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公开(公告)号：CN109757098B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880002551.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社高迎科技 , 汉阳大学校ERICA 产学协力团
Abstract: 公开的一个实施例的医疗用臂组件包括：远程关节，远程点位于其上；位置调节臂部，其支撑所述远程关节，构成得能够使所述远程关节移动，使得所述远程点相对于基准点的相对位置只沿着穿过所述基准点及所述远程点的虚拟的基准直线方向变更，构成得能够使所述远程点的所述相对位置固定；动作臂部，其与所述远程关节连接，能固定地构成有医疗器械，构成得能够以垂直于所述基准直线且穿过所述远程点的远程旋转轴为中心，使所述器械旋转，构成得能够沿着垂直于所述远程旋转轴且穿过所述远程点的方向，使所述器械移动；及臂支撑部，其供所述位置调节臂部及所述动作臂部连接、支撑，所述基准点位于其上。
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公开(公告)号：CN105008753A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480007835.8
申请日：2014-02-18
Applicant: 株式会社高永科技 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
CPC classification number: F16D27/04 , B25J19/0004 , B60T13/748 , F16D27/14 , F16D63/002 , F16D65/186 , F16D65/28 , F16D2121/20
Abstract: 公开一种电磁制动器，在旋转体制动时，使在制动盘部与闸瓦部之间发生的摩擦力阶段性地增加，在使施加于所述旋转体的制动冲击最小化的同时，可以使所述旋转体柔和地停止。所述电磁制动器以极其简单、紧凑的结构，在使施加于旋转体的制动冲击最小化的同时，可以使所述旋转体慢慢地柔和地停止，因而可以应用于需要精密控制的机器臂的关节部位并有用地使用，同时，以简单、紧凑的结构制作，具有不仅能够使安装空间的制约最小化，而且能够使应用电磁制动器的各种装置实现小型轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN110325141B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201880013038.9
申请日：2018-02-21
Applicant: 株式会社高迎科技 , 汉阳大学校ERICA 产学协力团
Inventor： 李秉周
Abstract: 本公开提出一种影像整合装置。本公开的影像整合装置可以包括：三维扫描仪，其三维扫描支撑于手术台的患者的第一姿势下的背部表面，获得第一背部表面扫描图像；跟踪传感器，其获得在所述患者的人体标识的基准标记的位置和姿势信息及在所述三维扫描仪上标识的扫描仪标记的位置和姿势信息；存储器，其存储关于所述患者的背部表面与脊椎的相关关系的人体相关模型；及处理器，其与所述三维扫描仪、所述跟踪传感器及所述存储器电气连接，所述处理器可以基于所述人体相关模型及所述第一背部表面扫描图像，生成推定所述患者的脊椎位置的虚拟第一脊椎测量影像，基于所述基准标记的位置与姿势信息及所述扫描仪标记的位置和姿势信息，将所述虚拟第一脊椎测量影像的坐标系整合于所述患者的坐标系。
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公开(公告)号：CN107847712A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680035411.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括：导管旋转部，用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转；引导丝旋转供给部，设置于导管旋转部的一侧，在引导丝插入于上述导管的状态下，沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝，并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转；移送部，沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部；以及伸缩部，设置于上述导管旋转部的另一侧，用于支撑上述导管，当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时，上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。
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公开(公告)号：CN109788990B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201880002557.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社高迎科技 , 汉阳大学校ERICA 产学协力团
Abstract: 公开的实施例的医疗用臂组件包括：远程关节，从基准点向前方隔开的远程点位于其上；位置调节臂部，其支撑所述远程关节，构成得能够使所述远程关节移动，使得所述远程点相对于所述基准点的相对位置沿着前后方向及上下方向变更，构成得能够使所述远程点相对于所述基准点的所述相对位置固定；动作臂部，其与所述远程关节连接，能固定地构成有手术器械，构成得能够以沿着左右方向穿过所述远程点的远程旋转轴为中心，使所述手术器械旋转，构成得能够沿着垂直于所述远程旋转轴且穿过所述远程点的方向，使所述手术器械移动；及臂支撑部，其供所述位置调节臂部及所述动作臂部连接、支撑，所述基准点位于其上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107847712B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201680035411.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括：导管旋转部，用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转；引导丝旋转供给部，设置于导管旋转部的一侧，在引导丝插入于上述导管的状态下，沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝，并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转；移送部，沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部；以及伸缩部，设置于上述导管旋转部的另一侧，用于支撑上述导管，当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时，上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。
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公开(公告)号：CN110381803A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016364.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: A61B1/005
Abstract: 本发明提供柔性机构。柔性机构包括：柔性主链(backbone)，向人体内的手术部位进入，沿着人体内的路径弯曲；以及金属线(wire)，向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end-effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力，上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端，以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面，或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
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公开(公告)号：CN110381803B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201880016364.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: A61B1/005
Abstract: 本发明提供柔性机构。柔性机构包括：柔性主链(backbone)，向人体内的手术部位进入，沿着人体内的路径弯曲；以及金属线(wire)，向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end‑effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力，上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端，以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面，或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
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