公开(公告)号：CN117901853B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410235438.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  黄士东 ,  唐小林 ,  王庆林

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法，包括：车辆传感器获取视野盲区前后的车辆前方被障碍物遮挡的弱势道路使用者的行驶信息；根据车辆传感器在视野盲区前后获取的行驶信息对遮挡缺失信号作采样补偿处理，得到补偿后的行驶信息后，基于卡尔曼滤波器对弱势道路使用者的行驶轨迹进行预测；根据弱势道路使用者到达前点所需时间内的车辆制动最小安全距离#imgabs0#、前点与车辆之间的距离#imgabs1#的关系来判断避撞模式。本发明针对自动紧急制动系统在“鬼探头”等复杂场景下的盲区信号提出了采样补偿处理和基于Kalman滤波的轨迹预测算法，对目标位置进行预测，增强汽车主动安全系统适应复杂道路场景的能力。

公开(公告)号：CN117985023B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410140008.1

申请日：2024-02-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  姜孔明 ,  唐小林 ,  黄士东

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供了一种基于人‑车多源信息融合和Transformer的驾驶员连续型制动意图预测方法，包括：基于KPCA的人‑车多源信息融合与数据降维方法，得到多源融合后的人‑车交互数据；搭建Transformer模型，并将多源融合后的人‑车交互数据作为模型的输入时间序列，得到驾驶员制动强度的预测值；其中，基于KPCA的人‑车多源信息融合与数据降维方法，包括：采集驾驶员对应位置的sEMG信号；将sEMG信号进行预处理；对预处理得到的sEMG信号提取时域特征并归一化；将汽车动力学特征归一化；将归一化的sEMG信号时域特征与归一化的汽车动力学特征使用kPCA方法进行数据融合和降维，得到多源融合后的人‑车交互数据。本发明以人‑车多源信息为依据，能够提前预测驾驶员连续型制动意图。

公开(公告)号：CN117911670A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311635384.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  张震 ,  王庆林

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种改进YOLOv5检测小目标的算法，涉及新能源汽车技术领域。本发明至少包括以下步骤：搭建由Input、Backbone层、Neck层和Prediction层构成的网络结构；所述Input包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放三部分；所述Backbone层至少包括Focus结构和CSPDarknet53；所述Neck层用于生成特征金字塔网络，以增强模型对于物体在不同缩放尺度下的推理和网络模型的特征融合能力。本发明在原始YOLOv5算法的基础上，通过提出的改进算法，提升VRU目标的检测精度以及解决模型预测框收敛速度慢的问题，从而优化YOLOv5算法对小目标及重叠目标的检测性能。

公开(公告)号：CN117807714A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410021495.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐小林 ,  陈佳信 ,  林利红 ,  杨为 ,  李佳承

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种深度强化学习型控制策略的自适应性在线提升方法，属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括：Actor策略网络的初始化训练阶段、多智能体环境的Critic网络预训练阶段、多智能体环境的适配性提升阶段、成熟型Actor策略网络的在线阶段、Actor策略网络的适应性提升阶段和Actor策略网络的适应性预备阶段。本发明针对混合动力汽车与深度强化学习型能量管理策略，提高了深度强化学习型能量管理策略的自适应，解决机器学习型策略由于特殊机理，导致训练阶段的环境模型始终与真实的环境存在一定差异，甚至必然存在的“长尾”效应导致训练过程无法全面覆盖所有场景的问题。

公开(公告)号：CN117217015A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311226626.X

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  黄士东

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于车辆动力学响应的路面附着系数估计方法，包括基于Burckhardt轮胎模型的车辆附着系数的确定方法和轮胎‑路面附着系数的辨识算法；基于Burckhardt轮胎模型的车辆附着系数的确定方法，包括获取Burckhardt轮胎模型，并简化Burckhardt轮胎模型，利用附着系数曲线对车辆行驶的各种城市常见道路的路面附着系数进行估计；轮胎‑路面附着系数的辨识算法，包括在Simulink中搭建基于Burckhardt轮胎模型的路面附着系数辨识算法，建立路面附着系数估计联合仿真模型。本发明在汽车主动避撞策略中引入路面附着系数信息，提高了AEB系统对不同路况的适应能力。

