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公开(公告)号：CN111207645A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010081956.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。
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公开(公告)号：CN110617836A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910910599.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无模型多普勒计程仪DVL误差标定方法，该方法无需先验的DVL误差模型，即可实现高精度的误差标定。包括如下步骤：在水下运载体AUV在水下运动过程中，分别获取AUV的二维水平速度信息和垂直速度信息，并获取设置于AUV之上的多普勒计程仪DVL的水平量测速度和垂直量测速度。构建水平回归预测器，采用二维水平速度信息作为输出训练样本，DVL的水平量测速度作为输入训练样本，对水平回归预测器进行训练，得到训练好的水平回归预测器。同理得到训练好的垂直回归预测器。训练好的水平回归预测器和训练好的垂直回归预测器合并以得到目标预测器。实时采集DVL速度量测信息作为目标预测器的输入，则目标预测器的输出即为标定后的DVL量测速度。
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公开(公告)号：CN110532517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910800858.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的ARUKF的燃气管道参数估计方法，根据管道内流体动力学的质量和动量平衡条件，建立天然气管道的状态空间模型。将渐消因子和最大相关熵准则分别应用到状态方程和量测方程的代价函数中，建立了滤波方程后，利用改进的ARUKF算法对燃气管道的压力和流量值进行估计更新，直至达到设定的参数估计精度或最大迭代次数。使用本发明有效解决了量测信息中异常值影响的问题，提升了燃气管道压力和流量的检测与估计精度，减少发生在燃气管网中错误警报的频率，从而降低参数估计误差对环境和个人健康造成的成本损失和危害。
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公开(公告)号：CN110348504A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910589901.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进证据融合算法的燃气管网泄露等级判断方法，该方法利用传感器测量的燃气管网信息获得用于判断燃气管网泄露的多条证据源；对于弱决策证据，将mass值最高焦元的焦元权值取1，其他焦元分别乘以各自的焦元权值，从而有效扩大最大信任焦元与其他焦元之间的差异，使得证据融合结果更加可靠，收敛速度快。对于冲突证据，采用平均证据对冲突证据进行代替，并用证据距离权值对此冲突证据进行限制，降低其对证据合成结果的影响，使弱决策证据能发挥其决策作用。使用本发明能够提高燃气管网泄露等级决策的准确性。
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公开(公告)号：CN107270899B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710599147.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于切换控制的长航时惯性导航系统阻尼切换方法。使用本发明能够有效减小惯性导航系统在阻尼切换时的超调量，提高了惯性导航系统的导航定位精度。本发明避免了传统方法简单地通过加速度将惯性导航系统的阻尼状态和无阻尼状态进行区分和切换，利用建立的惯性导航系统数学模型来考虑惯性导航系统的阻尼状态和无阻尼状态切换问题，并利用反馈控制和最优控制理论，通过状态反馈使惯性导航系统的性能指标最优，达到使系统在切换时超调量最小的目的，提高了系统导航定位精度。此外，本发明利用加加速度来进行阻尼切换，能够更早的检测到载体运动状态的变化，实现提前切换，增加了惯性导航系统的稳定性及定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405695A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811352260.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性防爆的内外撑弹性复合结构，属于公共安全防务装备技术领域，该结构包括：内撑和外撑；所述内撑和外撑均为两端开口的筒体，内撑的底端设有向外弯折的水平折沿，外撑的顶端设有向内弯折的水平折沿；所述外撑同轴套装在内撑的外部，且内撑的水平折沿与外撑的底端连接，外撑的水平折沿与内撑的顶端连接；由此内撑的外圆周、外撑的外圆周、内撑端部的水平折沿和外撑端部的水平折沿围成密闭的环形空腔；所述的内撑和外撑均采用聚氨酯材料制成；所述内撑和外撑的内、外圆周面均喷涂有弹性材料的涂层。本发明具有壁厚小、体积小、体量轻、便于人工轻便移动的特点，易于迅速罩盖爆炸物或疑似爆炸物。
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公开(公告)号：CN105737850B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610064025.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法，包括以下步骤：一、建立重力辅助惯导单点匹配模型，二、利用重力辅助惯导单点匹配模型得到基于粒子滤波的匹配点，三、判断重力辅助惯导单点匹配点是否可信，四、计算当前匹配点的最终结果；本发明考虑了载体的机动航行，克服了原有的重力矢量匹配算法在载体的非直线或者非匀速航行情况下失效的缺点，减小了匹配误差。
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公开(公告)号：CN108564787A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810551045.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于浮动车法的交通观测方法、系统及设备，观测方法包括：提取无人机在待观测路段若干次往返飞行采集的视频中的多帧图像，并提取任一帧图像的道路分割区域的所有车辆；基于每一帧图像的道路分割区域的所有车辆，通过卡尔曼滤波和图像金字塔的模板匹配法，获取每一第一类路程的观测数据及每一第二类路程的观测数据，并基于每一第一类路程以及每一第二类路程的观测数据，获取待观测路段的观测结果，其中，无人机在第一类路程上的行进方向和无人机在第二类路程上的行进方向相反。本发明实施例实现了车辆的检测；通过卡尔曼滤波和图像金字塔的模板匹配法，可以消除车辆的帧间重复计数问题以及减少运算canny量。
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公开(公告)号：CN105369306B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510822727.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02E60/366
Abstract: 本发明具体涉及了一种Fe/Ni双金属与均苯三甲酸配位的金属有机骨架材料的电催化水分解制氧电极的制备方法，属于电沉积/电催化领域。所述方法步骤：(1)将Ni(NO3)2·6H2O、Fe(NO3)3·9H2O与均苯三甲酸溶解在N,N‑二甲基甲酰胺中，再加入甲基三丁基硫酸铵甲酯，充分搅拌至完全溶解后，得到Fe/Ni双金属与均苯三甲酸配位的金属有机骨架材料的电解液；(2)以泡沫镍为工作电极，以银/氯化银饱和电极为参比电极，以铂片为对电极，以步骤(1)中所配溶液为电解液，组装成标准的三电极体系；(3)将步骤(2)中标准的三电极体系连接至电化学工作站，进行恒电位电沉积后，从电解液中将工作电极取出，清洗、烘干，得到所述的电催化水分解制氧电极。
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公开(公告)号：CN107421823A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710404195.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/313
CPC classification number: G01N3/313
Abstract: 本发明公开了一种复合柔性防爆装置的室内环境防爆性能测试装置，属于社会公共安全领域。所述的复合柔性防爆装置的室内环境防爆性能测试与评价装置，包括楼板(5)、砖墙(1)、生物靶标(2)、超压测试装置(3)、人体模拟靶标(6)、被测对象(4)等。楼板(5)由混凝土浇筑而成，安装在两堵砖墙(1)的上沿，被测对象(4)放置于房间中心的地面(7)上。本发明设计新颖、评价结果可靠、实验成本低、通用性强，可应用于评价柔性防爆结构在砖混结构的室内公共场所内对大当量爆炸物的防护性能，解决当前处置爆炸物的柔性防爆结构所面临的室内防爆性能评价的难题。
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