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公开(公告)号:CN111983597B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202010884091.5
申请日:2020-08-28
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G01S13/34 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明提供了一种调频连续波雷达发射波控制方法及装置,方法包括:预先设定至少两个不同的工作模式,调频连续波雷达执行不同的工作模式时发射波的调频斜率、起始频点和中心频点中至少有一个参数不同;调频连续波雷达工作时,以执行一次周期性序列包含的所有工作模式为一个周期,进行循环工作,调频连续波雷达执行一个工作模式的时间为一个雷达工作周期,周期性序列包括至少两个不同的工作模式。对某个调频连续波雷达,其按照一定规律在特定的雷达工作周期执行特定的工作模式,对不同调频连续波雷达,这种规律可能不同。这样同时可以避免与同类型雷达以及不同类型雷达发生连续干扰,具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号:CN118657846A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410836120.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请公开了一种生成硬件方案框图的方法、装置、电子设备及介质,该方法中,通过读取分析硬件需求表格,获得生成硬件方案框图需要涵盖的初始模块信息以及初始模块中不同模块间的连接信息,接着将需要放置在硬件方案框图中的模块信息与预先建立并完成解析的项目模具库进行匹配,根据初始模块的等级属性及几何信息确定目标坐标,然后将与初始模块对应的目标模块从项目模具库中拖放到绘制界面,依照目标坐标进行目标模块的放置布局,根据连接信息进行模块间的连接,从而实现自动绘制硬件方案框图。如此,通过标准化的硬件需求表格格式和项目模具库能减少失误、准确绘制硬件方案框图,提高了绘制硬件方案框图的效率,一定程度上提高了开发效率。
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公开(公告)号:CN118603305A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410642676.4
申请日:2024-05-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种测量亮度的方法及装置,涉及光学测量领域。通过将光源光线能量衰减至可见光谱能量,此时与光源本身光谱的差距较小,能够适应较宽色温变化范围的光源,且不会影响测量精度;通过预先定义标准态,并对镜头焦距、曝光时间和衰减片等测量条件进行标准化,可以确定当前亮度测量环境与标准态之间的关系,此时仅需通过测量条件对应的相关系数对光源图像的图像灰度值进行校正,就能够较快速地将标准态亮度值与亮度测量时的实际光源的亮度值进行转换,得到亮度测量结果;通过利用黑电平灰度值对成像结果进行校正,能够去除由于传感器黑电平引入的误差,使得校正图像灰度值能够与光源亮度成正比,从而可以提高亮度测量的精度。
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公开(公告)号:CN118524011A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410718404.8
申请日:2024-06-04
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04L41/069 , H04L67/12 , H04L43/0811 , H04L67/568
Abstract: 本发明提供了一种车载以太网数据处理方法、系统及电子控制单元ECU,车端ECU中的通讯缓冲模块在检测到与目标对象之间网络中断的情况下,通过进入等待状态以使日志收集模块在检测到通讯缓冲模块进入等待状态的情况下,停止向通讯缓冲模块发送日志数据。日志收集模块对于检测到的日志文件中的新增日志数据,在日志收集模块中第一缓冲区的容量已达到上限时,停止将新增日志数据存入第一缓冲区,能够实现在网络长时间中断情况下保证日志数据不被丢弃。直到通讯缓冲模块检测到与目标对象之间网络恢复正常时退出等待状态,实现日志收集模块与通讯缓冲模块以及通讯缓冲模块与目标对象之间日志数据的正常发送,保证目标对象接收到的日志数据是连续的。
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公开(公告)号:CN118509097A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410642768.2
申请日:2024-05-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种干扰测试设备的时间补偿方法及系统,所述方法包括:获取第一延迟时间以及第二延迟时间;对第一延时时间以及第二延时时间进行分解,得到第一延时时间对应的纳秒级延迟时间,以及第二延时时间对应的皮秒级延迟时间;通过可配置超前补偿与输出模块对纳秒级延迟时间进行超前补偿,得到纳秒级超前补偿时间;通过延迟补偿模块对皮秒级延迟时间进行滞后补偿,得到皮秒级延迟补偿时间,并计算纳秒级超前补偿时间以及皮秒级延迟补偿时间的和,得到皮秒级超前补偿时间;基于皮秒级超前补偿时间,在CAN总线上施加干扰信号。从而通过延迟补偿模块中多个时序控制器级联的方式,实现了皮秒级别的延时补偿时间。
