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公开(公告)号：CN115830563A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611668.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的目标环境图像；基于目标环境图像，确定目标车辆的目标车辆涉水水位线；基于目标车辆涉水水位线与目标车辆的车辆标志位的位置关系，确定目标车辆的目标车辆涉水深度；基于目标车辆涉水深度，确定目标车辆的涉水状态。该方法充分发挥了全景影像系统的能力，而无需增加额外的外设系统，避免了增加成本，另外还解决了单纯依靠超声波雷达的被动监测问题，实现对车辆涉水的主动监测，提高驾驶员对涉水的态势感知，避免涉水状况下的车辆损失和安全事故。
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公开(公告)号：CN116176602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211516748.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 贾帝
Abstract: 本申请提供一种车辆涉水前行距离确定方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法通过获取目标车辆的当前涉水深度、纵向牵引加速度和行车方向加速度，根据纵向牵引加速度和行车方向加速度确定目标车辆的车辆倾角，根据当前涉水深度和预设涉水深度阈值确定可用涉水深度，基于可用涉水深度和车辆倾角确定目标车辆的车辆涉水前行距离，通过对车辆涉水前行距离的确定，能够提示车辆的驾驶员当前车辆可行驶的距离，也即车辆涉水前行距离，避免车辆盲目前行，导致超出可行驶的距离后涉水熄火，或者由于不清楚水深而盲目让路，导致行驶效率的降低，有助于提升驾驶安全性和通行效率。
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公开(公告)号：CN119370021A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927661.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆全景显示方法、系统、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：接收前视双目摄像头单元发送的第一视频流数据和障碍物信息，左视摄像头单元、右视摄像头单元和后视摄像头单元发送的同一时刻三路视频流数据；对第一视频流数据以及三路视频流数据进行畸变拼接处理，得到全景视频数据；对障碍物轮廓信息以及全景视频数据进行叠加处理，得到叠加全景视频数据；根据当前底盘高度信息和障碍物尺寸信息进行比对，得到比对结果；根据比对结果对障碍物进行标记，得到标记信息；将标记信息叠加在叠加全景视频数据，得到目标全景视频数据，本发明实现了用户直观判断车辆是否可以安全通过障碍物。
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公开(公告)号：CN117104178A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085616.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，其中，监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，第一监控区域范围与第二监控区域范围不重合；根据位置信息和移动轨迹信息，确定预警类型；根据预警类型控制车身执行目标预警行为，其中，目标预警行为与预警类型相匹配的预警行为。这样可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而使得预警方式更为丰富。
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