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公开(公告)号：CN102293625B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110270219.X
申请日：2011-09-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的胃肠道出血智能检测系统，包括微型胃肠道血液颜色检测装置、出血点定位装置、体外数据存储装置、胃肠道出血诊断分析系统。微型胃肠道血液颜色检测装置经口服进入胃肠道，无创检测和无线发射胃肠道出血量信息。出血点定位装置检测微型胃肠道血液颜色检测装置在体内的位置信息，并通过导线传输到体外数据存储装置；所述体外数据存储装置接收和存储微型胃肠道血液颜色检测装置发射的胃肠道出血量信息和出血点定位装置传输的位置信息；胃肠道出血诊断分析系统用于读取并处理体外数据存储装置中存储的数据。本发明检测时无痛、无创、无须清肠，人体胃肠道pH、压力等生理参数对检测结果无影响。
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公开(公告)号：CN102293625A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110270219.X
申请日：2011-09-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的胃肠道出血智能检测系统，包括微型胃肠道血液颜色检测装置、出血点定位装置、体外数据存储装置、胃肠道出血诊断分析系统。微型胃肠道血液颜色检测装置经口服进入胃肠道，无创检测和无线发射胃肠道出血量信息。出血点定位装置检测微型胃肠道血液颜色检测装置在体内的位置信息，并通过导线传输到体外数据存储装置；所述体外数据存储装置接收和存储微型胃肠道血液颜色检测装置发射的胃肠道出血量信息和出血点定位装置传输的位置信息；胃肠道出血诊断分析系统用于读取并处理体外数据存储装置中存储的数据。本发明检测时无痛、无创、无须清肠，人体胃肠道pH、压力等生理参数对检测结果无影响。
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公开(公告)号：CN101352343A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810069711.9
申请日：2008-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 消化道智能释药胶囊系统及方法，用于在动物或人体的肠道进行智能药物释放，系统包括释药电子胶囊、信息处理装置，所述释药电子胶囊包括外壳、微型电池、传感器模块、释药功能模块、中央控制模块，上述部件封装在外壳内部，所述传感器模块以设定的时间间隔检测消化道内的物理化学或者生化参数，并根据传感器模块检测信息智能进行药物释放，本发明的系统及其方法能够实时检测消化道的物理化学及生化等参数，在上述参数进行处理的基础上智能地控制药物释放，从而实现药物在最佳的时间、最佳的位置释放于消化道中，是一种新型的无创的智能消化道疾病诊疗系统及方法。
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公开(公告)号：CN101286048A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069565.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 可编程口服给药系统，用于在动物或人体的消化道按照编制的特定程序释放药物，系统包括编程控制器、释药电子胶囊，编程控制器包括信息输入机构、信息处理机构、信息存储机构、无线电信号发射机构，释药电子胶囊包括无线电信号接收模块、控制电路模块、阵列式释药器，无线电信号接收模块用于接收编程控制器发射的带有药物释放节律信息的无线电编程控释信号，控制电路模块基于接收的无线电编程控释信号控制阵列式释药器工作，阵列式释药器将药物逐次释放出释药电子胶囊。本发明具有以下技术效果：能够根据患者个体差异设定药物释放节律，能够多次释放药物，控制准确、不受消化道环境个体差异影响，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN101283901A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069710.4
申请日：2008-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作，属于生物医学工程领域。该系统包括肠道诊疗机器人、控制器，肠道诊疗机器人包括运动驱动体、若干个刺激电极、诊疗仓、柔性固定环，所述刺激电极和运动驱动体固定连接，所述诊疗仓包括运动控制电路、微型诊疗单元，运动控制电路和刺激电极通过柔性电路线连接，诊疗仓和运动驱动体柔性固定连接，所述的运动驱动体可以为肠道寄生虫或者转基因肠道寄生虫，如似蚓蛔线虫或者转基因似蚓蛔线虫，肠道诊疗机器人系统运动控制方法主要利用刺激电极刺激运动驱动体，本发明与现有技术相比具有以下技术效果：以主动驱动的方式进入肠道深部、较高的能量效率和良好的生物相容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288198A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311245937.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种融合无线信号热力图的自主探索方法及系统，涉及路径规划技术领域。本发明通过构建无线信号热力图，可以在目标区域内实时评估通信的状态，并结合环境地图找到最佳的探索路径，从而提高探索效率和成功率，确保通信的实时性和可靠性，同时，本发明通过机器人自主探索和数据处理，可以快速获取无线信号覆盖情况，为移动机器人执行既定任务提供可靠的信号反馈和支持，避免了现有技术中测试方法的繁琐和不准确性，进而能够解决机器人在未知环境中进行探索作业面临的通信中断、探索效率低下和探索路径不合理等问题。
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公开(公告)号：CN117252933A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311265715.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/80 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的相机内参自动标定方法、系统及电子设备，涉及相机参数标定技术领域，该方法包括：根据棋盘格标定板的尺寸信息和相机的视野信息，布置标定场景；在标定场景中，将目标无人机按照预设轨迹进行运动，以获取标定所需的目标无人机的位姿数据和相机所拍到的棋盘格标定板的照片数据；其中，所述目标无人机为固定好棋盘格标定板的无人机；所述预设轨迹是根据相机内参误差和迭代优化算法确定的；根据棋盘格标定板相对于无人机的安装位置、相机在世界坐标系的安装位置、目标无人机的位姿数据和相机所拍到的棋盘格标定板的照片数据，标定相机内参数，本发明解决了大批量相机内参在标定过程中需要人为干预的问题。
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公开(公告)号：CN109710882B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811567981.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/11 , G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于优化运行的离网型微电网电动汽车有序充放电负荷建模方法及其求解方法，为离网型微电网提供优化的日前调度计划，首先建立目标函数，确定约束，修正数据，在MATLAB中通过工具箱Yalmip调用GUROBI优化软件进行求解，采用本发明的技术具有如下有益效果：把电动汽车负荷建模从复杂的非线性混合整数规划问题简化为线性混合整数规划问题，以微电网运行费用最小为目标，同时考虑新能源出力对电动汽车负荷的影响。模型通过调用GUROBI进行求解，便于工程人员学习使用，通用性较好，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN115970645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211691236.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 国家电投集团远达环保工程有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明一种煤与生物质共热解焦脱汞吸附剂及其制备方法，包括：选取原料：选取煤与生物质；混合原料：将所属煤与所述生物质混合，得到混合物；机械混合：将所述混合物送入破碎机破碎，随后二次混合，得到待干燥的样品；干燥：将所述待干燥的样品送入干燥机中，进行干燥，干燥完成后得到样品；热解：将所述样品装入刚玉坩埚，送入电阻炉，升温，开始热解；降温：热解结束后，将热解后样品降至室温，得到成品。本发明提供一种煤和生物质共热解焦的脱汞吸附剂及其制备方法，兼具煤焦和生物质焦各自的优点，提高对Hg0脱除率的同时，降低制备成本，并消除制备工艺中潜在的环境污染风险。同时，实现煤与生物质高效清洁利用。
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公开(公告)号：CN115239620A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655124.8
申请日：2022-06-10
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的钢筋网片焊接点自动识别方法及系统，属于自动焊接技术领域。本发明的方法基于包含深度信息的三维点云数据，并采用聚类及圆柱拟合等方法实现焊接点的识别，克服了离线编程的方式的复杂度高及精度低的缺陷，并克服了搭载2D相机的方法的精确度不高的缺陷，提供了一种实施简单且定位精度高的焊接点自动识别方法。
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