获取电子身份证的方法、系统和装置

    公开(公告)号:CN112265877A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011111006.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明实施例涉及通信领域,公开了一种获取电子身份证的方法、系统和装置。获取电子身份证的方法,包括:接收经过加密处理的EID电子身份证获取请求;将所述经过加密处理的EID获取请求进行数据转换,并转发给电梯电控部件;接收所述电梯电控部件的EID信息,并将所述EID信息转发给终端或云管理平台,以供所述终端或所述云管理平台获取所述电梯电控部件的EID。应用在EID认证过程中,实现对电梯的远程控制。

    消防电梯以及消防电梯系统

    公开(公告)号:CN112173909A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011205926.6

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明实施例提供一种消防电梯,包括:存储模块,用于存储多个消防服务楼层信息,消防服务楼层信息为具有消防前室的楼层信息;控制模块和显示模块,控制模块用于检测消防电梯所处的建筑物内是否发生火灾;若控制模块检测到发生火灾,显示模块用于接收并显示消防服务楼层信息。在消防电梯所处的建筑物内发生火灾时,本发明实施例有利于提高消防员的消防效率。

    电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112173905A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011217861.7

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及信息处理领域。电梯控制方法包括:接收访问请求,其中,所述访问请求包括访客当前楼层和访客目的楼层;根据所述访客当前楼层调整电梯访客基站;根据所述访客基站和所述访客目的楼层控制电梯来响应所述访问请求。应用控制电梯的过程中,通过控制电梯访客基站的动态调整,达到实现准确有效的控制电梯的目的。

    电梯电路板的防伪方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112061916A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010714197.0

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 一种电梯电路板的防伪方法,包括:电梯主控板接收到启用防伪功能的指令后,将自身ID和采集到的副板ID发给远程服务器认证;电梯主控板接收并保存认证结果,向每块通过认证的副板发送绑定命令;副板接收到绑定命令后,判断自身的当前绑定状态,若已绑定,则判断绑定命令中的电梯主控板ID与绑定的电梯主控板ID是否一致,若一致,则更新绑定信息,否则不更新;电梯主控板在工作过程中对未通过认证的副板所发送的工作指令不予响应;各通过认证的副板在工作过程中检测到该电梯主控板的ID与绑定的电梯主控板ID不一致,则该副板不再向电梯主控板发送工作指令。本发明可确保合法的电梯电路板才能工作,从而有效杜绝假冒伪劣电路板。

    针对并联或群控电梯的无接触乘梯方法、服务器及乘梯系统

    公开(公告)号:CN112019606A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010815752.9

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明公开了针对并联或群控电梯的无接触乘梯方法、服务器及乘梯系统。该无接触乘梯方法应用于服务器,包括以下步骤:接收移动终端响应于扫码操作而生成的访问请求,向移动终端返回乘梯页面,乘梯页面包含目的楼层信息输入控件和电梯维修保养启动控件;当接收到输入的目的楼层信息时,将当前楼层信息和目的楼层信息发送给数据转换板,并将数据转换板返回的分配电梯的信息发送给移动终端;当检测到电梯维修保养启动控件被操作时,根据移动终端用户信息判断移动终端用户是否注册过,若已注册过,则判断移动终端的地理位置是否与电梯地理位置一致,若一致则通知移动终端进入维保工作模式。采用本发明,用户不需要接触电梯按键即能实现自动乘坐电梯。

    六轴机器人的负载辨识方法及模块

    公开(公告)号:CN106346477B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201610967758.1

    申请日:2016-11-05

    Abstract: 本发明实施例涉及机器人控制技术领域,公开了一种六轴机器人的负载辨识方法及模块。本发明中六轴机器人的负载辨识方法包括:根据预设的各关节的参数限制值生成六轴机器人的激励轨迹;在控制携带负载的六轴机器人按照激励轨迹运行的过程中,采集各关节的参数运行值;根据各关节的参数运行值与预设的机器人动力学模型,计算各关节的力矩预测值;计算力矩运行值与力矩预测值之差作为负载产生的力矩,并根据负载产生力矩与负载惯性参数的预设关系,计算负载惯性参数。本发明实施例还提供了一种六轴机器人的负载辨识模块,相对于现有技术可以在线采集机器人的参数运行值并对机器人负载的惯性参数进行辨识,不依赖于六维力传感器,可以降低成本。

    电机弱磁控制方法、电机弱磁控制装置及变频器

    公开(公告)号:CN110311610A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910490262.3

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明涉及电机控制领域,公开了一种电机弱磁控制方法、电机弱磁控制装置及变频器。其中,电机弱磁控制方法,包括:获取在等效转子坐标系下电机的q轴给定电压 和电机的转速ωe;获取在等效转子坐标系下电机的d轴电感Ld,在等效转子坐标系下重构出q轴重构电压uqlim;根据转速ωe和d轴电感Ld,获取学习率α,其中,α=1/(ωeLd)2;根据学习率α、转速ωe、d轴电感Ld、q轴给定电压以及q轴重构电压uqlim,求取电机的d轴驱动电流 将电机的d轴电流调整为d轴驱动电流 本发明实施方式所提供的电机弱磁控制方法具有能有效提高直流母线电压利用率且适用性广的优点。

    一种电梯物联网设备
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108545564B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201810352578.1

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明实施例涉及物联网领域,公开了一种电梯物联网设备。本发明中电梯物联网设备,包括:壳体以及放置在该壳体内的供电接口、电源管理模块、内置电源、通信模块和主控模块;控制柜电源与供电接口连接,该电源管理模块分别与供电接口、内置电源以及主控模块连接,内置电源与主控模块连接,通信模块分别与主控模块、内置电源连接;供电接口接收电源信号;电源管理模块根据获取的电源信号,控制内置电源与控制柜电源切换供电,并将异常的电源状态传输至主控模块;主控模块通过通信模块将异常的电源状态上报至电梯物联网平台。本发明的电梯物联网设备使得电梯物联网设备与电梯控制柜简单快速地连接安装,降低电梯物联网设备的成本。

    在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置

    公开(公告)号:CN106877767B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201710091189.3

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本发明涉及异步电机控制技术领域,公开了一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置。本发明中,控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动;对异步电机的输出转矩进行采样;根据采样结果判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致;如果第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致,则按预设比例调整第一转子时间常数,得到第二转子时间常数;以第二转子时间常数作为新的第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量,直至新的第一转子时间常数与实际转子时间常数一致,有效避免了测量转子时间常数存在的偏差,提高了转子时间常数的测量精度,提升了异步电机的控制效果。

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