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公开(公告)号：CN111994593B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010859328.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种物流设备以及物流处理方法，物流设备包括：控制器和执行机构；执行机构包括集成于主体上的运动机构、重力传感器、导航传感器、RGB‑D相机和抓取机构；RGB‑D相机设置在主体的前端；抓取机构设置于主体上方；在本方案中，不需要人工对搬运机器人移动的特定轨道和码垛机器人固定的特定位置进行调节，能够根据接收到的执行机构的位置、未码垛区域的位置、待码垛区域的位置、待码垛区域的空间参数、物品参数、距离参数、重量参数和预设摆放规则，直接确定执行机构的移动轨迹和码垛位置，从而提高物流处理的效率。
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公开(公告)号：CN113869271A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111191551.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人脸检测方法、装置及电子设备，通过人脸检测模型分别提取待检测的彩色图像和待检测的深度图像的特征，并分别对彩色图像的特征和深度图像的特征进行分析，得到彩色图像的分类向量和位置向量以及深度图像的分类向量和位置向量，并对彩色图像和深度图像的分类向量进行融合，对彩色图像和深度图像的位置向量进行融合，从而输出最终的分类向量和位置向量，并通过分类向量和阈值的关系，确定候选人脸框，再基于候选人脸框确定表征检测结果的目标人脸框。由此，本实施例中充分利用彩色图像和深度图像本身的特征进行人脸检测，并将各自的检测结果进行融合，由此不仅提高了数据处理效率，而且提升了人脸检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113627210A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110955760.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种条形码图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，在一种条形码图像的生成方法中，首先获取包含条形码的目标图像，并检测得到目标图像中的条形码所在的位置区域。基于条形码所在的位置区域，对目标图像进行图像分割，得到条形码的条形码图像。然后对条形码图像进行方向矫正，得到矫正后的条形码图像。最后对矫正后的条形码图像进行去模糊处理，得到处理后的条形码图像。利用本申请的方法，可以对包含条形码的图像进行矫正，去模糊等处理，得到清晰的条形码图像，提高条形码的识别准确率。解决了现有技术中由于条形码识别设备拍摄的图像比较模糊，造成条形码的识别错误或者失败，导致条形码的识别率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113611288A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110901109.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种音频特征提取方法、装置及系统，获取音频信息，对音频信息执行加强语音信号性能的预处理，得到经过预处理后的音频信息，通过快速傅里叶变换将经过预处理后的音频信息由时间域转换为频率域，将频率域的音频信息经过基于音频信息的语种信息设置频率的梅尔滤波器组的滤波处理，确定音频信息的音频特征向量。本方案通过在对音频信息经过预处理、快速傅里叶变换后，通过梅尔滤波器组进行滤波处理，梅尔滤波器组是基于音频信息的语种信息设置的频率，从而使得音频信息经过的滤波处理是基于音频信息性本身的语种信息实现的，与其语种特征相关联，从而确定的音频特征向量更符合该音频信息对应的语种信息的特征，提高了音频识别的精度。
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公开(公告)号：CN111272070B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010147190.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法，包括投影模组、接收模组和支架，所述支架上设有滑槽，投影模组、接收模组均装配在滑槽上，投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动，采集参考图时增大/减小基线距离，测量深度时固定基线距离，利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图，并以此构造具有更大视场角的目标参考图，在保证深度精度的前提下，有效消除结构光相机中的深度暗角，增大非参考图距离处的视场角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994593A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010859328.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种物流设备以及物流处理方法，物流设备包括：控制器和执行机构；执行机构包括集成于主体上的运动机构、重力传感器、导航传感器、RGB-D相机和抓取机构；RGB-D相机设置在主体的前端；抓取机构设置于主体上方；在本方案中，不需要人工对搬运机器人移动的特定轨道和码垛机器人固定的特定位置进行调节，能够根据接收到的执行机构的位置、未码垛区域的位置、待码垛区域的位置、待码垛区域的空间参数、物品参数、距离参数、重量参数和预设摆放规则，直接确定执行机构的移动轨迹和码垛位置，从而提高物流处理的效率。
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公开(公告)号：CN111882324A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010722884.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人脸认证方法及系统，通过对采集到的彩色数据流和深度数据流进行处理，到加密后的彩色数据流和深度数据信息，该深度数据信息用于确定采集到的对象为人物；基于加密后的彩色数据流和深度数据信息，选取人脸图像信息中符合预设要求的人脸图像信息进行透传处理，生成人脸认证申请信息，基于人脸认证申请信息，对加密后的彩色数据流进行解密，若解密成功，确认人脸认证成功。在本方案中，通过对彩色数据流的加密和解密，以及基于深度数据信息进行活体检测等安全环节，提高了人脸认证的安全性和保密性。此外，将成功认证的人脸进行人脸支付，从而提高了人脸支付的安全性。
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公开(公告)号：CN113539288A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829968.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种语音信号去噪方法及装置，可以获得由麦克风阵列采集到的多路语音信号，多路语音信号中包括噪声，对多路语音信号进行声源定位，确定声源方位角，将位于目标方位角上的语音信号确定为噪声，目标方位角与声源方位角的角度偏差值不小于预设的角度偏差阈值，基于目标方位角与声源方位角的角度偏差值，确定相应的目标子带滤波器系数，基于目标子带滤波器系数，对位于目标方位角上的语音信号进行去噪处理。本发明可以在避免影响目标声源输出的语音信号的同时，实现对采集到的多路语音信号的有效去噪处理，有效提高音频去噪能力。
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公开(公告)号：CN112235648A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011104357.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: H04N21/478 , H04N21/442 , H04N21/81 , A63F13/213 , A63F13/428
Abstract: 本发明提供一种智能电视处理方法、装置及系统，其中方法应用于智能电视具有安卓系统，且，所述智能电视安装有使用重力传感器来操作的游戏应用；所述方法包括：接收摄像头设备拍摄的包含用户肢体动作的当前用户图像；从所述当前用户图像中提取用户肢体动作的骨架关节点信息；基于预先构建的虚拟重力传感器，将所述骨架关节点信息转换为重力传感器数据，以供所述游戏应用调用并使用所述重力传感器数据。本公开可以使得智能电视能够使用已经开发好的、基于重力传感器的游戏应用，从而减少开发过程提高开发效率。
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公开(公告)号：CN113642476A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110942433.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: G06K9/00 , H04N13/106
Abstract: 本申请公开了一种场景识别方法及系统，方法包括：获得激光器发射激光而形成的点云数据；将所述点云数据处理成为环境深度图；基于所述环境深度图进行数据空间建模，得到空间模型；根据所述空间模型进行场景识别，所述场景识别的结果包括室内场景或室外场景。上述实现方案进行场景识别依据的是空间模型，相对于传统基于单一平面图像进行场景识别的方案，其识别特征更加丰富，从而其识别精度也更高，同时也便于用户使用。
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