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公开(公告)号:CN118487890A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410702986.0
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开了CAN总线通信可靠性检测方法及装置,第一CAN总线发送第一CAN报文给第二CAN总线同时启动计时器,判断是否接收到第一发送成功标识;若否,判定为第一发送端故障;若是,获取第一计时时长,判断第一计时时长是否超过预设时长阈值;若超过,第二CAN总线仍未接收到第一CAN报文,判定为总线传输故障;若未超过,第二CAN总线已经接收到第一CAN报文,获取第一CAN报文的第一标识,对第一标识和第一CAN报文进行验证;若验证失败,判定为总线传输故障。上述过程,基于对第一发送成功标识,第一计时时长、第一标识和第一CAN报文的判断或分析,可以得到不同场景下具体的故障类型,提高了可靠性检测的精度。
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公开(公告)号:CN118349612A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310068017.X
申请日:2023-01-16
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/909
Abstract: 本发明提供了一种地图标记方法及装置,获取初始位置信息,并对所述初始位置信息进行筛选操作,得到中间位置信息,所述初始位置信息为在数据采集过程中产生的位置信息,对所述中间位置信息进行坐标转换操作,以转换成预设地图展示软件能够识别的目标位置信息,调用所述预设地图展示软件,以使所述预设地图展示软件在目标地图中对所述目标位置信息进行地图标记操作。即通过本发明,实现了数据采集领域的地图标记功能,进而能够使用地图标记指导路线规划、以及分析历史采集信息概况。
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公开(公告)号:CN118317293A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410483640.6
申请日:2024-04-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04W8/30 , H04W24/04 , H04W4/40 , H04L41/0654
Abstract: 本申请实施例公开一种车载远程通信终端的网络恢复方法及系统,可以应用于汽车电子技术领域。该方法首先确定车载远程通信终端的网络状态为异常网络状态,而后判断该异常网络状态对应的异常类型,根据异常类型确定网络恢复策略,最后运行该网络恢复策略将异常网络状态恢复为正常网络状态。如此,预设网络恢复策略,异常网络状态具有不同的异常类型,基于异常类型确定对应的网络恢复策略。在车载远程通信终端的无线蜂窝网络出现通讯异常情况时,基于网络恢复策略对异常情况进行处理,提高网络恢复效率,保证网络畅通。
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公开(公告)号:CN113986393B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111282769.3
申请日:2021-11-01
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor: 范长买
Abstract: 本申请提供了一种电子控制单元启动方法和装置,该方法包括:在电子控制单元上电后,启动引导加载程序;在通过引导加载程序确认满足进入停留阶段的条件后,通过引导加载程序读取存储的程序异常运行次数,程序异常运行次数表征电子控制单元中的应用程序运行异常的次数;如程序异常运行次数未达到设定次数,通过引导加载程序启动应用程序;如程序异常运行次数达到设定次数,控制电子控制单元停留在引导加载程序阶段。本申请的方案可以提升电子控制单元的启动速度,提升启动性能。
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公开(公告)号:CN118279390A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211741889.X
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像目标定位方法和装置,包括:根据图像信息确定目标物体的二维检测框、第一角点和第二角点,基于样本图像上标注的二维检测框、第一角点和第二角点,采用深度学习算法模型进行预测,得到第一关键点和第二关键点,通过转换矩阵,将第一关键点和第二关键点的图像坐标转换到世界坐标,根据第一关键点和第二关键点的世界坐标或图像坐标,确定第一关键点和第二关键点的位置关系,根据位置关系、目标物体在世界坐标下的尺寸信息、第一关键点和第二关键点的世界坐标,确定目标物体在世界坐标下的三维检测框。本申请仅标注二维检测框、第一角点和第二角点,标注成本低;本申请降低了模型拟合能力的要求,并提高了定位速度。
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