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公开(公告)号：CN107391413A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710604038.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4031 , G06F13/405
Abstract: 本发明公开了一种同步零等待总线，包括多个主控制器、多个从控制器、交叉矩阵以及仲裁器，主控制器，用于向仲裁器发送包含其所要访问的从控制器访问地址的访问请求；交叉矩阵，分别连接所述多个主控制器与多个从控制器；仲裁器，用于根据所述访问请求，通过所述交叉矩阵建立所述主控制器与其所要访问的从控制器的连接。本发明提高了访问速度。
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公开(公告)号：CN107270829A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710430782.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
CPC classification number: G01B11/24 , G06T7/0012 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的人体三围测量方法，包括：获取预设数量的人体三围数据样本，利用线性回归方法对所述预设数量的人体三围数据样本分别拟合出胸围与胸宽和胸厚、腰围与腰宽和腰厚以及臀围与臀宽和臀厚的线性回归方程；获取待测量用户的人体正面深度图像、人体侧面深度图像以及人体骨架信息；对所述人体正面深度图像进行处理，以得到人体正面前景图；以及对所述人体侧面深度图像进行处理，以得到人体侧面前景图；基于所述人体侧面前景图和所述人体骨架信息，最终计算得到人体的胸宽和胸厚、腰宽和腰厚以及臀宽和臀厚，并将其分别代入相应的线性回归方程，以获得人体的三围数据。能够在线、准确的计算出人体三围数据，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105005992A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510394691.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0081 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图的图像背景建模和前景提取的方法，其特征在于包括：步骤一，获取表征物体距离摄像头距离的深度图像；步骤二，初始化实时深度背景模型；步骤三，更新实时深度背景模型；步骤四，获取表征物体距离摄像头距离的当前深度图像；步骤五，基于实时深度背景模型提取当前深度图像的前景图像；步骤六，输出前景图像，生成实时目标掩膜图；步骤七，更新实时深度背景模型：根据实时目标掩模图，更新实时深度背景模型中每个像素点的码组信息.本发明具有公知的使用色彩图建模方法所无法比拟的稳定性、高效率以及处理位置关系的优越性，且不需要对场景进行初始建模，简化了实施步骤，整体效能大幅度提高。
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公开(公告)号：CN113539288A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829968.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种语音信号去噪方法及装置，可以获得由麦克风阵列采集到的多路语音信号，多路语音信号中包括噪声，对多路语音信号进行声源定位，确定声源方位角，将位于目标方位角上的语音信号确定为噪声，目标方位角与声源方位角的角度偏差值不小于预设的角度偏差阈值，基于目标方位角与声源方位角的角度偏差值，确定相应的目标子带滤波器系数，基于目标子带滤波器系数，对位于目标方位角上的语音信号进行去噪处理。本发明可以在避免影响目标声源输出的语音信号的同时，实现对采集到的多路语音信号的有效去噪处理，有效提高音频去噪能力。
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公开(公告)号：CN109448045B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811240748.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的平面多边形物体测量方法及机器可读存储介质，利用V‑SLAM提供的位姿信息和深度信息，结合视频帧图像的轮廓信息将顶点映射到世界坐标系中，从而计算出平面多边形物体的长度及面积，实现在线实时测量，更适用于移动终端，可用于移动终端的增强现实及虚拟建模中，能够为用户带来更好的AR体验，更加方便人们在日常生活中对测量的需求。并且，还能够运用三角化方法提高深度信息的鲁棒性，且两种轮廓提取方式且引入迭代的方法获得更广的适用范围，满足不同光照场景下图片的检测需求，并且测量精度高、测量结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112235648A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011104357.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: H04N21/478 , H04N21/442 , H04N21/81 , A63F13/213 , A63F13/428
Abstract: 本发明提供一种智能电视处理方法、装置及系统，其中方法应用于智能电视具有安卓系统，且，所述智能电视安装有使用重力传感器来操作的游戏应用；所述方法包括：接收摄像头设备拍摄的包含用户肢体动作的当前用户图像；从所述当前用户图像中提取用户肢体动作的骨架关节点信息；基于预先构建的虚拟重力传感器，将所述骨架关节点信息转换为重力传感器数据，以供所述游戏应用调用并使用所述重力传感器数据。本公开可以使得智能电视能够使用已经开发好的、基于重力传感器的游戏应用，从而减少开发过程提高开发效率。
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公开(公告)号：CN109857460A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125953.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一套基于RISC-V指令集架构的用于矩阵卷积计算的指令、接口和协处理器的方法、系统完整机制，将传统的矩阵卷积计算以软硬件结合的方式高效实现，利用RISC-V指令集的扩展性，通过设计少量的指令和专用的卷积计算单元(即协处理器)，减少矩阵卷积计算指令的访存次数和执行周期，降低了应用层软件计算的复杂度、提高了大型矩阵卷积计算的效率、提升矩阵卷积的计算速度，也利于上层开发人员灵活调用，简化编码设计。同时，利用RISC-V指令集设计的处理器，在功耗、体积和灵活性方面相对ARM，X86等架构也有巨大优势，能够适应不同的应用场景，在人工智能领域有着广阔前景。
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公开(公告)号：CN109671120A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811324601.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮式编码器的单目SLAM初始化方法及系统，在SLAM初始化图像序列中选取第一关键帧与第二关键帧，进行特征匹配，计算所有匹配点在第一关键帧的世界坐标系坐标，建立初始点云地图；并利用轮式编码器的位移信息确定第二关键帧的相机位姿，在优化时固定第一关键帧与第二关键帧的相机位姿，不对这两帧相机位姿进行局部捆集调整。本发明利用轮式编码器的位移信息与视觉传感器图像信息的点特征相结合，起到信息互补的作用，能够十分准确的确定第二关键帧的相机位姿，保留了真实世界的尺度信息，提高相机的定位精度，并且简化了运算，提高了响应速度。
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公开(公告)号：CN108635840A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810472119.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/2145 , A63F13/42
Abstract: 本发明涉及手机游戏技术领域，公开了一种基于Sikuli图像识别的手机游戏体感操控系统及方法，该操控方法包括：S10、基于Sikuli的图像识别技术自动识别当前游戏场景图像，获取当前控件信息并发送；S20、基于体感设备识别当前用户操作动作图像，获取当前用户操作动作图像的骨骼点骨架信息并发送；S30、接收当前控件信息与骨骼点骨架信息，对骨骼点骨架信息进行解析获取相应的当前动作ID信息，基于当前控件信息与当前动作ID信息分析计算出相应的当前虚拟输入动作信息，生成当前虚拟输入动作信息并发送；S40、根据当前虚拟输入动作信息执行游戏体感操作。上述体感操控系统及方法将用户体感操作功能融入到手指触摸操作的手机游戏中，提高了游戏的真实性与趣味性。
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公开(公告)号：CN107464258A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710628143.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: G06T7/593
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种从图像中提取三维平面的方法。获取场景的深度图像，采用窗口对深度图像进行遍历；将窗口中所有像素点的二维坐标转换为三维世界坐标，得到当前窗口的三维点集；在当前窗口的三维点集中，任意取3个像素点，求解三维平面方程；计算当前窗口的三维点集中每个点与所求解的三维平面的距离，判断内点；重复多次建立平面并判断内点，将内点数量最多的三维平面作为当前窗口的最佳三维平面；对最佳三维平面进行筛选，去除重复的三维平面或者内点数量少于设定的内点数阈值的三维平面。本发明克服了现有技术存在缺陷，提高了三维平面提取的实时性。
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