-
公开(公告)号：CN103575278A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310464002.1
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法。步骤一、通过数学模型对问题进行描述，包括对范数有界的参数不确定性及观测丢失的建模：步骤二、根据步骤一建立的数学模型给出包含待定参数的滤波器模型;步骤三、对原状态方程进行扩维，并求出扩维后的状态协方差阵,构造一个新状态向量;步骤四、根据步骤三得到的扩维后状态协方差阵寻找原状态向量的估计误差协方差;步骤五、对滤波器参数进行设置使得步骤四得到的估计误差协方差上界取得最小值;至此，得到一个滤波器在具有范数有界参数不确定性及观测丢失的情况下，实现状态估计误差协方差上界的最小化。
-
公开(公告)号：CN103480417A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310437642.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J31/22 , C07B41/06 , C07C45/38 , C07C45/39 , C07C47/54 , C07C47/542 , C07C47/575 , C07C47/55 , C07C49/78 , C07C49/786 , C07C201/12 , C07C205/44 , C30B7/14 , C30B29/54
Abstract: 本发明涉及钯配合物-钒取代钼磷酸单组份双活性中心催化剂的制备方法及应用，是将钯配合物与钒取代钼磷酸通过静电作用力相结合，一锅法制备钯配合物-钒取代钼磷酸二元催化剂。该方法以配位取代及离子交换反应为基础，具有简单易行、操作可控等特点。本发明中涉及的钯配合物-多金属氧簇二元催化剂在醇的选择性氧化中具有较好的催化活性，转化率和选择性分别为92.8%，93.2%。
-
公开(公告)号：CN102997919A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210479362.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法，克服了载体沿方位轴角运动对旋转式惯导系统误差补偿效果造成的影响。步骤一、将准备实施的旋转指令角速度存储于导航计算机中；步骤二、进行旋转式惯导系统初始对准，并控制转轴将IMU坐标系扶正到与地理坐标系重合；步骤三、计算IMU旋转的第一个周期的指令角速度；步骤四、导航计算机进行导航解算；步骤五、计算IMU坐标系下导航坐标系n相对惯性坐标系i的实时旋转角速度；步骤六、生成下一周期的旋转IMU的绕z轴的指令角速度；步骤七：在各导航解算周期中循环按步骤四～六进行计算，生成下一周期的IMU绕z轴的转动指令角速度，在执行既定旋转方案的同时部分隔离载体的角运动。
-
公开(公告)号：CN102564451A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110407964.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 为了消除惯性导航系统在使用过程中出现的缓慢积累的误差的问题，本发明提出了一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法，该方法利用现有船用长航时两套惯性导航系统独立工作、互为备份的条件，将航用陀螺改为双轴陀螺，利用其输出信息进行数据处理，修正陀螺的漂移，该方法能够有效地减小平台式惯性导航系统的体积、重量，同时消除惯性导航系统在使用过程中出现的缓慢积累的误差，提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN119049300A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175364.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种考虑道路交通信息的车速规划方法，以应对日益复杂的交通环境。通过V2X通信获取实时车流状态及信号灯配时信息，构建长期车速规划问题，旨在降低能耗和提高通行效率。模型中，基于冲击波理论建立车辆排队模型，描述信号灯路口的动态排队和消散过程，并引入扩展信号灯模型以增强通行状态的准确性。通过分层优化策略，车速规划被分解为离散寻优和连续优化两个部分，确保在信号灯允许的时间内顺畅通行，并在交通流密度超标时调整规划车速，保证合理性。最终，该方法通过动态规划和内点法结合，形成最终的参考车速序列。整体而言，此项技术有效提升了车速规划算法的适应性，显著降低了车辆能耗，为智能交通系统的发展提供了新思路。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118908217A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410951717.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B33/00 , H01M8/1016 , H01M8/1004
Abstract: 本发明公开一种磷硅酸凝胶材料的制备方法和应用，属于燃料电池材料技术领域。本发明制备不同磷硅比的磷硅酸凝胶材料，可以作为添加剂与#imgabs0#复合，或者作为替代物替代部分#imgabs1#进而实现新型离聚物复合材料的制备。该离聚物复合材料可以提升燃料电池性能。
-
公开(公告)号：CN118590852A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410809840.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车路协同感知的系统、方法和计算机可读存储介质，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。系统包括车辆端、路侧端设备和边缘云端计算设备，车辆端包括高阶感知节点、低阶感知节点和无感知节点。路侧端设备包括深度路端节点和边缘路端节点。低阶感知节点获取无感知节点发送的车辆自身的位置数据和深度路端节点发送的第二障碍物目标列表数据，以对第一障碍物目标列表数据、车辆自身的位置数据和第二障碍物目标列表数据进行目标数据融合。边缘路端节点向边缘云端计算设备发送传感器数据，边缘云端计算设备对传感器数据进行计算以生成感知特征数据。高阶感知节点获取边缘云端计算设备发送的感知特征数据，以进行特征数据融合。
-
公开(公告)号：CN118403507A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410659456.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学 , 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有杀菌功能的氮气/氧气分离膜及其制备方法，其中制备方法包括以下步骤：将高分子聚合物、具有杀菌功能的MOFs、与对氧气有亲和作用的过渡金属MOFs、有机溶剂按一定的质量比混合，制成中空纤维膜或平板膜；其中，高分子聚合物添加量为10％‑60％，具有杀菌功能的MOFs添加量为1％‑80％、与对氧气有亲和作用的过渡金属MOFs添加量为1％‑80％，其余为溶剂。本发明制备的具有杀菌功能的氮气/氧气分离膜可稳定的产出氧气含量50％以上的清洁的富氧空气，从而延长制氧机中分子筛的使用时间，降低成本与能耗。
-
公开(公告)号：CN117975394A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410002492.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/56 , G08G1/01 , G08G1/04 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06F16/51 , G06F16/55
Abstract: 本发明提供一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法，包括：S1、建立路侧感知标注数据库；S2、路侧感知系统检测校准器离线训练生成；将基于已有的路侧感知标注数据库离线训练生成路侧感知模型的校准器；路侧感知系统的检测校准器离线训练主要包括路侧原始感知模型检测、校准器优化监督、校准器模型输出；S3、当离线训练生成得到路侧感知检测系统对应的结果校准器后，该结果校准器将被部署在路侧感知系统内对路侧感知系统检测得到的结果进行在线校准。本发明可以在保证车‑路两端感知模型相互保密的前提下，对所有不同的路侧感知系统检测结果进行统一校正，提升路侧感知信息的可信度，提高车‑路感知信息融合的准确性。
-
公开(公告)号：CN117928705A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311772825.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京理工大学 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种医用冲击波设备的高精度声场定量表征系统，铝合金框架内部放置测量水箱，铝合金框架上设有四轴电动滑轨机构，其中Z轴电动滑轨上装置固定水听器，运动驱动器和运动控制器负责控制水听器位移，实现水听器对声场在空间内的连续测量。两自由度位移台固定冲击波发生装置，冲击波发生装置包括不同类型的探头和不同机器设置的冲击波治疗仪。数据采集装置用于采集不同冲击波装置机器设置下的压电信号。数据处理模块用于获取声场压力曲线以及能流密度变化的特征。声场定量预测模块用于将测量得到的大量数据建立数据库，实现对医用冲击波压力场和能量场传播规律的预测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
547
records
(took 0.094 seconds)
