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公开(公告)号：CN208191978U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820448494.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，主要包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。无人机光谱遥感模块利用多光谱相机和北斗定位装置采集矮砧苹果树光谱图像和位置信息，并将采集的信息发送给遥感数据处理模块；遥感数据处理模块通过对比矮砧苹果树病虫害数据库内的光谱数据，并结合位置信息，生成该园病虫害的处方图，发送给精准变量施药模块；精准变量施药模块根据病虫害处方图，结合北斗定位装置、超声波对靶传感器数据进行决策后，控制施药机完成对果树的精准变量施药。通过本实用新型，能根据实时病虫害情况，针对不同苹果树病虫害的程度，喷洒不同的药量，从而降低农药的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208153432U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820661997.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本实用新型主要包括：压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208063835U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820271802.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型主要应用于农业装备领域，涉及一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机，主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳；平台机架通过铰接与拖拉机主体连接，液压缸通过铰接与拖拉机主体和平台机架连接；平台机架连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；升降架与导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ连接，操作台架与升降架连接；本实用新型具有横向旋转、纵向升降功能，能够解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，果园田间管理困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992777U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820574729.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00 , A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高可靠性的果园挖坑施肥机运行参数采集装置，包含参数采集系统、数据处理与控制冗余结构。参数采集系统包含施肥机传感器模块、运行参数显示屏、施肥机急停控制器、温度警示灯、距离警示灯和压力警示灯；数据处理与控制冗余结构包括AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。施肥机传感器模块与AD转换模块1、AD转换模块2连接，AD转换模块1、AD转换模块2信号输出端与单片机1、单片机2信号输入端相连。采用本实用新型技术方案，利用数据处理与控制冗余结构,可以解决果园挖坑施肥机运行参数采集装置在果园作业过程中因震动易出现故障，从而导致无法实时获取施肥机运行参数的问题，提高参数采集装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN207964282U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721653587.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207925133U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820430482.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置，包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏。遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器。弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。采用本实用新型技术方案，可以通过语音和按键两种方式远程控制丘陵山地果园弥雾机，实时检测并在遥控器发射器上显示弥雾机喷头工作状态，当喷头出现故障时遥控器发射器震动报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207924450U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820446062.9
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图传的郁闭苹果园挖坑施肥机远程监控系统，该系统包括数据采集装置和远程监控装置；数据采集装置包括传感器模块、图传模块和CPU模块；远程监控装置包括控制模块、无线模块和上位机；传感器模块和图传模块与CPU模块连接，将挖坑施肥机的状态参数和道路环境信息传送给CPU模块；控制模块和无线模块连接到CPU模块上，CPU模块通过无线模块与上位机进行双向通信，实现对挖坑施肥机的数据监测和控制。本实用新型通过实时采集挖坑施肥机的数据信息来监控挖坑施肥机的现场工作情况，能及时发现挖坑施肥机的故障，具有监控信息全面、实时性好、可靠性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207908932U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820424327.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制器，用于果园挖坑机构工作信号的检测及其行走控制。包括挖坑机构工作参数采集模块、挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro主控制器、挖坑机构工作参数信息存储及其通信模块、显示屏和挖坑机检测数据处理Arduino mini pro从控制器、挖坑机构行走控制继电器、预警灯继电器、挖坑机构行走控制急停模块、信号预警灯。本挖坑机构控制系统结合果园现代化农业机械的需求，获取果园环境和挖坑机构工作状态参数，将电平信号转换成可视数据，无线远程访问控制器信息，同时控制挖坑机构行走状态，降低了控制系统配置成本，提升了挖坑机构控制系统通信的稳定性，具备结构简单、操作方便的优点，适用于丘陵山地果园机械作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644501U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721729069.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，由摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器组成，所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述摄像机、图像处理器及调平控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态角信息转换为所述调平执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的横向姿态角，使得其机体能够自动适应坡横向坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207644500U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721639438.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D49/08
Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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