-
-
公开(公告)号：CN104986242A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510394189.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件，本发明的机器人行走机构重量轻，机构简单，易于控制。
-
公开(公告)号：CN103104793B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310029779.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式六自由度精密定位平台，包括基座、下平台组件、中间平台组件和上平台组件，本发明采用压电陶瓷制动器使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，中间平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕与X轴平行的轴和与Y轴平行轴的旋转摆动，上平台组件实现绕Z轴的转动；能够实现在六个自由度上的精确控制定位，且中间平台组件和下平台组件设计为对称结构，有效消除了轴间位移耦合，同时，该传动平台能实现一体加工，用压电陶瓷驱动器驱动，具备无摩擦、无耦合、高精度、大行程、高分辨率等优点，能够满足纳米科学技术研究中复杂的加工和操作要求。
-
公开(公告)号：CN102518756B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110439478.0
申请日：2011-12-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种复合传动变传动比面齿轮副，包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮为椭圆柱斜齿轮，从动齿轮为圆锥曲面齿轮，本发明采用椭圆柱斜齿轮和圆锥曲面齿轮的相互啮合传动的结构，在传递相交轴间的变速比运动和动力的同时，还可实现旋转和轴向移动两种复合运动，结合了传统齿轮副传动和凸轮传动的特点；本发明与能实现相交轴间变传动比的非圆锥齿轮副相比，除了可以实现轴移动外，还具有变传动比范围更大和传动过程中承载能力更好的特点；设计、加工更为简单，结构更紧凑，传动时振动减小、噪声降低，可以用在农业机械、木工机械、工程机械、汽车传动等具有特殊要求的传动场合。
-
公开(公告)号：CN102059588A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010550636.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 , 天津大学 , 中国计量技术开发总公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了测量精度高的齿轮测量系统、齿轮测量方法及专用手持活动式光学逆反射器。该系统的全局测量设备采用多路激光干涉追踪系统，该多路激光干涉追踪系统包括至少三台激光干涉追踪仪，与所述至少三台激光干涉追踪仪配合使用从而对被测齿轮进行空间定位的手持活动式光学逆反射器，以及用于与前端测量设备的可活动部分刚性联接的固定式光学逆反射器，所述手持活动式光学逆反射器包括反射镜以及与所述反射镜联接并用于使该手持活动式光学逆反射器在被测齿轮的基准面上沿特定方向运动的定位结构。该测量系统及测量方法能够精确对直径为3000～10000mm、最小模数为6mm、精度6级及以上的特大型高精度齿轮进行测量，提高了特大型高精度齿轮的制造水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101769155A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010101344.3
申请日：2010-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构机双驱动行星变速传动系统，遵循双输入-输入行星架汇流输出-输出行星系I和输出行星系II分流-汇流至双联内齿圈的传动规律，具有双输入单输出的特点，实现增大扭矩和调速范围更宽的目的，通过输出扭矩和转速的改变，从而实现低速大扭矩输出，改变电动机的驱动方式，可得到多种不同的输出工况，故能适用于多种型式的盾构机，从根本上解决了传统驱动系统采用的多路变速和多个动力输入的结构所存在的不同步问题；封闭行星轮系载荷由两个输出行星系和双联齿圈共同承担，实现功率分流和汇流的功能，从而增强承载能力，具有较大传动比，能够适应大功率的输出和承载较大的施工载荷。
-
公开(公告)号：CN1912960A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610095088.5
申请日：2006-09-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种大型自动循环展示多幅画面的广告机，包括机架、电动机、联轴器、齿轮减速箱、传动轴、电磁离合器、轴承和显示屏，传动轴具有多级阶梯，安装着多组链轮和输送链，链轮、输送链、输送链上设有挂钩，用于悬挂带有广告图文的广告画卷。电机输出运动，经过齿轮减速箱减速，将运动传递给传动轴，各个电磁离合器按规定的程序使对应的链轮与传动轴结合与分离，控制对应的输送链运转或者停止，实现广告画卷的前台显示、后台隐藏状态之间的切换或者停留展示。本发明具有结构紧凑、动平衡性好、精度高、使用寿命长、噪声小、广告画卷换取方便和便于维修等优点。
-
公开(公告)号：CN210423609U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920844701.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/76
Abstract: 本实用新型公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速总成，包括无极传动比发生单元以及输出选择单元，所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构，所述各个从动椭圆锥齿轮将动力输出至同一动力输出机构，所述选择单元用于选择其中任一从动椭圆锥齿轮作为动力输出件；本实用新型通过安装不同组数的从动椭圆锥齿轮适配所需的传动比范围和角度范围，通过选择单元选择相应的输出路径，使得各个椭圆锥齿轮副对应的需要传动比段依次相接形成完整的变传动比无级变速输出，实现设计所需的变传动运动规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN201867495U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020614772.1
申请日：2010-11-19
Applicant: 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 , 重庆大学 , 中国计量技术开发总公司 , 天津大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有较高测量精度的用于对静态工件进行三维空间定位的装置以及专用手持活动式光学逆反射器。该装置为一多路激光干涉追踪系统，该多路激光干涉追踪系统由至少三台激光干涉追踪仪、与所述各台激光干涉追踪仪分别连接的数据处理系统，以及与所述至少三台激光干涉追踪仪配合使用从而对被测工件进行三维空间定位的手持活动式光学逆反射器组成；其中，所述的手持活动式光学逆反射器包括反射镜以及与所述反射镜联接并用于使该手持活动式光学逆反射器在被测工件的基准面上沿特定方向运动的定位结构。本装置由于不涉及角度测量，测量不确定度仅为5.5μm，测量精度要大大高于激光跟踪测量，可完全满足大型工件的高精度三维工件定位要求。
-
公开(公告)号：CN201900513U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020614756.2
申请日：2010-11-19
Applicant: 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 , 天津大学 , 中国计量技术开发总公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了测量精度高的齿轮测量系统及专用手持活动式光学逆反射器。该系统的全局测量设备采用多路激光干涉追踪系统，该多路激光干涉追踪系统包括至少三台激光干涉追踪仪，与所述至少三台激光干涉追踪仪配合使用的用于对被测齿轮进行空间定位的手持活动式光学逆反射器，以及用于对前端测量设备进行空间定位的固定式光学逆反射器，所述手持活动式光学逆反射器包括反射镜以及与所述反射镜联接并用于使该手持活动式光学逆反射器在被测齿轮的基准面上沿特定方向运动的定位结构。该测量系统及测量方法能够精确对直径为3000～10000mm、最小模数为6mm、精度6级及以上的特大型高精度齿轮进行测量，提高的特大型高精度齿轮的制造水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.023 seconds)