公开(公告)号：CN115793445A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211434764.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐小林 ,  甘炯鹏 ,  杨为 ,  胡晓松 ,  李国法 ,  李佳承

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的混合动力汽车控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法包括：S1：构建多智能体交互环境；S2：确定各智能体对应策略的状态空间和动作空间，并制定合适的奖励函数；S3：建立与训练基于多智能体深度强化学习算法的混合动力汽车多目标协同控制策略，求解包含燃油经济性、再生制动回收率以及复合电源功率损耗率的多目标优化问题。本发明将多智能体深度强化学习算法应用于混合动力汽车的多目标协同控制中，可以实现不同优化目标间的自适应协调，不再依赖于人工协调优化目标权重，具有良好的灵活性、实时性以及优化效果。

公开(公告)号：CN105631084B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201510303655.0

申请日：2015-06-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  李成

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供的行星齿轮减速齿轮箱箱体轻量化结构方法，包括a.建立齿轮箱箱体结构的3D模型，b.通过动力分析，获取齿轮箱在运行中受到最大应力时的载荷力，c.通过静力分析得到所述3D模型的位移云图，d.根据动力分析获取的最大应力时的载荷力和静力分析获取的最大位移，获取待加强刚度的位置，e.对所述待加强刚度的位置进行刚度加强，并减少齿轮箱体外表壁厚度；本发明提升行星齿轮齿轮箱箱体结构，优化了齿轮箱刚度分布，避免刚度分布不均的情况。在不降低负载的情况下，减少了行星齿轮下箱体的整体壁厚，并且满足强度要求，振动情况与优化之前相差不大，大大减轻了齿轮箱的重量，有效的使齿轮箱实现了轻量化要求。

公开(公告)号：CN108364276A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810206346.5

申请日：2018-03-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张翔 ,  杨为 ,  唐小林 ,  张书晴

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/40 ,  G06N3/04 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开一种基于标签数据库的纹理图像合成方法，其特征在于：第一步，建立标签数据库L，所述标签数据库L用于存储图像纹理块的图像数据及其标签数据I；第二步，利用标签数据I查找边缘匹配的图像纹理块，并对图像纹理块进行缝合，获得完整的纹理图像。有益效果：每个图像纹理块的边区域和角区域的信息都被提取，并根据不同区域所在图像纹理块中的位置分类，形成一个图像纹理块的综合的标签数据，查找时只需筛选对应的位置标签就能减少大量的计算数据，同时每个图像纹理块的时间信息也被存入标签数据，在查找时可以查找时间相同的图像纹理块，也可以在相同时间内找不到清晰的图像时查找时间临近的图像纹理块，保证图像的清晰度。

公开(公告)号：CN105134885A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510336955.9

申请日：2015-06-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  李成 ,  陈小安

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H1/2809 ,  F16H1/32 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明公开了一种行星机构均载系统，包括传动连接于行星机构中各个行星轮之间用于同步调整行星齿轮的位置实现均载的同步均载机构；本发明的行星机构均载系统，调整行星轮与内齿圈及太阳轮充分啮合之后装上同步均载机构，使各个行星轮同步转动，进而保持各行星轮与内齿圈及太阳轮之间充分啮合，消除行星机构中各齿轮之间的啮合间隙，避免行星轮运转延迟。

公开(公告)号：CN101738311A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910191884.2

申请日：2009-12-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨为 ,  潘银良

IPC: G01M13/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种旋转部件动态检测装置，包括基盘和信号传输组件，基盘为绝缘体并与旋转部件在圆周方向同轴固定配合，基盘外侧表面沿圆周方向设置环形导电片；信号传输组件包括支架、碳刷座和固定设置在碳刷座上的碳刷，支架固定设置，支架上沿轴向固定设置有导向杆，碳刷座外套于导向杆外，导向杆外套有顶紧弹簧，顶紧弹簧作用于碳刷座使碳刷紧压环形导电片；环形导电片与设置于旋转部件上的传感元件电连接，碳刷电连接设置有引出导线；本发明使用时直接检测旋转部件的动态应变数据，能够较精确的检测到旋转部件动态情况下的应变，并使检测过程操作方便，提高工作效率；可根据旋转部件(车轮、飞轮等)的标准尺寸制作基盘。