柔性机构
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110381803B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201880016364.5

    申请日:2018-03-06

    Inventor: 李秉周 吴世珉

    Abstract: 本发明提供柔性机构。柔性机构包括:柔性主链(backbone),向人体内的手术部位进入,沿着人体内的路径弯曲;以及金属线(wire),向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end‑effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力,上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端,以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面,或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。

    电子装置
    43.
    发明公开
    电子装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115881807A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211184528.X

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 提供了一种电子装置,所述电子装置包括:第一下材料膜;第一上材料膜,在所述第一下材料膜上;第一二维电子气,在所述第一下材料膜与所述第一上材料膜之间;第二下材料膜,在所述第一上材料膜上;第二上材料膜,在所述第二下材料膜上;第二二维电子气,在所述第二下材料膜与所述第二上材料膜之间;源电极,在所述第二上材料膜上;漏电极,在所述第二上材料膜上;栅极绝缘膜,在所述第二上材料膜上;以及栅电极,在所述栅极绝缘膜上。

    一种依匹斯汀的新型制备方法

    公开(公告)号:CN114206873A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202080056099.0

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种合成抗组胺医药品依匹斯汀的新型制备方法。根据本发明的合成依匹斯汀的新型制备方法,与现有的依匹斯汀制备方法相比,合成步骤少,并且是一种安全的合成方法,因此,有望可以使用上述制备方法低廉地合成抗组胺医药品依匹斯汀,并供应市场。

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