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公开(公告)号:CN114012498B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202111404647.7
申请日:2021-11-24
Applicant: 青岛理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种多能场驱动静电雾化微量润滑剂输运装置,属于机械加工设备技术领域,包括微量润滑装置、辅助荷电装置、静电驱动及控制装置;所述微量润滑装置包括微量泵及与微量泵连通的辅助荷电装置,微量泵还与频率发生器连接;所述静电驱动及控制装置包括高压静电发生器,高压静电发生器输出端分别与辅助荷电装置和喷嘴连接;所述辅助荷电装置包括壳体,壳体内设置荷电器,壳体上部设置输油管,壳体下部设置气液输送管和进气管路,气液输送管与喷嘴连接,将冷却润滑油、压缩气输送给喷嘴。
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公开(公告)号:CN115560574A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211263066.0
申请日:2022-10-14
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药干燥设备,涉及中药干燥技术领域,包括干燥箱,干燥箱顶部安装进料密封装置,干燥箱一侧安装出料密封装置;干燥箱内部设有机架,机架从上至下依次设置多级翻板输送器,翻板输送器用于使中药在落入下一层时自动翻面;末级翻板输送器的下方设有网链输送器,网链输送器对应于出料密封装置。本发明在干燥过程中耗能少,效率高,对外界环境无污染,自动化程度高,保护了根茎类中药中的有效成分,使得干燥后的根茎类中药具有高品质。
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公开(公告)号:CN113579964B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202110896951.1
申请日:2021-08-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明提出了一种砂轮打磨装置及包括该装置的闭环控制系统,包括第一电机、第一传动轴、第二传动轴、转动壳、第二电机、四个直齿圆锥齿轮、连接件、砂轮组件、传动轴和电涡流传感器;第一电机通过水平设置的第一传动轴驱动其中一个直齿圆锥齿轮转动,该直齿圆锥齿轮与其他三个直齿圆锥齿轮模数齿数相等,构成周转轮系;转动壳安装在四个直齿圆锥齿轮的外部并与四个直齿圆锥齿轮固定;第二电机装在转动壳外部,其驱动轴竖直设置,驱动轴穿过上部的两个直齿圆锥齿轮与第二传动轴相连,第二传动轴穿过下部的两个直齿圆锥齿轮与砂轮组件相连,且在砂轮组件的上方和下方固定有电涡流传感器。
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公开(公告)号:CN115044950A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210706253.5
申请日:2022-06-21
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生沙漠甲虫自运输骨微磨头及其制备工艺,涉及医疗器械领域,包括疏水基体或具有疏水镀层的基体,基体具有疏水表面,所述疏水表面均匀分布有若干亲水磨粒;该微磨头的制备工艺为:选择金刚石磨粒,并对金刚石磨粒氧化处理;通过激光扫描基体表面,形成疏水基体;或者,通过化学改性方法获得疏水镀层;采用电镀方式将氧化后的金刚石磨粒与疏水基体或疏水镀层结合,得到能够捕获冷却介质液滴的微磨头。本发明通过对微磨头设计,使得微磨头运用亲水和疏水的组合,达到能够快速冷却等作用;能够捕获冷却介质液滴并将液滴有效运输至磨削弧区。
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公开(公告)号:CN114083359A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111422746.8
申请日:2021-11-26
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多能场纳米润滑剂微尺度骨磨削加工测量系统,属于磨削加工技术领域,包括三维位移工作台、超声波振动装置、流体荷电雾化装置和测量装置,三维位移工作台上承载夹具;超声波振动装置包括超声波发生器和超声波电主轴,超声波电主轴中的变幅杆安装磨具;流体荷电雾化装置包括荷电雾化喷嘴和多个超声振动棒;各超声振动棒置于不同介质的容器中,各容器均与混合室相连;混合室和荷电雾化喷嘴之间连接微量润滑泵;测量装置包括磨削力测量部分、设于夹具侧面的微液滴测量部分和磨削温度测量部分。本发明综合考虑超声振动、纳米流体、荷电雾化的耦合作用,能够实时在线检测纳米粒子微液滴、磨削温度和磨削力。
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公开(公告)号:CN113979104A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111326732.6
