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公开(公告)号：CN110532517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910800858.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的ARUKF的燃气管道参数估计方法，根据管道内流体动力学的质量和动量平衡条件，建立天然气管道的状态空间模型。将渐消因子和最大相关熵准则分别应用到状态方程和量测方程的代价函数中，建立了滤波方程后，利用改进的ARUKF算法对燃气管道的压力和流量值进行估计更新，直至达到设定的参数估计精度或最大迭代次数。使用本发明有效解决了量测信息中异常值影响的问题，提升了燃气管道压力和流量的检测与估计精度，减少发生在燃气管网中错误警报的频率，从而降低参数估计误差对环境和个人健康造成的成本损失和危害。
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