公开(公告)号：CN215182419U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121451478.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 徐敏 ,  王臣业 ,  刘涛 ,  张磊 ,  庄佳园 ,  苏玉民 ,  黄兵 ,  沈海龙 ,  贾辉

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，涉及无人艇技术领域。无人艇遥控手持终端包括电池、主控板、手柄、显示屏、电台和天线，手柄与主控板连接，主控板与显示屏连接，主控板还与电台双向连接，天线安装在电台上，用于使电台和无人艇上的航控计算机进行无线通信，电池为无人艇遥控手持终端供电。本实用新型能够在操纵无人艇的同时，显示屏上能够显示当前的海图信息，并且以经纬度坐标标记无人艇位置，画出无人艇已走的航迹，实时显示无人艇的航向、速度信息等，方便了工作人员实时操控。

公开(公告)号：CN214930416U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120468333.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 王臣业 ,  徐敏 ,  庄佳园 ,  张磊 ,  苏玉民 ,  刘涛 ,  黄兵 ,  沈海龙 ,  贾辉

IPC: B63B1/12 ,  B63B39/00 ,  B63B43/04 ,  B63H11/02

Abstract: 本实用新型提供了一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，包括主艇体、位于主艇体上方的弦外支架和在弦外支架两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件、支撑机构组件和片体，支撑机构组件中部与弦外支架固接，下部连接片体，收放机构组件位于支撑机构组件中间，且收放机构组件的上部与支撑机构组件的上部铰接，收放机构组件的下部铰接片体，支撑机构组件支撑收放机构组件，收放机构组件释放相应的片体，无人艇以三体形态航行，收放机构组件收回相应的片体，无人艇以单体形态航行。本实用新型实现高海况下片体的稳定作业、以及循环可靠的收回和释放，进而实现单体和三体形态两种航行状态间的任意切换。