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公开(公告)号：CN115503559A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211385462.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑空调系统的燃料电池汽车学习型协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：获取燃料电池汽车的车辆状态参数信息、燃料电池参数信息、动力电池参数信息以及空调系统参数信息；S2：建立燃料电池汽车协同能量管理模型；S3：建立考虑空调系统的燃料电池汽车协同能量管理优化控制策略，并结合SAC算法求解包含燃氢经济性和舱室温度舒适性的多目标优化问题，在进行能量流优化控制的同时，控制空调制冷/制热容量的变化以维持舱室温度处于舒适区间。本发明能有效解决氢能消耗和舱室温度舒适性之间的折中问题，优化燃料电池汽车的燃氢经济性以及舱室温度舒适性。
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公开(公告)号：CN115793445B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211434764.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的混合动力汽车控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法包括：S1：构建多智能体交互环境；S2：确定各智能体对应策略的状态空间和动作空间，并制定合适的奖励函数；S3：建立与训练基于多智能体深度强化学习算法的混合动力汽车多目标协同控制策略，求解包含燃油经济性、再生制动回收率以及复合电源功率损耗率的多目标优化问题。本发明将多智能体深度强化学习算法应用于混合动力汽车的多目标协同控制中，可以实现不同优化目标间的自适应协调，不再依赖于人工协调优化目标权重，具有良好的灵活性、实时性以及优化效果。
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公开(公告)号：CN115503559B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211385462.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑空调系统的燃料电池汽车学习型协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：获取燃料电池汽车的车辆状态参数信息、燃料电池参数信息、动力电池参数信息以及空调系统参数信息；S2：建立燃料电池汽车协同能量管理模型；S3：建立考虑空调系统的燃料电池汽车协同能量管理优化控制策略，并结合SAC算法求解包含燃氢经济性和舱室温度舒适性的多目标优化问题，在进行能量流优化控制的同时，控制空调制冷/制热容量的变化以维持舱室温度处于舒适区间。本发明能有效解决氢能消耗和舱室温度舒适性之间的折中问题，优化燃料电池汽车的燃氢经济性以及舱室温度舒适性。
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公开(公告)号：CN115793445A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211434764.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的混合动力汽车控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法包括：S1：构建多智能体交互环境；S2：确定各智能体对应策略的状态空间和动作空间，并制定合适的奖励函数；S3：建立与训练基于多智能体深度强化学习算法的混合动力汽车多目标协同控制策略，求解包含燃油经济性、再生制动回收率以及复合电源功率损耗率的多目标优化问题。本发明将多智能体深度强化学习算法应用于混合动力汽车的多目标协同控制中，可以实现不同优化目标间的自适应协调，不再依赖于人工协调优化目标权重，具有良好的灵活性、实时性以及优化效果。
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