-
公开(公告)号：CN110163963B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910294127.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 一种基于SLAM的建图装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像采集装置，用于采集第一环境图像，所述第一环境图像为所需建图的空间的顶部的图像信息；第二图像采集装置，用于采集第二环境图像，所述第二环境图像为所需建图的空间的非顶部的图像信息；建图模块，将第一环境图像和第二环境图像进行融合处理，得到最终的环境图像。本发明所提出的一种基于SLAM的建图装置不仅可实现实时运作，而且可以提供更为精确的位姿，并创建出更加丰富的地图信息，更加发挥出SLAM在定位导航、自动避障中的优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448045B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811240748.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的平面多边形物体测量方法及机器可读存储介质，利用V‑SLAM提供的位姿信息和深度信息，结合视频帧图像的轮廓信息将顶点映射到世界坐标系中，从而计算出平面多边形物体的长度及面积，实现在线实时测量，更适用于移动终端，可用于移动终端的增强现实及虚拟建模中，能够为用户带来更好的AR体验，更加方便人们在日常生活中对测量的需求。并且，还能够运用三角化方法提高深度信息的鲁棒性，且两种轮廓提取方式且引入迭代的方法获得更广的适用范围，满足不同光照场景下图片的检测需求，并且测量精度高、测量结果准确。
-
公开(公告)号：CN110021029B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910219695.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于RGBD‑SLAM的实时动态配准方法及机器可读存储介质，在基于深度相机的SLAM上，根据TOF和相机提供的每帧红外图与彩色图，运用相位一致性提取边缘，然后采用分块策略计算归一化互相关，得到最佳匹配对，计算出偏移量，从而实现红外图与彩色图的精准配准。本发明不仅可实现实时配准，而且配准结果准确，可更正确地引导SLAM的运行，能够为用户带来更好的AR体验，更加方便人们的生活。
-
公开(公告)号：CN110163963A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910294127.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 一种基于SLAM的建图装置，其特征在于，所述装置包括：第一图像采集装置，用于采集第一环境图像，所述第一环境图像为所需建图的空间的顶部的图像信息；第二图像采集装置，用于采集第二环境图像，所述第二环境图像为所需建图的空间的非顶部的图像信息；建图模块，将第一环境图像和第二环境图像进行融合处理，得到最终的环境图像。本发明所提出的一种基于SLAM的建图装置不仅可实现实时运作，而且可以提供更为精确的位姿，并创建出更加丰富的地图信息，更加发挥出SLAM在定位导航、自动避障中的优势。
-
公开(公告)号：CN110021029A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910219695.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于RGBD-SLAM的实时动态配准方法及机器可读存储介质，在基于深度相机的SLAM上，根据TOF和相机提供的每帧红外图与彩色图，运用相位一致性提取边缘，然后采用分块策略计算归一化互相关，得到最佳匹配对，计算出偏移量，从而实现红外图与彩色图的精准配准。本发明不仅可实现实时配准，而且配准结果准确，可更正确地引导SLAM的运行，能够为用户带来更好的AR体验，更加方便人们的生活。
-
公开(公告)号：CN109448045A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811240748.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的平面多边形物体测量方法及机器可读存储介质，利用V-SLAM提供的位姿信息和深度信息，结合视频帧图像的轮廓信息将顶点映射到世界坐标系中，从而计算出平面多边形物体的长度及面积，实现在线实时测量，更适用于移动终端，可用于移动终端的增强现实及虚拟建模中，能够为用户带来更好的AR体验，更加方便人们在日常生活中对测量的需求。并且，还能够运用三角化方法提高深度信息的鲁棒性，且两种轮廓提取方式且引入迭代的方法获得更广的适用范围，满足不同光照场景下图片的检测需求，并且测量精度高、测量结果准确。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.044 seconds)
