公开(公告)号：CN112073895A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910494834.5

申请日：2019-06-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田增山 ,  王中春 ,  李泽 ,  李升

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04B17/309

Abstract: 本发明提出了一种基于CSI高精度人员定位跟踪方法。首先在定位区域中部署多个无线接入点(Access Point，AP)，计算每个AP的位置坐标和布局图；配置局域网，AP接收数据并提取出信道状态信息(Channel Status Information，CSI)；接着利用天线之间电磁波耦合原理重构角度估计算法MUSIC(Multiple Signal Classification Algorithm，多重信号分类)模型，并利用重构后的MUSIC模型对CSI进行空间谱运算得到信号到达角(Angle of Arrival,AOA)；得到各个AP上的目标信号AOA之后，用卡尔曼滤波和平滑技术对AOA进行滤波和平滑处理。将各个AP上经过处理的目标信号AOA代入到最小二乘算法，结合AP本身的位置坐标，得到定位目标在定位区域中的位置。本发明工程可实现性强，定位精度高，适用于像室内多站、人员运动等多种定位场景。

公开(公告)号：CN105611627A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610012316.1

申请日：2016-01-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田增山 ,  张振源 ,  吴自鹏 ,  周牧 ,  廉颖慧 ,  李泽 ,  金悦 ,  林天瑜 ,  王嘉诚 ,  张千坤

IPC: H04W64/00

CPC classification number: H04W64/006

Abstract: 一种基于双天线的WLAN接入点AOA的估计方法，采用普通的两天线WLAN接入点，在接收端利用接收到的CSI信息，对发射端到接收端的飞行时间（Time of flight，TOF）和到达角进行联合估计。本发明充分考虑了室内复杂的多径环境对角度估计造成的影响，估计角度的平均误差在5度以内，能够满足室内多径信号下的直射径角度估计需求。

公开(公告)号：CN105588566A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610011331.4

申请日：2016-01-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田增山 ,  金悦 ,  李泽 ,  吴自鹏 ,  周牧 ,  林天瑜 ,  王影 ,  张振源 ,  王斌 ,  王阳

IPC: G01C21/18 ,  G01S11/06 ,  H04W4/04

Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。