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公开(公告)号：CN115278380A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210731290.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N21/488 , H04N21/414 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种弹幕在智能座舱展示的方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、根据弹幕权值判断是否允许显示弹幕，如果允许显示弹幕则执行S2；S2、获取每个弹幕轨道的弹幕展示状态；S3、如至少一个弹幕轨道的弹幕展示状态为空闲状态，则确定当前的弹幕权值；S4、根据当前的弹幕权值，从弹幕数据库获取相应的弹幕数据；S5、使用处于空闲状态的弹幕轨道，对弹幕数据进行展示。通过结合车辆状态信息设置优先级权重的弹幕权值，根据弹幕权值决定是否显示弹幕，能让驾驶员更专注于驾驶，提高行车的安全性；从而减少弹幕在智能座舱展示时对驾驶员的影响，实现弹幕在智能座舱中的安全应用，为驾驶员或乘客带来更丰富、安全的信息交互体验。
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公开(公告)号：CN114523951A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210171879.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应悬架控制方法、自动驾驶系统及其工作方法，该控制方法通过高精度地图及定位装置获取车辆实时位置及前方路面信息，当车辆行驶前方第一设定距离内存在异常路面时，自动升高空气悬架的高度且提高空气悬架的柔度；当车辆从异常路面行驶到标准路面第二设定距离后，自动降低空气悬架的高度且提高空气悬架的刚度。本方案在自动驾驶过程中，能够根据路面情况对空气悬架进行自动的调节，从而大大提高自动驾驶过程中的舒适性和通过性。
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公开(公告)号：CN119370021A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927661.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆全景显示方法、系统、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：接收前视双目摄像头单元发送的第一视频流数据和障碍物信息，左视摄像头单元、右视摄像头单元和后视摄像头单元发送的同一时刻三路视频流数据；对第一视频流数据以及三路视频流数据进行畸变拼接处理，得到全景视频数据；对障碍物轮廓信息以及全景视频数据进行叠加处理，得到叠加全景视频数据；根据当前底盘高度信息和障碍物尺寸信息进行比对，得到比对结果；根据比对结果对障碍物进行标记，得到标记信息；将标记信息叠加在叠加全景视频数据，得到目标全景视频数据，本发明实现了用户直观判断车辆是否可以安全通过障碍物。
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公开(公告)号：CN118522001A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410611617.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/162 , G06V30/166 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供一种车位号识别方法、装置、车载终端及存储介质，其中，所述方法包括：对待识别的车位号图像进行自正则化的注意力处理，得到第一特征图；利用所述第一特征图对所述车位号图像进行亮度增强处理，得到第二特征图；根据所述第一特征图和所述第二特征图，确定所述车位号图像中的车位号字符。
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公开(公告)号：CN117864136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047792.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及汽车，包括：在检测到当前车辆将在第一预设时间后汇入目标匝道的情况下，判断目标匝道是否满足第一预设条件；若满足，则控制当前车辆选择从目标匝道的第二车道汇入匝道；若不满足，控制当前车辆选择从目标匝道的最右侧车道汇入匝道；在检测到当前车辆将在第二预设时间后汇入目标主路的情况下，控制当前车辆选择与目标主路距离最远的车道汇入或者选择向远离目标主路侧的方向偏移，本发明实施例通过在汇入匝道或主路时选择合适待行驶的路线，避免多次换道，提高了汇入匝道的效率，同时增大驾驶员对主路的观察视野，降低汇入主路时的压迫感，增强用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657198A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410004542.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆行驶场景显示方法、系统、车辆、装置及介质，本发明通过获取目标车辆后方的车辆信息和道路信息；监测目标车辆与前方第一车辆和第一道路的相对位置信息；在目标车辆行驶过程中，若第一车辆和/或第一道路相对处在目标车辆后方时，将第一车辆的信息和/或第一道路的信息与获取的目标车辆后方的车辆信息和道路信息进行整合处理，得到车辆后方场景信息，并将车辆后方场景信息显示在目标车辆屏幕上，使得驾驶员可及时观察到后方的车辆、道路信息，保证车辆的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN116279521A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467436.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为提示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取设定周期内所有行程的驾驶员评分，其中，每一行程的驾驶员评分包括多个驾驶行为评分；根据所述设定周期内所有行程的驾驶员评分，确定所述设定周期内所有行程中相同驾驶行为的总分；根据驾驶行为的总分大小，确定扣分最多的N个驾驶行为；根据扣分最多的N个驾驶行为对驾驶员进行提示。本发明能够对驾驶员的危险驾驶行为的提示，使得驾驶员对自己的驾驶行为有清晰的认知，规范驾驶员的危险驾驶行为，保证驾驶员的安全出行，有效减少交通事故。
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公开(公告)号：CN111746542B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010500768.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能换道提醒的方法、系统、车辆及存储介质，自动驾驶车辆处于导航行驶模式时，即目的地已设置，导航路径已输入，且车辆处于自动驾驶运行模式，当导航路径的匝道出口、高速分道处或高速主路当前车道消亡处，提供车道级的换道提醒信号，供自动驾驶系统用于车辆变道控制参考。本发明能够提升自动驾驶车辆的自动换道效率，降低了自动驾驶系统的意外退出率，降低驾驶员的监控压力。
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公开(公告)号：CN115862349A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211724397.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/081 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明的实施例提供一种路口通行控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括通过获取当前车辆的驾驶环境图像信息和导航信息，并得到当前车道信息和目标路口的交通指示信息；若当前车道信息与导航信息中的导航路径相匹配，则获取与当前车道信息匹配的交通指示信息的当前指示状态；如果当前指示状态为禁止通行，则控制当前车辆暂停于预设的安全位置，直至当前指示状态发生变化；如果当前指示状态为允许通行，则控制当前车辆以导航路径通过路口；通过对驾驶环境信息中的交通指示信息进行识别处理，得到当前车辆的行驶信息，然后控制当前车辆自动驾驶通过或暂停通过该路口，从而保障车辆在该路口的顺畅通行，降低了事故风险。
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公开(公告)号：CN115817341A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310066536.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆开门碰撞避免的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶行为和乘客行为的同时，感知车辆周边的至少一个目标的目标信息和获取每个车门的车门状态；在基于车门状态确定开门前触发、基于驾驶行为判段驾驶员是否观察后视镜状态及乘客是否有打开车门意图，且基于目标信息预测会发生碰撞时，进而根据车门类型，对相应车门解除或施加相应安全限制措施。本申请通过结合车门状态、用户的驾驶行为和乘客行为以及周边障碍物等目标信息判断车辆是否会发生碰撞，以主动采取安全措施避免车辆开门碰撞，保障用户的安全，从而极大提升了车辆的安全性和可靠性，满足了用户的使用需求。
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