支撑收放机构组件，收放机构组件释放相应的片体，无人艇以三体形态航行，收放机构组件收回相应的片体，无人艇以单体形态航行。本实用新型实现高海况下片体的稳定作业、以及循环可靠的收回和释放，进而实现单体和三体形态两种航行状态间的任意切换。
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公开(公告)号：CN209879816U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920586547.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域，具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本实用新型整体呈鼓形，投影屏幕可呈现球幕投影效果，整个吊舱悬浮在半空中，模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本实用新型通过3D投影仪将水面影像投影在球面投影屏上，利用软件的多通道的融合技术实现无缝拼接的投影效果，通过对驾控仪操作结合仿真影像和音效的制造出与实际相同的驾驶效果，进而通过对设备的操作提高船舶驾驶人员的操作技能，缩短驾驶人员培养周期，降低培养成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2811263Y
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200520021460.9
申请日：2005-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/20
Abstract: 一种旋流式除氧器，用于去除热力设备给水中的氧气，属热力设备的附属装置。它的喷头按其功能和结构可称之为旋流式三通道雾化喷头，位于筒体上部，1条水管道和2条蒸汽管道穿过筒壁与旋流式三通道雾化喷头上的相应接头相连；喷头的下方固装旋流器；旋流器由8～12片冲压成型的旋流叶片呈放射状地均布在芯轴周围且焊接而成。与现有的热力式除氧器相比，旋流式除氧器具有结构简单、体积小、造价低、雾化效果好、汽水间传热充分、对水质的适应性高、运行稳定、除氧效果好等优点。
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公开(公告)号：CN211223801U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921725750.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。本实用新型下潜深度大，适应性强，抗干扰能力强，能适应复杂多样的海底环境；功能多样，集水下观测、救援、打捞于一体，可广泛应用于军事、民用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210681100U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921347992.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，包括浮力框架、动力系统、图像采集系统、控制系统、收集系统、起吊装置。利用ROV技术收集底栖生物可替代潜水员进行水下作业，可以有效的提高工作效率，减少人力成本和减少水下作业对潜水员的身体伤害，更可以在潜水员无法工作的下潜深度进行作业，具有良好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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