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛卡沃斯智能制造有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及坦克履带行动支架加工技术领域,尤其涉及一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统,包括环形输送线,环形输送线一侧设置有上料装置;环形输送线包括支撑架,支撑架顶部固定连接有底板,底板顶面固定连接有环形导轨,环形导轨上方滑动连接有若干托盘,托盘顶部可拆卸连接有夹具总成,托盘底部固定连接有使托盘移动的环形驱动部;托盘底部固定连接有循轨小车,循轨小车与环形导轨滑动连接,环形驱动部与循轨小车固定连接。本发明可以实现行动支架从毛坯传输到加工输出过程有效衔接,提高加工效率,且运输过程中行动支架的位置确定。
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公开(公告)号:CN113620053A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110864861.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂上下料系统,包括:智能料架和机器人;所述的智能料架包括支架装配体、转盘装配体和承载座装配体;所述的转盘装配体安装在承载座装配体上,转盘装配体可旋转;所述的支架装配体安装在转盘装配体上,其包括底座,在所述的底座上设有至少一组升降装置,每组包括三个升降装置,在每个升降装置上设有汽车轮毂支撑板装配体,且三个升降装置的汽车轮毂支撑板装配体的中轴线成120度夹角;所述的机器人安装在智能料架的一侧,其包括机械臂,在所述机械臂上安装有用于机械手,所述的机械手用于夹持汽车轮毂。
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公开(公告)号:CN113618247A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110936936.5
申请日:2021-08-16
Applicant: 青岛理工大学 , 四川明日宇航工业有限责任公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片自动化激光冲击强化工艺装备系统,包括:底座,所述底座上设有上下料机械手、工作机械手、反求机构、涂敷装置和激光冲击强化装置;所述上下料机械手用于抓取叶片并将叶片放置到反求机构上,所述反求机构包括相互连接的反求仪和控制器,所述反求仪能够生成所述叶片的三维数字量,所述控制器根据三维数字量生成用于涂敷和激光冲击强化的工作路径,并将所述工作路径传输至工作机械手;上下料机械手将叶片放入随行夹具内,由工作机械手按照所述工作路径带动叶片至相应的位置完成涂敷和激光冲击强化操作。本发明随行夹具与叶片,随行夹具与机械手的独立的定位夹紧系统使叶片相对于机械手的位置固定。
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公开(公告)号:CN113601217A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110819415.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线,其技术方案为:汽车轮毂夹具包括夹具主体和定位装置,夹具主体包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪,夹紧爪用于夹紧轮毂外圈;多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件,在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动;定位装置包括与夹紧爪滑动连接的活动平台,活动平台安装有用于定位轮毂内圈或外圈的定位模块。加工设备包括夹具、机床、微量润滑装置;生产线包括加工设备、上料系统、上下料机械手和出料辊道;夹具能够适应多尺寸、多规格轮毂的夹紧;机加工嵌入了微量润滑加工,能够满足轮毂机加工的要求,保证加工质量;轮毂从毛坯传输到加工输出过程有效衔接,提高加工效率。
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公开(公告)号:CN113526077A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110937904.7
申请日:2021-08-16
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂上下料系统,其技术方案为:包括料架和转运机械手,其中,料架包括行走平台,行走平台上方转动安装有能够绕轴线旋转的回转架;所述回转架周向间隔安装多个用于悬挂轮毂的料仓;转运机械手包括机械手爪,机械手爪包括安装主体和多个沿安装主体周向设置的夹持部,所述夹持部能够沿安装主体径向移动以沿轮毂轴向夹取。本发明能够实现上下料的自动化,便于及时剔除次品,提高了安全系数及生产效率。
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